一种自定位升降装置的制作方法

本发明涉及升降装置技术领域，具体指一种自定位升降装置。

背景技术：

蚊帐是我们度过炎炎夏日的常见用品，它可以有效地防止蚊虫的叮咬。相对于杀虫剂和蚊香，蚊帐的使用具有绿色环保、健康且安全、低碳低成本等优点。市面上存在各种类型的蚊帐，如传统型的蚊帐，其采用四角固定点悬挂方式，又如移动版的蚊帐，其通过可折叠骨架进行支撑，这两种蚊帐在使用中均存在各自的优缺点，结构简单但操作不便。为有效提高蚊帐使用的便利度，各种蚊帐的升降机构营运而生，极大地方便了蚊帐在日常中的使用，如公开号CN104444885A的中国发明专利，其公开了一种平衡升降装置，包括支架，固定于支架上的固定轴，所述固定轴上部设有驱动机构，固定轴下部设有线轮组件，所述驱动机构与线轮组件之间设有离合机构，所述线轮组件包括若干绞绳盘，所述绞绳盘与离合机构之间设有过载分离机构，其能有效地实现蚊帐平衡升降，驻停、自动调整平衡等功能。但现有技术仍然无法解决蚊帐整体升降的问题，从而不方便蚊帐、帐幔在日常清洗中的重复拆卸安装问题，因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、操作方便的既能有效实现蚊帐帐身的平衡升降，驻停、自动调整平衡，又能实现蚊帐、帐幔整体升降到顺手触及的适当高度，极大地方便清洗和安装的自定位升降装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种自定位升降装置，包括机架，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立杆固定连接；所述顶板与底板之间竖直穿设有中心轴，底板上设有驱动中心轴上下移动的离合升降装置；所述中心轴的上中下部依次设有子轮组件、驱动齿轮母轮组件，母轮组件包括母线轮和圆筒母轴，圆筒母轴可活动地穿设于母线轮和中心轴之间，母线轮的两端分别设有上压盘和下托盘，上压盘通过支撑轴承与四周的立杆连接，下托盘与圆筒母轴固定连接；所述底板上设有单向锁定装置，单向锁定装置包括离合盘，离合盘可上下活动地连接在其四周的立杆上，离合盘与底板之间设有若干支撑弹簧，离合盘上设有与圆筒母轴下端连接的第二单向轴承；所述子轮组件与顶板之间设有第一固定轴承，驱动齿轮与中心轴之间连接有第一单向轴承，驱动齿轮上设有分别与子轮组件、上压盘配合的传动组件。

根据以上方案，所述上压盘上设有通孔，圆筒母轴的上端可转动地穿设于上压盘的通孔内，且圆筒母轴与上压盘的通孔之间连接有传动键。

根据以上方案，所述中心轴上设有与离合盘配合的行程簧片，行程簧片固设于驱动齿轮和圆筒母轴上端面之间，且行程簧片与圆筒母轴呈离合传动配合。

根据以上方案，所述上压盘与母线轮之间、下托盘与母线轮之间均设有硅胶摩擦片。

根据以上方案，所述离合升降装置包括导向齿环和换挡横杆，导向齿环设于底板下方且与其固定连接；所述中心轴下端可转动地穿过底板设于导向齿环内，且中心轴的下端与换挡横杆固定连接；所述圆筒母轴下端面与底板之间连接有定位压簧，且定位压簧套装在中心轴上；所述换挡横杆横向架设于导向齿环上，且换挡横杆水平转动时沿导向齿环上下位移。

根据以上方案，所述导向齿环的下端口上设有两组首尾相接的强制升降轨道，强制升降轨道包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆的两端分别卡设于对应的强制升降轨道内，换挡横杆水平转动时沿强制升降轨道上下位移。

根据以上方案，所述传动组件包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆，若干拨杆竖直穿设于驱动齿轮上，拨杆下端与上压盘之间设有单向传动机构，拨杆的上端与子轮组件配合传动连接。

