一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统的制作方法

本发明属于码垛机械领域，特别涉及一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统。

背景技术：

目前，聚酯薄膜广泛用于玻璃钢、建材、印刷、医药卫生等领域，其市场需求量非常庞大。传统的聚酯薄膜卷生产运送主要依靠人力，包括人工封装、搬运、反转，人工操作不仅效率低，而且由于聚酯薄膜产品体积笨重，不易翻转、搬运等，使得人工操作具备很高的危险性。因此，怎样将传统工艺和现代化制造技术结合，实现对聚酯薄膜卷高效率、高可靠性的运输和码垛成为一个行业难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有行业难题，提出一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，可大大的提高聚酯薄膜卷码垛效率和工作安全系数。

为实现上述目的，本发明的一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统包括：翻转机1、直角坐标机器人2、气胀轴抓手3、拆托盘机4、输送线5；其中，气胀轴抓手3包括：气囊6、弧形导向端7、带沟槽的骨架8；气胀轴抓手3通过弧形导向端7准确到达重物抓取部位，带沟槽的骨架8上部装有快速接头用以连接气源充气；充气后，外侧的气囊6胀起，可与外侧重物紧紧贴合，并通过摩擦力实现对重物的抓取；膨胀抓取重物后，通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，实现气囊6与重物分离，完成抓取。

进一步的包括以下步骤：翻转机1将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；直角坐标机器人2检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位；气胀轴抓手3降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使外侧的气囊6胀起，抓取聚酯薄膜卷；拆托盘机4分离一个托盘至托盘输送线5上；直角坐标机器人2运送气胀轴抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；气胀轴抓手3通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。

进一步的，还包括将码放好一排的托盘由输送线5输送至下一排位置，重复码垛动作；码放好的托盘，由输送线5运送至下一工位。

进一步的，一个托盘码放3排聚酯薄膜卷。

进一步的，所述弧形导向端7与所述骨架8通过螺栓固定连接。

进一步的，所述气囊6为布袋或橡胶袋。

附图说明

图1为一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统的示意图；

图2为气胀轴抓手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统包括：翻转机1、直角坐标机器人2、气胀轴抓手3、拆托盘机4、输送线5。翻转机1将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；直角坐标机器人2检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位，使气胀轴抓手3降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使气胀轴抓手3外侧的气囊6胀起，与聚酯薄膜卷纸芯的内壁紧紧贴合，利用两者之间的摩擦力来抓取聚酯薄膜卷；拆托盘机4分离一个托盘至托盘输送线5上；直角坐标机器人2运送气胀轴抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；气胀轴抓手3通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。将码放好一排的托盘由输送线5输送至下一排位置，重复码垛动作，在本实施例中，一个托盘码放3排聚酯薄膜卷，还可以根据不同的图盘大小，以及实际的需要，设置车码放多排。码放好的托盘，由输送线5运送至下一工位。

如图2所示，根据本发明所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统中的气胀轴抓手3包括：气囊6、弧形导向端7、带沟槽的骨架8；弧形导向端7与所述骨架8通过螺栓固定连接，气胀轴抓手3通过弧形导向端7准确到达重物抓取部位，带沟槽的骨架8上部装有快速接头用以连接气源充气；充气后，外侧的气囊6胀起，可与外侧重物紧紧贴合，并通过摩擦力实现对重物的抓取；当需要释放重物时，通过真空发生器及设置在快速接头上的换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，或者打开设置在快速接头上得放气阀，使外侧的气囊6迅速放气收缩，实现气囊6与重物分离，完成整个抓取过程。

在本实施例中，气囊6为布袋或橡胶袋。

综上所述，根据本发明所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，具有以下优点：

(1)提高聚酯薄膜卷运送与码垛效率；

(2)保证了聚酯薄膜卷运输和码垛的可靠性和操作安全性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。