上袋机撑袋式挑袋装置的制作方法

本发明涉及一种上袋机撑袋式挑袋装置，属于机械技术领域。

背景技术：

传统的自动上袋机是采用上下吸头吸住包装袋袋口后，直接用气动机构旋转90度，将空包装袋套在包装秤的下料口上的方式，这种方式的弊病在于套袋动作完全由气缸来完成，当气压供给不足或者耗气量跟不上的时候，容易发生掉袋，袋口展开不到位的情况，从而导致落料时候产生撒料，漏料等现象。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种上袋机撑袋式挑袋装置，精简机构、减少气源消耗、降低吸袋失误率、提高套袋成功率、保证自动上袋机平稳高效运行。

按照本发明提供的技术方案，所述上袋机撑袋式挑袋装置，其特征是：包括传动轴，传动轴与动力源连接；在所述传动轴上安装挑袋臂机构，在挑袋臂机构的下端安装夹臂机构；

所述挑袋臂机构包括安装在传动轴上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂的上端和右挑袋臂的上端分别与传动轴转动连接；在所述左挑袋臂和右挑袋臂之间连接驱动装置，驱动装置驱动左挑袋臂和右挑袋臂相对运动；

所述夹臂机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂的上端与左挑袋臂的下端转动连接，右夹臂的上端与右挑袋臂的下端转动连接；在所述左夹臂的下端安装左夹手，在右夹臂的下端安装右夹手；所述左夹手包括能够相对张合的两个左夹手，两个左夹手的根部相互啮合；所述右夹手包括能够相对张合的两个右夹手，两个右夹手的根部相互啮合；在所述左夹臂的一侧安装左夹手驱动装置，在右夹臂的一侧安装右夹手驱动装置；所述左夹手驱动装置的动力输出端与一个左夹手的根部转动连接，右夹手驱动装置的动力输出端与一个右夹手的根转动连接。

进一步的，在所述传动轴上安装左挑袋调节臂和右挑袋调节臂，左挑袋调节臂和右挑袋调节臂位于左挑袋臂和右挑袋臂之间；所述左挑袋调节臂的上端和右挑袋调节臂的上端分别与传动轴转动连接；所述左挑袋调节臂的下端与左夹臂的上端转动连接，右挑袋调节臂的下端与右夹臂的上端转动连接；在所述左挑袋调节臂和右挑袋调节臂之间连接平衡杆，平衡杆的一端与左挑袋调节臂转动连接，平衡杆的另一端与右挑袋调节臂转动连接。

进一步的，所述平衡杆的另一端设置在右挑袋调节臂的上端端部。

进一步的，在所述左夹臂的下端安装两块左调节板，在右夹臂的下端安装两块右调节板；所述左夹手设置在两块左调节板之间，右夹手设置在两块右调节板之间；所述左调节板的上下两侧对左夹手形成限位，右调节板的上下两侧对右夹手形成限位。

进一步的，所述左夹手驱动装置采用左夹臂气缸，左夹臂气缸的缸体与左夹臂的上部转动连接，左夹臂气缸的活塞杆通过左关节轴承与一个左夹手的根部转动连接。

进一步的，所述右夹手驱动装置采用右夹臂气缸，右夹臂气缸的缸体与右夹臂的上部转动连接，右夹臂气缸的活塞杆通过右关节轴承与一个右夹手的根部转动连接。

进一步的，所述左挑袋臂和右挑袋臂之间的驱动装置采用控制气缸，控制气缸的缸体通过气缸固定轴与右挑袋臂转动连接，控制气缸的活塞杆与延长杆的一端连接，延长杆的另一端通过气缸端轴与左挑袋臂转动连接。

进一步的，所述传动轴的两端分别安装在前从动轮轴承和后从动轮轴承中。

进一步的，在所述传动轴的一端固定安装从动带轮，从动带轮通过同步带与电机带轮连接，电机带轮固定在伺服电机的动力输出轴上。

本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置，结构设计简单合理，操作方便，运动平稳，控制精密，作业可靠，上袋效率高，功耗小。

附图说明

图1为本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置的结构示意图。

图2为本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置的主视图。

图3为本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置的准备工作状态示意图。

图4为本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置的安装示意图。

图5为本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图5所示：所述上袋机撑袋式挑袋装置包括伺服电机1、电机固定座2、电机带轮3、同步带4、从动带轮5、前从动轮轴承6、传动轴7、后从动轮轴承8、左挑袋臂9、右挑袋臂10、左挑袋调节臂11、右挑袋调节臂12、控制气缸13、延长杆14、气缸固定轴15、气缸端轴16、平衡杆17、前轴承18、后轴承19、左上销轴20、左上内销轴21、右上内销轴22、右上销轴23、左下销轴24、左下内销轴25、右下内销轴26、右下销轴27、左夹臂28、右夹臂29、左夹臂气缸30、右夹臂气缸31、左销轴32、右销轴33、左关节轴承34、右关节轴承35、左夹手36、右夹手37、左固定螺栓38、右固定螺栓39、左调节板40、右调节板41、吸头42、包装袋43、定量包装秤44、包装秤下料斗45、包装秤平台46、挑袋机支架47等。

