一种叠片机构的制作方法

本实用新型涉及一种出片机的辅助机械，尤其涉及一种叠片机构。

背景技术：

化妆品、药品、食品、酒类、农药、 机油瓶、化工品类等各种容器瓶里面都需要用到垫片，随着社会经济的发展对垫片的需求量也越来越大。目前对垫片的生产大都是经吸塑机吸塑切割成型的片材通常由人工取放，将片材叠放码垛，排列整齐，叠放达到一定数量后进行包装、存放、出库。 然而，传统的人工叠片码垛浪费人力，且排列不整齐，影响后续包装，达不到出库标准，无法实现自动化叠放片材，在批量生产中手工叠片效率底，工作时间长，无法适应目前人工紧张、人工成本大幅上升的现状。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种叠片机构解决人工叠片工作时间长，生产效率低等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：

一种叠片机构，包括支撑架、接料装置和旋转控制装置；所述接料装置包括接料架、接料装置底座和升降控制装置；所述升降控制装置控制所述接料架沿着所述接料装置底座升降运动；所述接料架升降速度跟垫片的输出速度相匹配；所述旋转控制装置设置在所述支撑架上；所述旋转控制装置与所述接料装置底座固定连接，控制所述接料装置旋转。

进一步的，所述旋转控制装置包括第一电机和摆动臂；所述摆动臂与所述接料装置底座固定连接，所述第一电机驱动所述摆动臂摆动。由升降控制装置控制接料架升降，第一电机带动接料架完成旋转。从而使接料架可以实现自动升降和旋转。

进一步的，所述升降控制装置包括第二电机、滑块、主同步带轮、从动同步带轮、同步带和直线导轨；所述主同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在所述接料装置底座的上、下端；所述同步带绕在所述主同步带轮和所述从动同步带轮之间；所述接料架设置在所述滑块上；所述滑块固定在所述同步带上；所述第二电机和所述直线导轨固定设置在所述接料装置底座上；通过所述第二电机驱动所述主同步带轮、所述从动同步带轮，从而带动所述接料架沿着所述直线导轨升降运动。

进一步的，所述摆动臂为L型。

进一步的，所述第一电机为角度电机。

进一步的，所述接料架可拆卸的设置在所述滑块上。不同尺寸的垫片使用不同的接料架。

进一步的，所述接料架为U型。

进一步的，所述接料装置和所述旋转控制装置设有多个。接料装置和旋转控制装置的数量一致，即每个接料装置均由相对应的旋转控制装置控制。

进一步的，还包括底座和带齿轮电机，所述底座上设有纵向导杆和齿条；所述带齿轮电机设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述底座上；所述带齿轮电机与所述齿条连接；所述带齿轮电机与所述齿条相配合控制所述支撑架沿着所述纵向导杆移动。从而带动接料装置沿着所述纵向导杆移动，即可实现多个接料装置交替工作。

进一步的，还包括移动架，所述移动架上设有轴向丝杆和丝杆螺母，所述轴向丝杆与所述底座螺丝连接，通过所述轴向丝杆和所述丝杆螺母相配合控制所述底座轴向移动。可以控制叠片机构与垫片输出端之间距离，以便更加方便准确的叠片。

与现有技术相比，本实用新型实现了机械化、自动化叠片，从而大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率。本实用新型的接料架可以实现自动升降和旋转，而且升降速度跟垫片的输出速度相匹配，可以实现准确高效的叠片；还设有多个接料装置，多个接料装置可以轮流交替工作，提高叠片效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的接料装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例

如图1和图2所示，一种叠片机构，包括支撑架3、接料装置和旋转控制装置。接料装置包括接料架2、接料装置底座1和升降控制装置；升降控制装置可以控制接料架2沿着接料装置底座1升降运动，而且接料架2升降速度跟垫片的输出速度相匹配，以便更准确高效的叠片。旋转控制装置设置在支撑架3上；旋转控制装置包括第一电机5和摆动臂6；摆动臂6为L型。摆动臂6与接料装置底座1固定连接。由第一电机5驱动摆动臂6摆动，从而带动接料装置底座1摆动。第一电机5可以是角度电机。接料架2可以实现升降和旋转。

升降控制装置包括第二电机7、滑块12、主同步带轮9、从动同步带轮10、同步带8和直线导轨11。主同步带轮9和从动同步带轮10分别设置在接料装置底座1的上、下端。同步带8绕在主同步带轮9和从动同步带轮10之间；接料架2可拆卸的设置在滑块12上，滑块12固定在同步带8上；第二电机7和直线导轨11固定设置在接料装置底座1上。通过第二电机7驱动主同步带轮9和从动同步带轮10，从而带动绕在它们之间的同步带8升降运动，进一步带动滑块12上的接料架2沿着直线导轨11升降运动。本实施例中使用的接料架为U型。也可以用其它形状等同代替。

本实施例中的接料装置和旋转控制装置均设有两个。叠片机构还包括底座19和带齿轮电机14。底座19上设有纵向导杆16和齿条15。带齿轮电机14设置在支撑架3上，支撑架3设置在底座19上；带齿轮电机14的输出端与齿条15连接；带齿轮电机14与齿条15相配合控制支撑架3沿着纵向导杆16移动。从而带动两个接料装置纵向移动。一个接料装置在工作位置即叠片机构中心位置，开始叠片，当该接料装置叠片完成，离开工作位置，接着进行包装。另外一个接料装置移至工作位置，开始叠片。两个接料装置交替循环工作。

本实施例中的叠片机构还可以包括移动架13。移动架13上设有轴向丝杆17和丝杆螺母18，轴向丝杆17与底座19螺丝连接，通过轴向丝杆17和丝杆螺母18相配合控制底座19轴向移动。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。