垃圾压缩系统、垃圾车和收纳垃圾的方法与流程

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种垃圾压缩系统、垃圾车和收纳垃圾的方法。

背景技术：

现有技术中的垃圾压缩系统通过向垃圾施加压力，使得垃圾的体积减小，便于收纳。但是现有的垃圾压缩系统体积较大，若垃圾压缩系统的腔体内垃圾的量较少，则压缩机构需要移动较长的距离才能够压缩垃圾。

垃圾车是一种移动垃圾收纳车辆，垃圾车会沿行驶路线收集垃圾，由于垃圾车每次收集的垃圾量较少，因此若要在垃圾车上设置垃圾压缩系统，则垃圾压缩系统的压缩机构的行程就会较长，造成垃圾压缩系统的结构复杂。

因此现有技术中的垃圾压缩系统并不适用于垃圾车上，垃圾车也无法有效的压缩垃圾，缩小垃圾的体积。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种垃圾压缩系统、垃圾车和收纳垃圾的方法，以解决现有技术中的垃圾压缩系统的压缩机构行程过长问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种垃圾压缩系统，包括压缩机构和第一驱动部，第一驱动部驱动压缩机构运动，垃圾压缩系统还包括活动部，活动部能够沿第一方向运动以扩大垃圾压缩系统的腔体的容积，活动部能够沿与第一方向相反的第二方向运动以缩小垃圾压缩系统的腔体的容积。

进一步地，垃圾压缩系统还包括第二驱动部和控制部，第二驱动部驱动活动部运动，第一驱动部与第二驱动部均与控制部电连接，当第一驱动部的压力超过预设值，控制部控制第二驱动部以驱动活动部朝向第一方向运动。

进一步地，垃圾压缩系统还包括第二驱动部和控制部，第二驱动部驱动活动部运动，第一驱动部与第二驱动部均与控制部电连接，当压缩机构压缩至极限位置时第一驱动部的压力小于预设值，控制部控制第二驱动部以驱动活动部朝向第二方向运动。

进一步地，垃圾压缩系统还包括位置检测单元，位置检测单元设置在运动部上或运动部的沿第一方向运动的极限距离处，以检测运动部的位置。

进一步地，在腔体内的活动部的运动轨迹上设置有一个或多个止挡配合部，止挡配合部具有与活动部配合以限定活动部运动的第一状态和解除限定活动部运动的第二状态。

进一步地，压缩机构包括滑板，活动部包括推铲，推铲与滑板相对设置，垃圾压缩系统的腔体形成在推铲与滑板之间；垃圾压缩系统包括底板，底板包括本体和第一延伸段，第一延伸段与本体的靠近滑板的一端连接并倾斜向下延伸，滑板与第一延伸段之间具有间隙；垃圾压缩系统还包括刮板，刮板通过枢轴连接在滑板的下端，刮板包括打开间隙的第一位置和关闭间隙的第二位置。

进一步地，滑板相对底板倾斜地设置，第一驱动部驱动滑板沿第一延伸段的延伸方向运动；底板还包括第二延伸段，第二延伸段与第一延伸段连接，第二延伸段水平设置或倾斜向上设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾车，包括垃圾压缩系统，垃圾压缩系统是上述的垃圾压缩系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种收纳垃圾的方法，采用上述的垃圾压缩系统收纳垃圾，方法包括：向垃圾压缩系统内装入垃圾，并通过垃圾压缩系统的第一驱动部驱动垃圾压缩系统的压缩机构压缩垃圾；实时检测第一驱动部的压力，当第一驱动部的压力大于预设值时，使垃圾压缩系统的活动部朝向第一方向运动以使垃圾压缩系统的腔体增加预定容积。

进一步地，当增加预定容积后的垃圾压缩系统检测到第一驱动部的压力大于预设值时，再次使活动部朝向第一方向运动以使垃圾压缩系统的腔体增加预设容积直至垃圾压缩系统的腔体达到最大容积。