根据以上方案，所述单向传动机构包括母盆传动梢和主轴齿轮联动盆，母盆传动梢固设于上压盘的上端面上，主轴齿轮联动盆可转动地穿设于母盆传动梢转动轨迹内且与驱动齿轮固定连接，主轴齿轮联动盆与中心轴之间设有第二固定轴承；所述主轴齿轮联动盆外缘面上设有若干开口槽，若干开口槽沿主轴齿轮联动盆的外周等距间隔设置，开口槽内设有可偏心转动的活动挡臂，若干拨杆的下端一一对应穿设于开口槽内，且拨杆与活动挡臂的转动端铰接，活动挡臂的偏心端与母盆传动梢配合传动，且活动挡臂的偏心端与驱动齿轮之间设有复位扭簧。

根据以上方案，所述子轮组件包括圆筒子轴和若干子线轮，若干子线轮依次套装在圆筒子轴上，且子线轮与圆筒子轴之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴上部穿设于圆筒子轴内且与其呈间隙配合，圆筒子轴上端通过第一固定轴承与顶板连接。

根据以上方案，所述圆筒子轴下端设有联动盘，联动盘的下端面上设有与拨杆上端配合传动的联动梢。

根据以上方案，所述机架一侧的立杆上设有转向齿轮和动力珠链，动力珠链通过转向齿轮与驱动齿轮传动连接。

根据以上方案，还包括蚊帐、帐幔支架和若干分别与母线轮和子线轮配合的滑轮组，所述机架和连接母线轮的滑轮组固定在蚊帐上方的吊顶面上，母线轮上的牵引绳通过对应的滑轮组连接在蚊帐的帐幔支架上；所述连接子线轮的滑轮组固定在帐幔支架上，子线轮上的牵引绳通过对应的滑轮组连接在蚊帐的帐身底脚上。

根据以上方案，所述机架上设有分别与离合升降装置、驱动齿轮、子轮组件配合的安全机构。

根据以上方案，所述安全机构包括半圆形的限制环，限制环与换挡横杆对应设置，且限制环可转动地连接在导向齿环上；所述限制环上设有拉伸弹簧和拉索，拉伸弹簧和拉索的一端均连接在限制环弦边的一端上，拉伸弹簧的另一端与底板连接进而使限制环弦边的另一端凸出于导向齿环的强制升降轨道面。

根据以上方案，所述若干立杆上设有拉珠挡圈和子线挡圈，拉珠挡圈对应地设于驱动齿轮上的动力珠链外侧，且拉珠挡圈可沿立杆上下活动，子线挡圈对应地固设于若干子线轮的外侧。

本发明有益效果为：本发明结构合理，驱动齿轮在反转模式时通过中心轴带动换挡横杆转动，换挡横杆由导向齿环作用强制上下活动以切换工作平面，在常态下换挡横杆通过定位压簧限制在强制升降轨道的高位工作平面内，此时整体机构处于自锁平衡状态；

驱动齿轮在不同的工作平面工作时存在的四种模式：

第一，常态下的驱动齿轮处于高位工作面，拨杆上端与联动盘上的联动梢传动连接，母线轮通过单向锁定装置实现反转锁定；驱动齿轮带动子线轮正转使蚊帐的帐身升起；帐身上升到所需高度后，驱动齿轮上的外力撤销，子线轮受帐身重力作用产生的反转作用力经由拨杆、驱动齿轮和第一单向轴承传导给中心轴、换挡横杆和导向齿环；由于定位压簧的作用使换挡横杆与导向齿环的高位轨道面之间具有水平方向的摩擦阻力，反转作用力与摩擦阻力达到平衡状态从而实现子线轮的自锁。

第二，驱动齿轮反转带动中心轴上的换挡横杆进入高位工作面向低位工作面过渡面时，驱动齿轮和拨杆随之下降，拨杆上端与子线轮上的联动梢分离，子线轮可在帐身重力的作用下反转从而使帐身下降；而后撤销驱动齿轮上的反转拉力，换挡横杆在定位压簧作用下自动上行回到高位工作面，驱动齿轮及其上的拨杆与联动盘重新建立传动连接，从而使子线轮被重新锁定。

第三，驱动齿轮切换到低位工作面时，中心轴上的行程簧片推动圆筒母轴下降，使下托盘随离合盘沿立杆下降，上压盘，母线轮、下托盘之间分离从而单向锁定装置释放母线轮使其可在圆筒母轴上自由转动,重力作用下使帐幔、支架及蚊帐整体降下；

