1.一种包装箱固定运送装置，其特征在于：所述包装箱固定运送装置包括平移底座、承箱辊、固定支架和夹紧机构，所述平移底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，平移底座上侧水平均匀转动连接有多根承箱辊，所述固定支架竖直设置在平移底座上方一侧，固定支架上水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆两端分别竖直设置有转动手轮，平移丝杆上下两侧分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆两端分别与固定支架固定，平移导向杆和承箱辊相互平行，所述夹紧机构对称设置在平移丝杆两侧，夹紧机构包括平移板、夹紧板和夹紧液压缸，平移丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反的螺纹表面，平移板设置有两块，两块平移板分别螺纹连接于平移丝杆两侧，两根平移导向杆分别水平穿过平移板的上下两侧，平移板可沿平移导向杆水平进行移动，夹紧板设置在平移板一侧，夹紧板一端与平移板铰连接，夹紧液压缸设置在夹紧板和平移板之间，夹紧液压缸尾端与平移板铰连接，夹紧液压缸输出端与夹紧板铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱固定运送装置，其特征在于：所述夹紧板一侧设置有齿状橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱固定运送装置，其特征在于：所述夹紧机构的两个夹紧液压缸采用同一路油路并联驱动。