应用本发明的技术方案，垃圾压缩系统可以通过活动部调整腔体的容积，当垃圾较少时，活动部调整到腔体的容积最小的位置处，因此压缩机构的行程不需要过长就能够压缩垃圾，当垃圾量增多时，活动部朝向第一方向运动，扩大垃圾压缩系统的腔体的容积以容纳更多的垃圾，并且始终使得压缩机构的行程保持较短的距离。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的垃圾压缩系统的实施例的示意图；以及

图2示出了根据本发明的收纳垃圾的方法的实施例的控制关系示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种垃圾压缩系统，如图1所示，该垃圾压缩系统包括压缩机构和第一驱动部，第一驱动部驱动压缩机构运动，压缩装置还包括活动部，活动部能够沿第一方向运动以扩大垃圾压缩系统的腔体100的容积，活动部能够沿与第一方向相反的第二方向运动以缩小垃圾压缩系统的腔体100的容积。

本发明的垃圾压缩系统包括活动部，垃圾压缩系统可以通过活动部调整腔体100的容积，当垃圾较少时，活动部调整到腔体100的容积最小的位置处，因此压缩机构的行程不需要过长就能够压缩垃圾，当垃圾量增多时，活动部朝向第一方向运动，扩大垃圾压缩系统的腔体100的容积以容纳更多的垃圾，并且始终使得压缩机构的行程保持较短的距离。

活动部可以一次或多次移动到极限距离处，也可以逐渐移动到极限距离处，当活动部移动到极限距离处时，腔体100的容积为最大值。

由于本发明的垃圾压缩系统的压缩机构的行程较短，因此垃圾压缩系统的体积相对较小，因此更加适用于安装到车辆上，配有本发明的垃圾压缩系统的垃圾车在收集垃圾的过程中还能够对每次收集到的垃圾进行压缩，压缩后再储存，因此增加了垃圾车能够携带的垃圾的量，进而提高了垃圾收纳的效率。

第一驱动部优选地为液压活塞机构。

优选地，垃圾压缩系统还包括第二驱动部和控制部，第二驱动部驱动活动部运动，第一驱动部与第二驱动部均与控制部电连接，当第一驱动部的压力超过预设值后，控制部控制第二驱动部以驱动活动部朝向第一方向运动。

第二驱动部优选地为液压机构，也可以为机械连杆结构。

在上述实施例中，活动部由第二驱动部驱动，当控制部检测到第一驱动部的压力超过预设值时，代表腔体100内的垃圾已经压缩到一定的程度，因此需要扩大腔体100，以容纳更多的垃圾。

而在另一种实施例中，垃圾压缩系统并不单独设置第二驱动部，而是为活动部设置阻尼机构，当第一驱动部压缩垃圾时，垃圾的作用力作用在活动部上，当垃圾对活动部的推力大于阻尼机构的阻尼力时，活动部则被推动朝第一方向运动，从而增加腔体100的容积。

优选地，垃圾压缩系统还包括第二驱动部和控制部，第二驱动部驱动活动部运动，第一驱动部与第二驱动部均与控制部电连接，当压缩机构压缩至极限位置时第一驱动部的压力小于预设值，控制部控制第二驱动部以驱动活动部朝向第二方向运动。

第二驱动部优选地为液压机构，也可以为机械连杆结构。

在上述实施例中，活动部由第二驱动部驱动，当控制部检测到压缩垃圾的过程中第一驱动部的最大压力小于预设值时，代表腔体100内的空间过大，垃圾没有被有效压缩，因此需要缩小腔体100，以完成对垃圾的压缩。

而在另一种实施例中，垃圾压缩系统并不单独设置第二驱动部，而是为活动部设置弹性部件，当第一驱动部压缩垃圾时，垃圾的作用力作用在活动部上，当垃圾对活动部的推力大于弹性部件的弹力时，活动部则被推动朝第一方向运动，从而增加腔体100的容积，当垃圾对活动部的推力小于弹性部件的弹力时，活动部则被弹性部件驱动推动朝第二方向运动，从而缩小腔体100的容积。

优选地，垃圾压缩系统还包括位置检测单元，位置检测单元设置在运动部上或运动部的沿第一方向运动的极限距离处，以检测运动部的位置。

检测单元的作用是检测运动部是否运动到极限位置，即检测腔体100的容积是否已经处于最大值，这能够反映腔体100是否已经装满垃圾。当活动部沿第一方向运动到极限位置时，位置检测单元发出信号，工作人员可以得知腔体100已经装满，不宜再收纳更多的垃圾。