第四，驱动齿轮切换中位工作面时，行程簧片释放圆筒母轴使离合盘回升，支撑弹簧驱动下托盘上升并与上压盘配合夹持母线轮，此时母线轮受到第二单向轴承的限制不能反转；而拨杆下端的活动挡臂与母盆传动梢啮合传动，此时驱动齿轮正转可带动母线轮进而提升帐幔支架到所需高度；此时撤销外部拉力，圆筒母轴通过第二单向轴承的单向转动性使母轮组件回到自锁状态。

本发明通过上述结构的有机结合，实现蚊帐帐身、帐幔、整体支架的升降平衡调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐整体的悬挂高度调节、降低日常清洗时的拆卸安装难度，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广泛。

附图说明

图1是本发明的升降器内部结构示意图；

图2是本发明的母轮组件、子轮组件、单向锁定装置部分结构示意图；

图3是本发明的驱动齿轮、传动组件、离合升降装置部分结构示意图；

图4是本发明的传动组件部分平面结构示意图；

图5是本发明的导向齿环与保险销部分展开结构示意图；

图6是本发明的升降器与滑轮组及蚊帐安装结构示意图。

图中：

1、机架；2、中心轴；3、母轮组件；4、子轮组件；5、驱动齿轮；6、单向锁定装置；7、传动组件；8、滑轮组；11、顶板；12、底板；13、立杆；21、离合升降装置；22、导向齿环；23、换挡横杆；24、定位压簧；25、强制升降轨道；26、限制环；27、拉伸弹簧；28、拉索；29、行程簧片；31、母线轮；32、圆筒母轴；33、上压盘；34、支撑轴承；35、母盆传动梢；41、第一固定轴承；42、圆筒子轴；43、子线轮；44、联动盘；45、联动梢；46、子线挡圈；51、第一单向轴承；52、主轴齿轮联动盆；53、第二固定轴承；54、开口槽；55、转向齿轮；56、动力珠链；57、拉珠挡圈；61、第二单向轴承；62、离合盘；63、支撑弹簧；64、下托盘；65、硅胶摩擦片；71、拨杆；72、活动挡臂；73、复位扭簧；81、蚊帐；82、帐幔支架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1-6所示，本发明所述的一种自定位升降装置，包括机架1，所述机架1包括顶板11和底板12，顶板11和底板12之间通过若干立杆13固定连接；所述顶板11与底板12之间竖直穿设有中心轴2，底板12上设有驱动中心轴2上下移动的离合升降装置21；所述中心轴2的上中下部依次设有子轮组件4、驱动齿轮5母轮组件3，还包括蚊帐81、帐幔支架82和若干分别与母线轮31和子线轮43配合的滑轮组8，所述机架1和连接母线轮31的滑轮组8固定在蚊帐81上方的吊顶面上，母线轮31上的牵引绳通过对应的滑轮组8连接在蚊帐81的帐幔支架82上；所述连接子线轮43的滑轮组8固定在帐幔支架82上，子线轮43上的牵引绳通过对应的滑轮组8连接在蚊帐81的帐身底脚上；上述部件构成本发明主体结构，其中的机架1为主体框架固定在安装顶面上，母轮组件3和子轮组件4上的牵引绳分别连接蚊帐81和帐幔支架82，离合升降装置21带动中心轴2和驱动齿轮5上下活动从而切换不同的工作模式。

