充电分体式环链牵引装置的制作方法

本发明属于电缆调整用辅助装备，特别涉及一种充电分体式环链牵引装置。

背景技术：

随着国内工业国民用电的不断提高，电网行业在国民经济体系中具有重要的作用。其中庞大的电网建设和日常维护工作是一项长期的工作。在高压及特高压输电电网的建设维护中，有两项对电缆的调整工序：一项是需要水平方向拉动电缆，进行电缆垂度的调整，行业中称作“紧线作业”；另一项是垂直方向提拉电缆，把电缆从滑轮组件中提起，安放到固定组件中，行业中称作“提线作业”。对于沉重的电缆人力无法完成调整工作，只能借助工具。传统的调整作业是人力通过手板葫芦(也可称为手动环链牵引装置)去完成。采用现有的手动式环链牵引装置具有以下缺点：

第一、效率低。由于通过人力搬动手板葫芦的扳手，每搬动一次扳手电缆只移动2～5mm，而且随着人的体能消耗，效率势必降低。

第二、安全性差。无论是“紧线作业”还是“提线作业”均需要在高空完成，此时施工人员无良好的着力点可利用，人力驱动工具体能消耗大，作业安全性差，容易出现事故。

近几年电网行业出现了由液压驱动的辅助装置，比如常见的液压紧线机，虽然可节省人力，但是由于其需要重达80Kg左右的内燃机液压站及繁琐冗长的液压连接管路，这对于高空作业极为不便。同时液压系统对环境的温度、清洁度要求及操作者的素质较为苛刻，在野外作业中经常由于液压管路堵塞或者人为的磕碰损坏造成机器无法正常工作。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种使用方便、便于携带和运输，提高作业安全性和作业效率的充电分体式环链牵引装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

充电分体式环链牵引装置，其特征在于：由驱动机构和牵引执行机构两个分体部分构成；

所述驱动机构包括电机、给电机供电的蓄电池、安装在电机输出端的减速器、锁紧在减速器外的扶手及安装在减速器输出端外的反力臂构件构成；在电机壳上一体注塑有手持柄，蓄电池内置于电机壳内或单独外设；所述反力臂构件由套筒部及与套筒部的外侧面连接的两个伸出臂构成，两个伸出臂构成反力臂，在沿套筒部的圆周方向上两个伸出臂呈180°布置，反力臂构件的套筒部与减速器的输出轴呈同轴设置、且与减速器的输出端壳体部位形成可拆卸式固定连接；

所述牵引执行机构采用环链葫芦结构，在牵引执行机构的动力输入端位置固定安装有接口端盖，在接口端盖的外端面上设置有呈180°布置的两个反力臂挡块；

减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端之间设置有能沿圆周方向形成限位的凹凸插装配合结构，使驱动机构与牵引执行机构形成快装快拆式连接；在驱动机构和牵引执行机构处于连接工作的状态下，反力臂构件上的两个伸出臂分别抵靠在接口端盖的两个反力臂挡块的一侧侧面上。

优选的：在牵引执行机构的动力输入端设置有方形插孔，在减速器的输出端设置有与方形插孔相配合的方形插头，方形插孔与方形插头的配合形成所述凹凸插装配合结构。

优选的：反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位通过内花键与外花键的配合结构形成沿圆周方向的限位连接，且通过平行于径向方向设置的定位销形成沿轴向方向的限位连接。

优选的：在定位销的端部安装有强力磁铁件。

优选的：所述牵引执行机构包括机架、主动链齿轮、负载挂架、从动链齿轮和负载链，在机架上连接有牵引执行机构悬挂用第一挂钩件，在负载挂架上连接有挂连负载的第二挂钩件；所述主动链齿轮和从动链齿轮分别通过主链轮轴和从链轮轴支撑在机架内和负载挂架内，负载链的一端与机架或第一挂钩件连接，形成固定端，负载链的另一端为自由端，由固定端至自由端方向负载链依次绕挂在从动链齿轮和主动链齿轮上；主链轮轴连接有减速机构，减速机构的输入端从机架内伸出，形成牵引执行机构的动力输入端。

本发明具有的优点和积极效果是：

本环链牵引装置的驱动机构和牵引执行机构采用可实现快速拆装连接的两个分体部分，在不进行作业时，可将两部分分开，具有便于携带和运输的优点；驱动机构采用具有手持柄的电机，相比于现有人力手扳葫芦的作业方式，可大幅度提高作业效率，另外，在进行作业时，两个反力臂与两个反力臂挡块配合，起到平衡负载扭矩的作用，这样操作者，仅需扶稳驱动机构即可，从而大幅度降低了操作者体能消耗，提高了作业的安全性；另外，相比于现有采用液压驱动的方式，省去了液压站与液压管路，提高了装置的可靠性，方便了高空作业。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中驱动机构与牵引执行机构分离状态示意图；

图3是图1中驱动机构的结构示意图；

图4是图1中牵引执行机构的结构示意图。

图中：1、驱动机构；1-1、电机；1-2、蓄电池；1-3、减速器；1-3-1、方形插头；1-4、扶手；1-5、反立臂构件；1-5-1、套筒部；1-5-2、伸出臂；1-6、手持柄；2、牵引执行机构；2-1、接口端盖；2-1-1、反力臂挡块；2-2、机架；2-3、负载挂架；2-4、负载链；2-5、第一挂钩件；2-6、第二挂钩件；2-7、从链轮轴；2-8、方形插孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1-4，充电分体式环链牵引装置，该装置由驱动机构1和牵引执行机构2两个分体部分构成。