优选地，活动部经过一次或多次移动到达极限距离处，即活动部与腔体100的内板具有一个或多个配合位置，这使得活动部能够阶段性地移动至极限距离处。更优选地，在腔体100内的活动部的运动轨迹上设置有一个或多个止挡配合部，止挡配合部具有与活动部配合以限定活动部运动的第一状态和解除限定活动部运动的第二状态。

止挡配合部可以为锁销或挡块等。止挡配合部可以由控制部控制，当控制部检测到第一驱动部的压力超过预设值后，控制部控制与活动部配合的止挡配合部运动至第二状态，以解锁活动部，使得活动部向第一方向运动与下一个止挡配合部配合。

优选地，压缩机构包括滑板20，活动部包括推铲30，推铲30与滑板20相对设置，垃圾压缩系统的腔体100形成在推铲30与滑板20之间。

如图1所示的实施例，滑板20为压缩垃圾的压缩机构，推铲30与滑板20对置，且能够沿滑板20到推铲30的方向运动以增大腔体100的容积。

进一步优选地，垃圾压缩系统包括底板，底板包括本体和第一延伸段，第一延伸段与本体的靠近滑板20的一端连接并倾斜向下延伸，滑板20与第一延伸段之间具有间隙；垃圾压缩系统还包括刮板10，刮板10通过枢轴连接在滑板20的下端，刮板10包括打开间隙的第一位置和关闭间隙的第二位置。

滑板20与第一延伸段之间的间隙为垃圾进入腔体100的入口，而刮板10的作用为打开或关闭该入口。从图1中可以看出，刮板10与滑板20可枢转地连接，并且通过推杆驱动运动。

优选地，滑板20相对底板倾斜地设置，第一驱动部驱动滑板20沿第一延伸段的延伸方向运动。

垃圾压缩系统的完成的收纳及压缩垃圾的过程包括：刮板10张开，滑板20下行，将垃圾装入第一延伸段上，刮板10关闭，滑板20上行，完成压缩与收纳垃圾的过程。

优选地，底板还包括第二延伸段，第二延伸段与第一延伸段连接，第二延伸段水平设置或倾斜向上设置。

在本发明的一个优选地实施例中，推铲的控制原理如图2所示，刮板压力传感器检测压缩垃圾的压力，并发送给控制器，当控制器检测到压力大于预设值时，控制作为第二驱动部的油缸的电磁阀打开，控制推铲的油缸上油并驱动推铲朝向第一方向运动，以增大腔体100的空间，当推铲运动到极限位置处时，出发位置检测单元，位置检测单元将信号反馈给控制器，控制器关闭电磁阀从而停止油缸驱动推铲运动。

第二延伸段便于装入垃圾，这样刮板10的关闭动作就可以实现收纳垃圾的过程。

更优选地，刮板10的端部的运动轨迹贴合第一延伸段与第二延伸段。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种垃圾车，包括垃圾压缩系统，垃圾压缩系统是上述的垃圾压缩系统。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种收纳垃圾的方法，采用上述的垃圾压缩系统收纳垃圾，该方法包括：将垃圾装入垃圾压缩系统中并压缩垃圾；实时检测压缩垃圾的压力，当压力大于预设值时，使垃圾压缩系统的腔体100增加预定容积。

通过本发明的收纳垃圾的方法，垃圾压缩系统的压缩机构的行程相对较短，而垃圾压缩系统的腔体100的容积不变，即容纳垃圾的体积不变，并且由于收纳的垃圾为压缩后的垃圾，因此收纳垃圾的量增加，提高了收纳垃圾的效率。

优选地，当增加预定容积后的垃圾压缩系统检测到的压缩垃圾的压力大于预设值时，再次使垃圾压缩系统的腔体100增加预定容积直至垃圾压缩系统的腔体100达到最大容积。

即腔体100的增加容积的过程为多次增加，逐渐增加腔体100的容积，从而保持压缩机构的行程基本不变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。