所述母轮组件3包括母线轮31和圆筒母轴32，圆筒母轴32可活动地穿设于母线轮31和中心轴2之间，母线轮31的两端分别设有上压盘33和下托盘64，上压盘33通过支撑轴承34与四周的立杆13连接，下托盘64与圆筒母轴32固定连接；所述底板12上设有单向锁定装置6，单向锁定装置6包括离合盘62，离合盘62可上下活动地连接在其四周的立杆13上，离合盘62与底板12之间设有若干支撑弹簧64，离合盘62上设有与圆筒母轴32下端连接的第二单向轴承61；所述上压盘33可在机架1上水平转动，母线轮31可在圆筒母轴32和中心轴2上自由旋转，而圆筒母轴32与单向锁定装置6之间连接的第二单向轴承61仅能单向转动；具体而言，母轮组件3在机架1以及中心轴2上可水平转动，由于单向锁定装置6的限制，母轮组件3在常态下处于反转锁定模式，在中层工作面时驱动齿轮5可带动母轮组件3正转，使帐幔支架82和蚊帐81上升；当单向锁定装置6切断与母轮组件3之间的连接时，母轮组件3可反转从而使帐幔支架82整体下降；常态下的驱动齿轮5处于上层模式，其与子轮组件4之间始终保持传动连接，驱动齿轮5受到第一单向轴承51的限制不能在中心轴2上反转，从而使子轮组件4保持反转自锁状态，而驱动齿轮5正转则可带动子轮组件4提升蚊帐81的高度，在上升到一定的高度后实现驻停；所述离合升降装置21的作用在于驱动中心轴2以及驱动齿轮5的上下移动，且通过限制中心轴2的反转实现子轮组件4的反转驻停；本发明在通过上述各机构的有效配合，分别驱动母轮组件3和子轮组件4的正转以实现帐幔支架82或蚊帐81的升降，以及自锁平衡状态下的帐幔支架82及蚊帐81在任意高度下的驻停。

所述子轮组件4与顶板11之间设有第一固定轴承41，驱动齿轮5与中心轴2之间连接有第一单向轴承51，驱动齿轮5上设有分别与子轮组件4、上压盘33配合的传动组件7；所述驱动齿轮5正转时通过传动组件7分别驱动母轮组件3和子轮组件4实现蚊帐81的提升，离合升降装置21可驱动单向锁定装置6中的离合盘62使帐幔支架82下降，驱动齿轮下降可切断传动组件7与子轮组件4之间的连接，从而释放子轮组件4使蚊帐81下降。

具体而言，由于单向锁定装置6的限制，母线轮31在常态下处于反转锁定模式，此时驱动齿轮5转入下层模式可带动母轮组件3正转，从而使帐幔支架82整体上升；当离合盘62下降脱离与上压盘33之间的夹持配合时，母线轮31可在圆筒母轴32上自由反转从而使帐幔支架82下降；常态下的驱动齿轮5处于上层模式与子轮组件4之间始终保持传动连接，驱动齿轮5受到第一单向轴承51的限制不能在中心轴2上反转，从而使子轮组件4保持反转自锁状态，而驱动齿轮5正转则可带动子轮组件4提升蚊帐的高度，在上升到一定的高度后实现驻停；所述离合升降装置21的作用在于驱动中心轴2以及驱动齿轮5的上下移动，且通过限制中心轴2的反转实现子轮组件4的反转驻停；本发明在通过上述各机构的有效配合，分别驱动母轮组件3和子轮组件4的正转以实现帐幔支架或蚊帐的升降，以及自锁平衡状态下的帐幔支架及蚊帐在任意高度下的驻停。

所述上压盘33上设有通孔，圆筒母轴32的上端可转动地穿设于上压盘33的通孔内，且圆筒母轴32与上压盘33的通孔之间连接有传动键，上压盘33与母线轮31之间、下托盘64与母线轮31之间均设有硅胶摩擦片65；所述支撑弹簧63驱动离合盘62上升时，圆筒母轴32带动下托盘64配合上压盘33夹持母线轮31，上压盘33和下托盘64之间的硅胶摩擦片65用于提高摩擦传动系数，保证单向锁定装置6的自锁稳定性，驱动齿轮5正转时通过传动组件7带动下托盘64正转，其力矩通过传动键、圆筒母轴32传递给上压盘33，从而驱动母线轮31在第二单向轴承61和支撑轴承34上正转。

所述中心轴2上设有与离合盘62配合的行程簧片29，行程簧片29固设于驱动齿轮5和圆筒母轴32上端面之间，且行程簧片29与圆筒母轴32呈离合传动配合；所述行程簧片29用于将中心轴2的下降动作传递给圆筒母轴32使其下降，从而使上压盘33和下托盘64解除对母线轮31的夹持联动配合，行程簧片29在离合升降装置21的驱动下与中心轴2一体上下联动，从而推动离合盘62解除对母线轮31的锁定，使帐幔支架82可在重力作用下自由下降。