如图1、图2所示，本发明所述上袋机撑袋式挑袋装置，包括传动轴7，传动轴7的两端分别安装在前从动轮轴承6和后从动轮轴承8中，在传动轴7的一端固定安装从动带轮5，从动带轮5通过同步带4与电机带轮3连接，电机带轮3固定在伺服电机1的动力输出轴上，伺服电机1安装在电机固定座2上。

如图1、图2所示，在所述传动轴7上安装挑袋臂机构，所述挑袋臂机构包括安装在传动轴7左端的左挑袋臂9和左挑袋调节臂11、以及安装在传动轴7右端的右挑袋臂10和右挑袋调节臂12，左挑袋调节臂11和右挑袋调节臂12位于左挑袋臂9和右挑袋臂10之间；所述左挑袋臂9的上端通过左上销轴20与传动轴7转动连接，右挑袋臂10的上端通过右上销轴23与传动轴7转动连接，左挑袋调节臂11的上端通过左上内销轴21与传动轴7转动连接，右挑袋调节臂12的上端通过右上内销轴22与传动轴7转动连接；在所述左挑袋臂9和右挑袋臂10之间连接控制气缸13，控制气缸13的缸体通过气缸固定轴15与右挑袋臂10转动连接，控制气缸13的活塞杆与延长杆14的一端连接，延长杆14的另一端通过气缸端轴16与左挑袋臂9转动连接。

如图1、图2所示，在所述挑袋臂机构的下端连接夹臂机构，所述夹臂机构包括左夹臂28和右夹臂29，左夹臂28的上端分别通过左下销轴24和左下内销轴25与左挑袋臂9和左挑袋调节臂11的下端转动连接，右夹臂29的上端分别通过右下内销轴26和右下销轴27与右挑袋调节臂12和右挑袋臂10的下端转动连接；在所述左夹臂28的下端通过左固定螺栓38安装两块左调节板40，在右夹臂29的下端通过右固定螺栓39安装两块右调节板41；在所述两块左调节板40之间设置左夹手36，在两块右调节板41之间设置右夹手37；所述左夹手36包括能够相对张合的两个左夹手，两个左夹手的根部相互啮合以实现两个左夹手头部的张合以撑开包装袋43的袋口；所述右夹手37包括能够相对张合的两个右夹手，两个右夹手的根部相互啮合以实现两个右夹手头部的张合以撑开包装袋43的袋口，两个左夹手由左调节板40来调节张开和夹紧的行程范围，两个右夹手由右调节板41来调节张开和夹紧的行程范围；在所述左夹臂28的一侧安装左夹臂气缸30，在右夹臂29的一侧安装右夹臂气缸31；所述左夹臂气缸30的缸体通过左销轴32与左夹臂28的上部转动连接，左夹臂气缸30的活塞杆通过左关节轴承34与一个左夹手的根部转动连接；所述右夹臂气缸31的缸体通过右销轴33与右夹臂29的上部转动连接，右夹臂气缸31的活塞杆通过右关节轴承35与一个右夹手的根部转动连接。

如图1、图2所示，在所述左挑袋调节臂11和右挑袋调节臂12之间连接平衡杆17，平衡杆17的一端通过前轴承18与左挑袋调节臂11转动连接，平衡杆17的另一端通过后轴承19与右挑袋调节臂12转动连接；所述平衡杆17的另一端设置在右挑袋调节臂12的上端端部。所述平衡杆17用于调节左挑袋臂9和右挑袋臂10的动作行程范围。

本发明的工作过程：如图3所示，当吸头42将水平放置的空包装袋43袋口吸住并提升至撑袋式挑袋装置的左夹手36和右夹手37的范围内时，左夹手36、右夹手37在左夹臂气缸30、右夹臂气缸31的控制下向上下两边张开至撑开状态，将原本扁平状态的空包装袋43的袋口向上下两边撑开，到包装袋43的袋口张开状态后，吸头42自动松开袋口，并向上下两侧缩回，此时控制气缸13的活塞杆向外作水平顶升的动作，通过左挑袋调节臂11、右挑袋调节臂12的连杆作用，将整个夹臂机构的左夹臂28、右夹臂29向外侧左右两侧作水平运动，其作用是将空包装袋43的左右两边撑开并扶持住，使其无法从左夹手36、右夹手37上脱落下来；此时，伺服电机1启动，作顺时针旋转90度的旋转，由同步带4带动传动轴7，带动整个夹臂机构也跟随传动轴7作顺时针旋转90度的旋转，将固定在左夹手36、右夹手37上的空包装袋43旋转至垂直90度方向，使其从水平平躺的状态转变为垂直站立的状态，并将张开的袋口向上套入定量包装秤的下料斗45上（如图4所示），等待定量包装秤44内部的物料落到空包装袋43里，此时，本撑袋式挑袋装置的动作全部完成。

本发明采用伺服电机控制，将撑袋式挑袋装置固定在传动轴上，传动轴两侧装有轴承，并通过同步带与伺服电机相连，平衡杆调节挑袋臂的动作范围，左右夹臂通过挑袋臂固定在传动轴上，两侧挑袋臂之间通过控制气缸连接并由平衡杆调节行程，挑袋机构实现包装袋的旋转角度为90度，整个撑袋式挑袋装置安装在挑袋机支架上，与定量包装秤配合使用。