充电分体式环链牵引装置的制作方法

文档序号:12338549阅读:来源:国知局

技术特征:

1.充电分体式环链牵引装置,其特征在于:由驱动机构和牵引执行机构两个分体部分构成;

所述驱动机构包括电机、给电机供电的蓄电池、安装在电机输出端的减速器、锁紧在减速器外的扶手及安装在减速器输出端外的反力臂构件构成;在电机壳上一体注塑有手持柄,蓄电池内置于电机壳内或单独外设;所述反力臂构件由套筒部及与套筒部的外侧面连接的两个伸出臂构成,两个伸出臂构成反力臂,在沿套筒部的圆周方向上两个伸出臂呈180°布置,反力臂构件的套筒部与减速器的输出轴呈同轴设置、且与减速器的输出端壳体部位形成可拆卸式固定连接;

所述牵引执行机构采用环链葫芦结构,在牵引执行机构的动力输入端位置固定安装有接口端盖,在接口端盖的外端面上设置有呈180°布置的两个反力臂挡块;

减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端之间设置有能沿圆周方向形成限位的凹凸插装配合结构,使驱动机构与牵引执行机构形成快装快拆式连接;在驱动机构和牵引执行机构处于连接工作的状态下,反力臂构件上的两个伸出臂分别抵靠在接口端盖的两个反力臂挡块的一侧侧面上。

2.根据权利要求1所述的充电分体式环链牵引装置,其特征在于:在牵引执行机构的动力输入端设置有方形插孔,在减速器的输出端设置有与方形插孔相配合的方形插头,方形插孔与方形插头的配合形成所述凹凸插装配合结构。

3.根据权利要求1所述的充电分体式环链牵引装置,其特征在于:反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位通过内花键与外花键的配合结构形成沿圆周方向的限位连接,且通过平行于径向方向设置的定位销形成沿轴向方向的限位连接。

4.根据权利要求1所述的充电分体式环链牵引装置,其特征在于:在定位销的端部安装有强力磁铁件。

5.根据权利要求1所述的充电分体式环链牵引装置,其特征在于:所述牵引执行机构包括机架、主动链齿轮、负载挂架、从动链齿轮和负载链,在机架上连接有牵引执行机构悬挂用第一挂钩件,在负载挂架上连接有挂连负载的第二挂钩件;所述主动链齿轮和从动链齿轮分别通过主链轮轴和从链轮轴支撑在机架内和负载挂架内,负载链的一端与机架或第一挂钩件连接,形成固定端,负载链的另一端为自由端,由固定端至自由端方向负载链依次绕挂在从动链齿轮和主动链齿轮上;主链轮轴连接有减速机构,减速机构的输入端从机架内伸出,形成牵引执行机构的动力输入端。

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