如图3、图5所示，所述离合升降装置21包括导向齿环22和换挡横杆23，导向齿环22设于底板12下方且与其固定连接；所述中心轴2下端可转动地穿过底板12设于导向齿环22内，且中心轴2的下端与换挡横杆23固定连接；所述圆筒母轴32下端面与底板12之间连接有定位压簧24，且定位压簧24套装在中心轴2上；所述换挡横杆23横向架设于导向齿环22上，且换挡横杆23水平转动时沿导向齿环22上下位移；所述导向齿环22的下端口上设有两组首尾相接的强制升降轨道25，强制升降轨道25包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆23的两端分别卡设于对应的强制升降轨道25内，换挡横杆23水平转动时沿强制升降轨道25上下位移；所述离合升降装置21的作用在于推动中心轴2以及其上的驱动齿轮5、行程簧片29上下动作，定位压簧24对换挡横杆23施加向上的作用力，使其与导向齿环22产生水平方向的摩擦阻力，且该摩擦阻力在常态下使换挡横杆23在强制升降轨道25上保持稳定，从而使中心轴2以上的结构处于自锁平衡状态；所述驱动齿轮5反转带动中心轴2转动，换挡横杆23沿强制升降轨道25上下动作转入不同的工作面，中心轴2和驱动齿轮5对应不同的工作平面存在三种模式，高位工作面时，驱动齿轮5上的传动组件7与子轮组件4传动连接，单向锁定装置6和离合升降装置21分别实现母轮组件3和子轮组件4的自锁平衡；低位工作面时，行程簧片29驱动单向锁定装置6打开锁定，使母线轮31可自由反转，同时子轮组件4处于可自由转动状态；中位工作面时，行程簧片29回落则单向锁定装置6将母线轮31锁定一体联动，传动组件7带动母线轮31正转实现提升，而驱动齿轮5停止转动则单向锁定装置6保持对母线轮31的反转限制，从而实现帐幔支架82的驻停目的。

如图3所示，所述传动组件7包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆71，若干拨杆71竖直穿设于驱动齿轮5上，拨杆71下端与上压盘33之间设有单向传动机构，拨杆71的上端与子轮组件4配合传动连接；所述驱动齿轮5在初始状态下处于高位工作面，拨杆71下端的单向传动机构与上压盘33之间处于连接断开状态，当驱动齿轮5在离合升降装置21的带动下下降时，拨杆71通过单向传动机构与上压盘33传动连接，从而驱动齿轮5带动自锁状态下的母轮组件3正转，而驱动齿轮5反转切换工作面则单向传动机构失效，母线组件3保持自锁状态不会随驱动齿轮5反转。

所述单向传动机构包括母盆传动梢35和主轴齿轮联动盆52，母盆传动梢35固设于上压盘33的上端面上，主轴齿轮联动盆52可转动地穿设于母盆传动梢35转动轨迹内且与驱动齿轮5固定连接，主轴齿轮联动盆52与中心轴2之间设有第二固定轴承53；所述主轴齿轮联动盆52与驱动齿轮5一体连接，第二固定轴承53为双向轴承，且主轴齿轮联动盆52与第二固定轴承53不会改变第一单向轴承51的传动方向性，因此可提高驱动齿轮5与中心轴2之间的连接强度和传动稳定性.

