1.一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于：包括翻转机(1)、直角坐标机器人(2)、气胀轴抓手(3)、拆托盘机(4)、输送线(5)；其中，气胀轴抓手(3)包括：气囊(6)、弧形导向端(7)、带沟槽的骨架(8)；气胀轴抓手(3)通过弧形导向端(7)准确到达重物抓取部位，带沟槽的骨架(8)上部装有快速接头用以连接气源充气；充气后，外侧的气囊(6)胀起，可与外侧重物紧紧贴合，并通过摩擦力实现对重物的抓取；膨胀抓取重物后，通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊(6)迅速收缩，实现气囊(6)与重物分离，完成抓取。
2.根据权利要求1所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于，包括以下步骤：翻转机(1)将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；直角坐标机器人(2)检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位；气胀轴抓手(3)降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使外侧的气囊(6)胀起，抓取聚酯薄膜卷；拆托盘机(4)分离一个托盘至托盘输送线(5)上；直角坐标机器人(2)运送气胀轴抓手(3)抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；气胀轴抓手(3)通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊(6)迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。
3.根据权利要求2所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于，还包括将码放好一排的托盘由输送线(5)输送至下一排位置，重复码垛动作；码放好的托盘，由输送线(5)运送至下一工位。
4.根据权利要求3所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于，一个托盘码放3排聚酯薄膜卷。
5.根据权利要求1所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于，所述弧形导向端(7)与所述骨架(8)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，其特征在于，所述气囊(6)为布袋或橡胶袋。