1.一种杯子分离装置，其特征在于，包括：
支撑板，所述支撑板的一端设置有杯子盛放装置，所述杯子盛放装置用于盛放杯子；
上移动夹和下移动夹，用于插设在所述杯子盛放装置中相邻两个所述杯子之间的杯沿间隙；
第一驱动机构，设置在所述支撑板上，分别与所述上移动夹和所述下移动夹连接，用于驱动所述上移动夹和所述下移动夹朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动，以使得所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙中；
卡置机构，设置在支撑板上，用于在所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，挡住所述上移动夹和所述下移动夹继续朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动；
其中，所述第一驱动机构设有卡扣部，所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，所述卡扣部卡置在所述卡置机构上，使得所述上移动夹和所述下移动夹停止朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动，且所述下移动夹朝第二方向运动，其中所述第一方向和所述第二方向不平行，以将相邻两个所述杯子中靠近所述下移动夹的杯子从所述杯子盛放装置中分开。
2.根据权利要求1所述的杯子分离装置，其特征在于，所述第一驱动机构设有主驱动件、上驱动件和下驱动件，所述主驱动件分别与所述上驱动件和所述下驱动件连接，所述上驱动件与所述上移动夹连接，所述下驱动件与所述下移动夹连接，所述主驱动件用于驱动所述上移动夹和所述下驱动件朝所述第一方向运动。
3.根据权利要求2所述的杯子分离装置，其特征在于，所述上驱动件设有第一卡扣部，所述下驱动件设有第二卡扣部，以使得所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡置在所述卡置机构上，使得所述上移动夹和所述下移动夹停止朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动。
4.根据权利要求3所述的杯子分离装置，其特征在于，所述下驱动件远离所述下移动夹的一端设有第二卡扣部，且所述下驱动件的一端延伸有滑动部，所述滑动部设有一开槽，所述主驱动件通过滑动件设置在所述开槽中。
5.根据权利要求4所述的杯子分离装置，其特征在于，所述下驱动件的一端所延伸的滑动部与所述下驱动件的另一端形成夹角，所述第二卡扣部卡置在所述卡置机构时，所述主驱动件通过滑动件继续驱动所述滑动部运动，以带动所述下驱动件靠近所述下移动夹的另一端朝所述第二方向运动。
6.根据权利要求5所述的杯子分离装置，其特征在于，所述卡置机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱间隔设置在所述支撑板上，所述上驱动件和所述下驱动件设置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱外。
7.根据权利要求6所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：
盛杯机构，设置在所述支撑板的下侧，用于盛放从所述杯子盛放装置中掉下的所述杯子或者将盛放在所述盛杯机构的杯子掉下。
8.根据权利要求7所述的杯子分离装置，其特征在于，所述盛杯机构包括交叉设置的两块盛杯板和与所述两块盛杯板连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述支撑板的下侧，所述第二驱动机构用于驱动所述两块盛杯板打开或合上，在所述两块盛杯板合上时，所述两块盛杯板盛放所述杯子，在所述两块盛杯板打开时，所述杯子从所述盛杯机构掉下。
9.根据权利要求8所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：
保护障，用于保护从所述两块盛杯板掉下所述杯子。
10.根据权利要求9所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：
第三驱动机构，设置在所述第二驱动机构的下侧，与所述保护障连接，用于驱动保护障打开或合上。