所述驱动机构包括电机1-1、给电机供电的蓄电池1-2、安装在电机输出端的减速器1-3、锁紧在减速器外的扶手1-4及安装在减速器输出端外的反力臂构件1-5。在电机壳上一体注塑有手持柄1-6。蓄电池内置于电机壳内或单独外设，具体的，在蓄电池内置于电机壳内的情况下，在电机壳上直接设置充电接口，通过充电接口可以给蓄电池充电，充电接口在附图中未示意出，图1-图3是蓄电池内置于电机壳内的结构示意图，蓄电池安装在手持柄与扶手之间的电机壳内。在蓄电池单独外设的情况下，需要外引出电机接线，这样可简化电机壳结构。采用蓄电池外设的结构，可采用较大容量的蓄电池，在作业时将蓄电池固定在作业周围的固定设施上，这样，可增加作业续航时间、减轻操作者的负担。所述反力臂构件由套筒部1-5-1及与套筒部的外侧面连接的两个伸出臂1-5-2构成，两个伸出臂构成反力臂，在沿套筒部的圆周方向上两个伸出臂呈180°布置。反力臂构件的套筒部与减速器的输出轴呈同轴设置、且与减速器的输出端壳体部位形成可拆卸式固定连接。

所述牵引执行机构采用环链葫芦结构，在牵引执行机构的动力输入端位置固定安装有接口端盖2-1，在接口端盖的外端面上设置有呈180°布置的两个反力臂挡块2-1-1。

减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端之间设置有能沿圆周方向形成限位的凹凸插装配合结构，使驱动机构与牵引执行机构形成快装快拆式连接。在驱动机构和牵引执行机构处于连接工作的状态下，反力臂构件上的两个伸出臂分别抵靠在接口端盖的两个反力臂挡块的一侧侧面上，这样，形成双面反力臂作用，在驱动机构驱动牵引执行机构工作的情况下，两个伸出臂与两个反力臂挡块的配合抵消了驱动机构在驱动牵引执行机构时产生的反作用力矩，起到平衡负载扭矩的作用，这样，操作者无需克服这一反向力矩，只需一只手握住电机的手持柄，另一只手握住扶手，可轻松实现电机的操作。

上述结构中，减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端之间的凹凸插装配合结构优选为：在牵引执行机构的动力输入端设置有方形插孔，在减速器的输出端设置有与方形插孔相配合的方形插头1-3-1，方形插孔与方形插头的配合形成所述凹凸插装配合结构。此外，减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端之间的凹凸插装配合结构也可采用六方轴与六方孔等其他常见的多边形、内外花键的配合结构等，只要保证减速器的输出端能带动牵引执行机构的动力输入端沿圆周方向运动即可。

上述结构中，反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位可拆卸式固定连接优选采用如下结构实现：反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位通过内花键与外花键的配合结构形成沿圆周方向的限位连接，且通过平行于径向方向设置的定位销形成沿轴向方向的限位连接，即反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位上设有平行于径向方向的销孔，销孔对正后，通过插入定位销，可实现两者沿轴向方向的限位连接。反力臂构件的套筒部与减速器的输出端壳体部位采用上述连接结构，具有拆装方便的优点。在定位销的端部进一步安装有强力磁铁件，磁铁件的形状不受限制，安装强力磁铁件既可避免定位销在工作时脱落，又方便操作者取出定位销，将反力臂构件从减速器输出端分离。

上述结构中，所述牵引执行机构在应用于电网施工时，优选如下结构：

包括机架2-2、主动链齿轮、负载挂架2-3、从动链齿轮和负载链2-4。受视图角度限制，附图中未示意出主动链齿轮和从动链齿轮。在机架上连接有牵引执行机构悬挂用第一挂钩件2-5，在负载挂架上连接有挂连负载的第二挂钩件2-6。所述主动链齿轮和从动链齿轮分别通过主链轮轴和从链轮轴2-7支撑在机架内和负载挂架内，附图中未示意出主链轮轴。负载链的一端与机架或第一挂钩件连接，形成固定端，负载链的另一端为自由端，由固定端至自由端方向负载链依次绕挂在从动链齿轮和主动链齿轮上。主链轮轴连接有减速机构，减速机构的输入端从机架内伸出，形成牵引执行机构的动力输入端。这样，当牵引执行机构的动力输入端设置上述方形插孔的情况下，方形插孔2-8设置在减速机构的输入轴从机架内伸出的一端上。

采用本充电分体式环链牵引装置在进行作业时，首选将减速器的输出端与牵引执行机构的动力输入端进行插装连接，然后点动电机，使反力臂构件转动到两反力臂分别抵靠在两反力臂挡块上，然后正常开启电机，进行施工作业，本充电分体式环链牵引装置以可充电的手持式电机为驱动动力源，且驱动机构与牵引执行机构采用快速插装的方式进行连接，这样，方便了携带和运输，且提高了作业效率。