技术领域本实用新型涉及一种注塑设备制造领域,更具体地说，它涉及一种用于注塑机的夹持出料装置。
背景技术：
注塑机在目前市场上使用非常的广泛，其中在注塑时会形成产品以及流道内的废料，从而为了方便人们将产品与废料取出，目前均采用一种应用于注塑机的机械手（申请号：201420355984.0）进行取出，器通过沿着X轴Y轴滑动的方式进行移动夹取机构，从而导致横梁非常的长，且设备非常的重，从而导致安装非常的不方便，且当移动手臂移动到横梁端部时，通过刚刚原理横梁会受到加大的压力作用，从而容易产生震动或者断裂，且为了避免产生较大的晃动从而移动手臂会移动的非常慢，从而导致效率大大的降低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免产生晃动，且取料放料效率高的用于注塑机的夹持出料装置。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于注塑机的夹持出料装置，包括固定支架、安装架、产品取料机构、废料取料机构，所述安装架固定连接在固定支架上，所述产品取料机构与废料取料机构设置在安装架上，所述固定支架上设有驱动电机、齿轮箱，所述驱动电机与齿轮箱连接，所述安装架一端设有支撑轴，所述支撑轴连接在齿轮箱上，所述安装架为长方向框体，所述安装架内侧面设有供产品取料机构、废料取料机构安装的固定槽，所述产品取料机构设有与固定槽滑动连接的第一滑座，所述废料取料机构设有与固定槽滑动连接的第二滑座。本实用新型进一步设置为：所述第一滑座上设有与固定槽锁定的锁定件，所述第一滑座上设有伸缩缸，所述伸缩缸另一端固定在第二滑座上。本实用新型进一步设置为：所述伸缩缸一端设有长度调节机构。本实用新型进一步设置为：所述锁定件为锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接在第一滑座上。本实用新型进一步设置为：所述产品取料机构包括连接架、伸缩器、夹持头，所述伸缩器连接在连接架上，所述连接架连接在第一滑座上，所述伸缩器上固定有转动电机，所述夹持头固定在转动电机上。本实用新型进一步设置为：所述长度调节机构为调节螺杆、轴承，所述调节螺杆通过轴承转动连接在伸缩缸一端，所述调节螺杆另一端螺纹连接在第二滑座上。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：注塑机进行正常注塑，当注塑完毕后，注塑机内的模具被打开，从而产品取料机构与废料取料机构均箱模具方向进行滑动，从而产品取料机构与废料取料机构分别将产品与废料固定住，产品取料机构与废料取料机构再竖直向上滑动，从而使产品、废料均能与模具进行分离，从而便于注塑机下次进行注塑，由于产品取料机构与废料取料机构均设置在安装架上，而安装架通过支撑轴设置在齿轮箱上，且固定支架上设置了驱动电机，驱动电机带动齿轮箱进行转动，从而齿轮箱能有效的带动支撑轴进行转动，从而带动安装架进行90度翻转，从而使产品取料机构与废料取料机构也产生90度翻转，从而产品取料机构与废料取料机构有效的改变了方向，从而产品取料机构与废料取料机构均进行伸出，从而产品与废料均能横向的滑动，从而产品与废料均能有效的离开注塑机上方，再将产品取料机构与废料取料机构打开，从而产品与废料均能有效的掉落，产品取料机构与废料取料机构再反向的缩回复位即可进行下次取料，且由于产品取料机构与废料取料机构伸出后，只有产品与废料以及产品取料机构与废料取料机构端部的零件产生下压的重量，从而产生的重量非常的轻，从而有效的避免了产生晃动，也避免了产生断裂，从而设备快速的运转也不会产生不良的现象，从而有效的提高了工作效率，且有效的替换了横梁，有效的减少了结构的体积，便于人们安装，且由于安装架为长方形框体，从而产品取料机构与废料取料机构均设置在安装架中心，从而有效的避免了转动时产生偏重，且产品取料机构与废料取料机构的两侧均能受到支撑作用，从而有效的提高了产品取料机构与废料取料机构安装的稳定性。附图说明图1为本实用新型实施例的立体图；图2为本实用新型实施例的转动状态图；图3为本实用新型实施例的伸出下料状态图。附图标记：1、固定支架；2、安装架；21、固定槽；22、第一滑座；221、锁定螺杆；23、第二滑座；24、伸缩缸；25、长度调节机构；251、调节螺杆；252、轴承；3、产品取料机构；31、连接架；32、夹持头；33、伸缩器；34、转动电机；4、废料取料机构；5、齿轮箱；6、驱动电机；7、支撑轴。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。