本实用新型涉及太阳能电池组件装箱领域，特别是涉及太阳能电池组件自动分档装箱包装系统。
背景技术：
由于生产的组件工艺或材料等因素，各参数不能保证完全相同，故需要把各参数在一定范围内的归为一档包装，在前段生产过程测试出组件的参数，参数上传系统并打印条码贴在组件上，后段人工包装时，人工扫码后上传系统，系统对比后把组件的信息显示在面板上，人工把同档组件装箱；整个包装过程，皆需人工参与工作，员工工作强度大，效率低，且装箱质量不稳定，容易对产品造成二次伤害，提高了成本。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化的、装箱质量稳定的太阳能电池组件自动分档装箱包装系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：太阳能电池组件自动分档装箱包装系统，它包括第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第一入料转第二入料工作线、第二入料转第一入料工作线、插栈转运工作线、空栈上料工作线和满栈下料工作线；其中，第一入料分选工作线按流水线方向由可90度输送转向单元、第一读码分档单元、第二读码分档单元、分档转运单元、汇流输送单元、输送单元、可水平翻转180度单元、可翻面单元、归正单元和控制系统组成；所述第二入料分选工作线与第一入料分选工作线互为镜像；所述第一入料分选工作线在分档转运单元的位置通过第一入料转第二入料工作线与 第二入料分选工作线连通；所述第一入料分选工作线在汇流输送单元的位置通过第二入料转第一入料工作线与第二入料分选工作线连通；所述控制系统分别与可90度输送转向单元、第一读码分档单元、第二读码分档单元、分档转运单元、汇流输送单元信号、可水平翻转180度单元和可翻面单元连接；所述归正单元与插栈转运工作线连通；所述插栈转运工作线设置有多个空栈板和两个输送转运小车；所述空栈上料工作线与插栈转运工作线连通；所述满栈下料工作线与插栈转运工作线连通；所述满栈下料工作线按流水线依次由满栈运输单元、辅助套纸箱单元、水平打包单元、短边打包单元、90度旋转单元、长边打包单元和缠膜单元组成。
所述第一入料分选工作线的入口处还设置有缓存单元。
所述辅助套纸箱单元为机械手。
所述水平打包单元为打包机。
所述短边打包单元和长边打包单元皆为穿剑打包机。
所述缠膜单元为在线缠绕覆顶机。
所述满栈下料工作线的末端设置有下料入库口。
所述输送转运小车用于将空栈上料工作线的空栈板输送至插栈转运工作线上，还用于将插栈转运工作线上的满栈板转运至满栈下料工作线上。
所述第一入料分选工作线在可90度输送转向单元还设置有备用输送工作线与第二入料分选工作线连通。
本实用新型的有益效果：本实用新型的太阳能电池组件自动分档装箱包装系统，可降低员工工作强度，减少工作人员，节省人力成本，分选准确率大大提高，分选装箱的效率可提高45％，装箱更平稳、整齐，并且不会对产品造成二次伤害。
附图说明
图1为实施例的太阳能电池组件自动分档装箱包装系统的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1所示，太阳能电池组件自动分档装箱包装系统，它包括第一入料分选工作线1、第二入料分选工作线2、第一入料转第二入料工作线3、第二入料转第一入料工作线4、插栈转运工作线5、空栈上料工作线6和满栈下料工作线7；其中，第一入料分选工作线1按流水线方向由可90度输送转向单元12、第一读码分档单元13、第二读码分档单元14、分档转运单元15、汇流输送单元16、输送单元17、可水平翻转180度单元18、可翻面单元19、归正单元110和控制系统组成；所述第二入料分选工作线2与第一入料分选工作线1互为镜像；所述第一入料分选工作线1在分档转运单元15的位置通过第一入料转第二入料工作线3与第二入料分选工作线2连通；所述第一入料分选工作线1在汇流输送单元16的位置通过第二入料转第一入料工作线4与第二入料分选工作线2连通；所述控制系统分别与可90度输送转向单元12、第一读码分档单元13、第二读码分档单元14、分档转运单元15、汇流输送单元16信号、可水平翻转180度单元18和可翻面单元19连接；所述归正单元110与插栈转运工作线5连通；所述插栈转运工作线5设置有多个空栈板8和两个输送转运小车51；所述空栈上料工作线6与插栈转运工作线5连通；所述满栈下料工作线7与插栈转运工作线5连通；所述满栈下料工作线7按流水线依次由满栈运输单元71、辅助套 纸箱单元72、水平打包单元73、短边打包单元74、90度旋转单元75、长边打包单元76和缠膜单元77组成；所述第一入料分选工作线1的入口处还设置有缓存单元11；所述辅助套纸箱单元72为机械手；所述水平打包单元73为打包机；所述短边打包单元74和长边打包单元76皆为穿剑打包机；所述缠膜单元77为在线缠绕覆顶机；所述满栈下料工作线7的末端设置有下料入库口；所述输送转运小车51用于将空栈上料工作线6的空栈板8输送至插栈转运工作线5上，还用于将插栈转运工作线5上的满栈板9转运至满栈下料工作线7上；所述第一入料分选工作线1在可90度输送转向单元12还设置有备用输送工作线与第二入料分选工作线2连通。
本实施例的控制系统为MES系统。
本实施例的太阳能电池组件自动分档装箱包装系统，组件入料进入至第一入料分选工作线和第二入料分选工作线，此时，如果第一入料分选工作线和第二入料分选工作线的入料数量差别较大时，可由可90度输送转向单元进行将组件从多的一条工作线转运到少的一条工作线中；组件进入第一入料分选工作线后，输送至第一读码分档单元，此时第一读码分档单元中的读码装置读取组件上的条码，并将信息反馈给控制系统，控制系统对组件进行第一次归档判别；然后，组件继续输送至第二读码分档单元，此时第二读码分档单元中的读码装置读取组件上的条码，并将信息反馈给控制系统，控制系统对组件进行第二次归档判别；组件继续输送至分档转运单元，此时控制系统通过之前的判别，将组件选择直接转入至第一入料分选工作线的汇流输送单元或转入第一入料转第二入料工作线中；如组件进入第一入料转第二入料工作线中，然后进入第二入料工作线中；如组件进入汇流输送单元，则组件继续经过输送单元、可水平翻转180度单元、可翻面单元，此时根据装箱要求设定是否水平翻转180度和翻 面操作，最后进入归正单元进行组件归正等待转送至插栈转运工作线进行插栈操作；如进入第二入料工作线，则组件是先进入汇流输送单元，然后，进入分档转运单元，再经输送单元进入可水平翻转180度单元、翻面单元，最后进入汇流输送单元；空栈上料工作线将空栈板通过输送转运小车转运到插栈转运工作线上；插栈转运工作线将汇流输送单元的组件插入至空栈板中，待空栈板满栈后，输送转运小车将满栈板转运至满栈下料工作线上，依次进行套箱子、打包、缠膜覆顶后，叉车下料入库。
本实施例的第一入料分选工作线和第二入料分选工作线的入口处还设置有缓存单元，在系统换空栈板时，整线不需要停机，实现连续作业。
本实施例的太阳能电池组件自动分档装箱包装系统，可降低员工工作强度，减少工作人员，节省人力成本，分选准确率大大提高，分选装箱的效率可提高45％，装箱更平稳、整齐，并且不会对产品造成二次伤害。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。