1.一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：其包括设置在底板上的卷绳系统(1)、驱动系统(2)和排线系统(3)，所述的卷绳系统(1)包括第一底座(13)、安装在第一底座(13)上的卷绳筒(11)，所述的卷绳筒(11)与液压传动装置相连；所述的驱动系统(2)包括第二底座(21)、安装在第二底座(21)上的驱动轮，所述驱动轮的一侧设有液压传动装置，上述的液压传动装置均通过油管与油泵相连；所述的排线系统(3)位于卷绳系统(1)和驱动系统(2)之间，用于将经过驱动系统(2)传送回的缆绳整齐的收回排列在卷绳筒(11)上或反向放出缆绳，所述的第一底座(13)在缆绳进入卷绳筒(11)的方向水平设有导轨(31)，所述的排线系统(3)滑动设置在导轨(31)上，所述的排线系统(3)包括移动小车(32)、右X轴液压缸(34)、左X轴液压缸(35)、Y轴液压缸(36)、排线手(37)和回转油缸(38)，所述的排线手(37)滑动设置在移动小车(32)的下方，所述移动小车(32)的左端设有左X轴液压缸(35)、移动小车(32)的右端设有右X轴液压缸(34)，所述移动小车(32)滑动套设在导轨(31)上，由左X轴液压缸(35)及右X轴液压缸(34)控制在导轨(31)上前后滑动，所述移动小车(32)还设有Y轴液压缸(36)，Y轴液压缸(36)直接控制排线手(37)沿移动小车(32)的下缘左右滑动；所述的排线手(37)根部还设有回转油缸(38)。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：驱动轮包括上驱动轮(23)和下驱动轮(24)，所述上驱动轮(23)与所述下驱动轮(24)上下设置且轴线方向平行，所述上驱动轮(23)的另一侧设有液压碟刹装置，所述下驱动轮(24)的另一侧设有液压碟刹装置；所述的上驱动轮(23)和下驱动轮(24)上刻有缆绳槽，缆绳缠绕在所述上驱动轮(23)与所述下驱动轮(24)上是以单层多圈缠绕方式。
3.根据权利要求2所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述上驱动轮(23)、下驱动轮(24)各与一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和驱动轮回转马达(22)，驱动轮回转马达(22)将动力通过行星减速机传输给上驱动轮(23)、下驱动轮(24)。
4.根据权利要求3所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述的驱动系统(2)一端设有导线装置(26)，所述的导线装置(26)在缆绳进入导线装置(26)的位置设有水平滚筒，由水平滚筒引导缆绳进入驱动系统(2)；所述的驱动系统(2)的另一端设有导绳架(27)，导绳架(27)上开有导绳环(28)，缆绳从导绳环(28)离开驱动系统(2)。
5.根据权利要求4所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述的上驱动轮(23)和下驱动轮(24)还设有压线滚筒(25)。
6.根据权利要求3或5所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述卷绳筒(11)的转轴支设在第一底座(13)上，该转轴一端与设置在第一底座(13)外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和卷绳筒回转马达(12)，卷绳筒回转马达(12)将动力通过行星减速机传输给卷绳筒(11)的转轴。
7.根据权利要求6所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：还包括液压泵站(5)，所述的驱动轮回转马达(22)和卷绳筒回转马达(12)均通过油管与液压泵站(5)相连。
8.根据权利要求7所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述右X轴液压缸(34)、左X轴液压缸(35)、Y轴液压缸(36)、回转油缸(38)均通过油管与液压泵站(5)相连。
9.根据权利要求7所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述的液压泵站(5)包括主油泵电机(51)、备用油泵电机(52)和控制阀组(53)。
10.根据权利要求8所述的一种基于液压传动排线的缆绳收放装置，其特征在于：所述的排线系统(3)还包括导向轮组(33)，导向轮组(33)设置于排线手(37)的尾端，所述导向轮组(33)包括两组垂直滚筒，导向轮组(33)用于将缆绳导向进入排线手(37)。