所述主轴齿轮联动盆52外缘面上设有若干开口槽54，若干开口槽54沿主轴齿轮联动盆52的外周等距间隔设置，开口槽54内设有可偏心转动的活动挡臂72，若干拨杆71的下端一一对应穿设于开口槽54内，且拨杆71与活动挡臂72的转动端铰接，活动挡臂72的偏心端与母盆传动梢35配合传动，且活动挡臂72的偏心端与驱动齿轮5之间设有复位扭簧73；所述驱动齿轮5在中位工作面时，主轴齿轮联动盆52、拨杆71上端的活动挡臂72处于母盆传动梢35内，活动挡臂72可以拨杆71为中心逆时针偏心转动，活动挡臂72的偏心端在开口槽54的外侧时，活动挡臂72的偏心端在主轴齿轮联动盆52上的活动直径最大且大于母盆传动梢35的旋转轨迹直径，驱动齿轮5转动则活动挡臂72随之抵触并推动母盆传动梢35转动，从而带动上压盘33以及与其联动的母线轮31正转；当驱动齿轮5从高位工作面过渡到中位工作面的过程中，活动挡臂72与母盆传动梢35之间存在两种接触情况，其一，活动挡臂72的偏心端下端面旋转着触碰母盆传动梢35，活动挡臂72上的复位扭簧73被压缩从而使母盆传动梢35在活动挡臂72下端面滑过；其二，活动挡臂72在母盆传动梢35的转动平面内转动，活动挡臂72在母盆传动梢35的阻挡下顺时针转入开口槽54内，此时驱动齿轮5反转与母轮组件3上无传动关系，从而驱动离合升降装置21切换工作模式。

如图2所示，所述子轮组件4包括圆筒子轴42和若干子线轮43，若干子线轮43依次套装在圆筒子轴42上，且子线轮43与圆筒子轴42之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴2上部穿设于圆筒子轴42内且与其呈间隙配合，圆筒子轴42上端通过第一固定轴承41与顶板11连接；所述第一固定轴承41为双向轴承，且子线轮43与中心轴2呈转动配合，因此子线轮43与圆筒子轴42一体可在顶板11上双向转动，驱动齿轮5在高位工作面时其上的拨杆71与子轮组件4传动连接，驱动齿轮5正转则带动若干子线轮43转动提升蚊帐81的各个连接点，而若干子线轮43通过过载分离装置连接在圆筒子轴42上，当蚊帐81的任一连接点出现卡线问题或到达极限高度时，过载分离装置断开对应子线轮43与圆筒子轴42的连接，从而实现若干子线轮43之间的协同调整功能；当蚊帐81整体提升到所需高度时，若干子线轮43的重力作用力通过驱动齿轮5、中心轴2传递给离合升降装置21，通过定位压簧24提供的转动摩擦阻力实现子轮组件4的锁定，从而实现蚊帐81在任意高度上的驻停功能。。

所述圆筒子轴42下端设有联动盘44，联动盘44的下端面上设有与拨杆71上端配合传动的联动梢45，所述联动盘44通过联动梢45与拨杆71的配合实现传动，其结构原理与母盆传动梢35相同因此不在此赘述。

工作原理：

在常态下，换挡横杆23处于强制升降轨道25的高位工作面上，定位压簧24对换挡横杆23施加压力从而使其产生转动摩擦阻力，换挡横杆23稳定地处于强制升降轨道25内使中心轴22不能转动，此时驱动齿轮5上的拨杆71与子轮组件4处于传动连接状态，由于第一单向轴承51使驱动齿轮55不能在中心轴2上反转，若干子线轮43的重力反转作用力经由圆筒子轴42、联动盘44、联动梢45、拨杆71、驱动齿轮5、第一单向轴承51传导给中心轴2，而中心轴2受到换挡横杆23的摩擦阻力限制使上述机构处于自锁平衡状态，使蚊帐81驻停在所处的高度上。

同时，所述支撑弹簧63对离合盘62施加向上的压力，下托盘64配合上压盘33夹紧母线轮31，此时母线轮31与上压盘33、下托盘64、圆筒子轴42形成一体的联动结构，由于圆筒子轴42与离合盘62之间具有单向转动的第二单向轴承61，导致上述的联动结构在离合盘62上不能反转，从而使母线轮31连接的帐幔支架82驻停在所处的高度上。

所述中心轴22以及其上的驱动齿轮55、主轴齿轮联动盆52、拨杆71、第一单向轴承51和第二固定轴承53构成本发明的中轴系统，驱动齿轮5反转时换挡横杆23与导向齿环22配合实现中轴系统的上下动作，从而切换驱动齿轮5和拨杆71的工作面；换挡横杆23在强制升降轨道25的低位工作面、高位工作面、中位工作面以及过渡平面上驻停时，驱动齿轮5在中心轴2上具有四种正转模式：

第一，常态下的驱动齿轮5处于高位工作面，拨杆71上端与联动盘44的联动梢45传动连接，驱动齿轮5依次带动拨杆71、联动梢45、联动盘44、圆筒子轴42以及若干子线轮43正转，使蚊帐81的各个连接点同时上升到所需高度。

