技术领域本实用新型涉及一种煤矿运输技术，具体是一种刮板机。
背景技术：
目前，公知的国内煤矿刮板机的驱动电机均采用异步电机，然后通过液力耦合器，减速装置，驱动刮板机链轮组件，此种传动方式有如下问题：1.传动链较长，整体驱动装置结构复杂，占用空间大。2.设备的维护量大，维护成本高；3.用异步电机作为刮板机系统的驱动电机，其启动电流大，启动转矩小，重载启动特性差，效率低，功率因数低。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种刮板机，在所述刮板机中，永磁同步电机与减速装置联接，减速装置与刮板机的链轮轴组联接，此种驱动型式缩短了驱动系统传动链，减少了刮板机维修维护量，更加优化了刮板机的运行。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述刮板机由永磁变频控制系统、电缆、永磁同步电机、减速装置、链轮轴组、刮板链、机头部、中间部及机尾部组成，永磁同步电机与减速装置联接，减速装置与刮板机链轮轴组联接；永磁同步电机与减速装置的联接方式有2种，其一为所述减速装置与永磁同步电机一体化集成，永磁同步电机输出轴作为减速装置的输入轴，无联轴器联接；其二为所述减速装置与永磁同步电机通过中间过渡轴联接。本实用新型的有益效果是：1.刮板机驱动系统传动链缩短，可靠性增加，并能有效提升系统的综合效率。2.刮板机驱动系统占用空间小，刮板机维护量减少，维护成本降低。附图说明图1，图2均是刮板机示意图。图中1.永磁变频控制系统，2.电缆，3.永磁同步电机，4.减速装置，5.链轮轴组，6.机头部，7.中间部，8.刮板链，9.机尾部。具体实施方式图1中，通过电缆2将永磁变频控制系统1与永磁同步电机3连接，永磁同步电机3、减速装置4及链轮轴组5依次相连并同轴传动，永磁同步电机3与减速装置4一体化集成，链轮轴组5与刮板链8咬合，链轮轴组5带动刮板链8在绕机头部6、中间部7及机尾部9循环移动。图2中，通过电缆2将永磁变频控制系统1与永磁同步电机3连接，永磁同步电机3与减速装置4联接，减速装置4与链轮轴组5联接，其中减速装置4输入轴与输出轴成90度角，链轮轴组5与刮板链8咬合，链轮轴组5带动刮板链8在绕机头部6、中间部7及机尾部9循环移动。