一种用于注塑机的夹持出料装置，包括固定支架1、安装架2、产品取料机构3、废料取料机构4，所述安装架2固定连接在固定支架1上，所述产品取料机构3与废料取料机构4设置在安装架2上，所述固定支架1上设有驱动电机6、齿轮箱5，所述驱动电机6与齿轮箱5连接，所述安装架2一端设有支撑轴7，所述支撑轴7连接在齿轮箱5上，所述安装架2为长方向框体，所述安装架2内侧面设有供产品取料机构3、废料取料机构4安装的固定槽21，所述产品取料机构3设有与固定槽21滑动连接的第一滑座22，所述废料取料机构4设有与固定槽21滑动连接的第二滑座23。注塑机进行正常注塑，当注塑完毕后，注塑机内的模具被打开，从而产品取料机构3与废料取料机构4均箱模具方向进行滑动，从而产品取料机构3与废料取料机构4分别将产品与废料固定住，产品取料机构3与废料取料机构4再竖直向上滑动，从而使产品、废料均能与模具进行分离，从而便于注塑机下次进行注塑，由于产品取料机构3与废料取料机构4均设置在安装架2上，而安装架2通过支撑轴7设置在齿轮箱5上，且固定支架1上设置了驱动电机6，驱动电机6带动齿轮箱5进行转动，从而齿轮箱5能有效的带动支撑轴7进行转动，从而带动安装架2进行90度翻转，从而使产品取料机构3与废料取料机构4也产生90度翻转，从而产品取料机构3与废料取料机构4有效的改变了方向，从而产品取料机构3与废料取料机构4均进行伸出，从而产品与废料均能横向的滑动，从而产品与废料均能有效的离开注塑机上方，再将产品取料机构3与废料取料机构4打开，从而产品与废料均能有效的掉落，产品取料机构3与废料取料机构4再反向的缩回复位即可进行下次取料，且由于产品取料机构3与废料取料机构4伸出后，只有产品与废料以及产品取料机构3与废料取料机构4端部的零件产生下压的重量，从而产生的重量非常的轻，从而有效的避免了产生晃动，也避免了产生断裂，从而设备快速的运转也不会产生不良的现象，从而有效的提高了工作效率，且有效的替换了横梁，有效的减少了结构的体积，便于人们安装，且由于安装架2为长方形框体，从而产品取料机构3与废料取料机构4均设置在安装架2中心，从而有效的避免了转动时产生偏重，且产品取料机构3与废料取料机构4的两侧均能受到支撑作用，从而有效的提高了产品取料机构3与废料取料机构4安装的稳定性。所述第一滑座22上设有与固定槽21锁定的锁定件，所述第一滑座22上设有伸缩缸24，所述伸缩缸24另一端固定在第二滑座23上，由于废料基本上为注塑通孔内的废料，从而废料会呈长条状，而产品基本会自动的脱离模具，从而当产品取料机构3与废料取料机构4向下滑动后，产品取料机构3与废料取料机构4均能分别夹持产品与废料，但废料不会自动脱落，从而通过伸缩缸24的伸缩拉动作用，有效的使第二滑座23横向的滑动，从而方便的将废料进行横向的滑动，从而使废料从注塑通孔内取出，且由于第一滑座22通过锁定件有效的固定，从而伸缩缸24工作时不会产生移动，且去不同的产品时也能滑道第一滑座22使产品取料机构3位置产生移动，再通过锁定件锁定，从而使产品取料机构3与废料取料机构4能适配不同的产品取料。所述伸缩缸24一端设有长度调节机构25，当取出不同的产品与废料时，产品与废料的间距也不同，从而有效的调节长度调节机构25能方便的调节产品取料机构3与废料取料机构4之间的间距，从而使产品取料机构3与废料取料机构4能适配不同的产品取料。所述锁定件为锁定螺杆221，所述锁定螺杆221螺纹连接在第一滑座22上，当需要进行锁定时，人们转动锁定螺杆221，从而锁定螺杆221就能进行轴向的滑动，从而锁定螺杆221能有效的抵触在固定槽21内，从而有效的锁定第一滑座22，且锁定螺杆221结构简单，便于制造、使用，从而有效的减少了制造的成本。所述产品取料机构3包括连接架31、伸缩器33、夹持头32，所述伸缩器33连接在连接架31上，所述连接架31连接在第一滑座22上，所述伸缩器33上固定有转动电机34，所述夹持头32固定在转动电机34上，当产品取料机构3夹取产品后，再使产品横向的滑动后，再通过转动电机34驱动夹持头32产生角度的变化，从而使产品的底部对这地面，从而当产品取料机构3放开后，产品的底部能与地面接触，从而有效的避免产品其他部位产生撞坏。所述长度调节机构25为调节螺杆251、轴承252，所述调节螺杆251通过轴承252转动连接在伸缩缸24一端，所述调节螺杆251另一端螺纹连接在第二滑座23上，由于调节螺杆251通过轴承252与伸缩缸24连接，从而调节螺杆251能有效的产生自转，从而人们转动调节螺杆251后，调节螺杆251在第二滑座23上产生轴向的滑动，从而有效的调节了第二滑座23与伸缩缸24的距离，且结构简单、便于制造，有效的降低了制造的成本，且使用也非常的方便。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。