第二，换挡横杆23从高位工作面向低位工作面过渡时，驱动齿轮5和拨杆71下降，此过程中拨杆71与联动梢45分离，子线轮43失去约束力，在重力拉动下旋转，蚊帐帐身随牵引绳下降；当作用力辙消时，换挡横杆23在过渡斜面上受定位压簧24的压力自动滑落回到高位工作面，子线轮43重新被锁定。

第三，驱动齿轮5切换到低位工作面时，中心轴2上的行程簧片29推动圆筒母轴32下降，使下托盘64随离合盘62沿立杆13下滑脱离上压盘33，母线轮31可自由转动从而在重力作用下使帐幔支架82降下。

第四，换挡横杆23处于中位工作面时，行程簧片29释放圆筒母轴32使离合盘62及其上的下托盘64与上压盘33配合夹持母线轮31，拨杆71下端与通过活动挡臂72与上压盘33上的母盆传动梢35传动连接，驱动齿轮5正转带动母线轮31进而提升帐幔支架82到所需高度；撤销对驱动齿轮5的拉力后，圆筒母轴32通过第二单向轴承61的单向转动性，使母轮组件3回到自锁状态。

本发明通过上述结构的有机结合，实现蚊帐81与帐幔支架82的升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐81的灵活使用，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广。

所述机架1一侧的立杆13上设有转向齿轮55和动力珠链56，动力珠链56通过转向齿轮55与驱动齿轮5传动连接；所述动力珠链56用于手动拉动驱动齿轮5正转或反转，实现升降装置对蚊帐81、帐幔支架82的升降操作。

所述机架1上设有分别与离合升降装置21、驱动齿轮5、子轮组件4配合的安全机构；所述安全机构包括半圆形的限制环26，限制环26与换挡横杆23对应设置，且限制环26可转动地连接在导向齿环22上；所述限制环26上设有拉伸弹簧27和拉索28，拉伸弹簧27和拉索28的一端均连接在限制环26弦边的一端上，拉伸弹簧27的另一端与底板12连接进而使限制环26弦边的另一端凸出于导向齿环22的强制升降轨道面25；所述限制环26设于导向齿环22的外侧，且限制环26与导向齿环22之间通过转轴连接，使其可在导向齿环22上转动；换挡横杆23的端部伸出导向齿环22从而使其沿强制升降轨道面25水平转动时，限制环26与换挡横杆23配合从而避免其转动过度以进入错误的工作平面；所述限制环26与底板12之间连接有拉伸弹簧27，在常态下限制环26的远端凸起在强制升降轨道面25的高位工作面和低位工作面之间，换挡横杆23从高位工作面向低位工作面转动时抵触限制环26的外缘，限制环26卡停换挡横杆23的转动使上述的驱动齿轮5以及中心轴2停留在中层工作面，此时整体机构处于第二模式下，子线轮43可自由转动从而将蚊帐81的帐身降下；当拉动拉索28使限制环26的近端转动，此时限制环26的远端转动并缩回强制升降轨道面25内，而限制环26的近端凸起在低层工作面上，换挡横杆23从高位工作面进入低位工作面并受到限制环26的阻挡实现强制驻停，而驱动齿轮5以及中心轴2停留在低位工作面，使整体机构处于第三模式下使帐幔支架82以及蚊帐整体降下；而后释放限制环26在拉伸弹簧作用下使其复位，则换挡横杆23可从低位工作面转动到中位工作面或继续转动进入高位工作面以进入下一个循环。

所述若干立杆13上设有拉珠挡圈57和子线挡圈46，拉珠挡圈57对应地设于驱动齿轮5上的动力珠链56外侧，且拉珠挡圈57可沿立杆13上下活动，子线挡圈46对应地固设于若干子线轮43的外侧。

所述若干立杆13上设有拉珠挡圈57和子线挡圈46，拉珠挡圈57对应地设于驱动齿轮5上的动力珠链56外侧，且拉珠挡圈57可沿立杆13上下活动，子线挡圈46对应地固设于若干子线轮43的外侧。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。