基板传送装置及系统的制作方法

本实用新型涉及一种传送装置，特别是涉及一种基板传送装置及系统。

背景技术：

在显示器件的制造工业中，会使用到玻璃基板，特别是超薄的玻璃基板。同时，在制造过程中，也会产生大量报废的玻璃基板。因此，为提高工作效率，需要采用玻璃基板报废车将报废的玻璃基板传送至接收车内，便于统一处理报废的玻璃基板。

传统的报废车包括传送车和接收车，传送车包括入口端、底部和出口端，传送车的底部倾斜放置，入口端和出口端相对设置于传送车在倾斜方向上的两端，报废的玻璃基板从入口端进入传送车，在重力的作用下，沿底部滑行至出口端，最后由出口端滑出至接收车内，完成玻璃基板的收集工作。

但是传统的报废车在传送玻璃基板的过程中，由于传送车的底部面积较大，玻璃基板由于静电作用，容易吸附在传送车底部，难以倒出，使得玻璃基板的传送效果不好，影响玻璃基板的处理工作。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的报废车在传送玻璃基板的过程中，玻璃基板由于静电作用，容易吸附在传送车底部难以倒出的问题，提供一种基板传送装置及系统。

一种基板传送装置，用于传送基板，包括两个传送导轨，所述传送导轨设置于所述基板的传送方向上，两个所述传送导轨相互平行，且两个所述传送导轨的间距能够调节；所述传送导轨包括固定轨和运动轨，所述运动轨与所述固定轨相适配，所述运动轨能够沿所述基板的传送方向相对所述固定轨往复运动，所述运动轨用于传送所述基板。

上述基板传送装置，用两个平行的传送导轨传送基板，基板与传送导轨之间的接触面小，避免了基板与传送导轨之间的静电吸附情况，使基板能够顺利被传送至目的地，传送效果好。

在其中一个实施例中，基板传送装置还包括支撑架，所述支撑架用于设置于地面上，所述传送导轨设置在所述支撑架上，所述支撑架用于支撑所述传送导轨。

在其中一个实施例中，所述固定轨设置于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括连接杆、滑块和支撑杆，所述连接杆平行于所述传送导轨所在的平面，且所述连接杆垂直于所述传送导轨；所述滑块设置于所述连接杆上，所述滑块能够在所述连接杆上相对滑动；所述支撑杆垂直于地面，所述支撑杆的一端与其中一个所述传送导轨连接，另一端与所述滑块连接，所述支撑杆用于支撑所述传送导轨，且所述支撑杆能够带动所述传送导轨的运动。

在其中一个实施例中，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块能够在所述连接杆上相对滑动；所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端分别与两个所述传送导轨连接，另一端分别与两个所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述支撑杆平行；所述支撑杆与地面之间具有预设的距离，所述支撑杆上设置有与所述螺纹孔相适配的螺纹，所述支撑杆通过所述螺纹孔穿过所述滑块，所述支撑杆与所述滑块通过所述螺纹配接，所述支撑杆能够相对所述滑块旋转升降，用于带动所述传送导轨升降。

在其中一个实施例中，基板传送装置还包括滚珠丝杠和支撑件，所述滚珠丝杠平行于所述传送导轨所在的平面，且所述滚珠丝杠垂直于所述传送导轨，所述滚珠丝杠的丝杆设置在所述支撑架上，所述支撑件垂直于地面，所述支撑件的一端与所述滚珠丝杠的螺母相连，另一端与其中一个所述传送导轨相连，所述滚珠丝杠用于调节两个所述传送导轨的间距。

在其中一个实施例中，所述滚珠丝杠的数量为两个，所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件的一端分别与两个所述滚珠丝杠的螺母相连，另一端分别与两个所述传送导轨相连。

在其中一个实施例中，基板传送装置还包括挡板，所述挡板设置于所述支撑架上，所述挡板垂直于两个所述传送导轨所在的平面，所述挡板位于所述基板侧面。

一种基板传送系统，包括以上任一实施例所述的基板传送装置和接收小车；所述接收小车位于所述基板传送方向的前方，所述接收小车用于接收所述运动轨传送的所述基板。

上述基板传送系统，用两个平行的传送导轨传送基板，基板与传送导轨之间的接触面小，避免了基板与传送导轨之间的静电吸附情况，使基板能够顺利由传送导轨被传送至接收小车，传送效果好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的基板传送装置的主视图；

图2为图1所示实施例的基板传送装置的俯视图；

图3为图1所示实施例的基板传送装置的右视图；

图4为本实用新型一实施例的基板传送系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1和图2，图1为本实施例的基板传送装置100的主视图，图2为图1所示实施例的基板传送装置100的俯视图。如图1和图2所示，一种基板传送装置100，用于传送基板110，比如，基板110可以是制造显示器件的玻璃基板110。该基板传送装置100包括两个传送导轨120，传送导轨120设置于基板110的传送方向上，两个传送导轨120相互平行，且两个传送导轨120的间距能够调节。传送导轨120包括固定轨121和运动轨122，运动轨122与固定轨121相适配，运动轨122能够沿基板110的传送方向相对固定轨121往复运动，运动轨122用于传送基板110。

上述基板传送装置100，用两个平行的传送导轨120传送基板110，基板110与传送导轨120之间的接触面小，避免了基板110与传送导轨120之间的静电吸附情况，使基板110能够顺利被传送至目的地，传送效果好。

基板传送装置100还包括支撑架130，支撑架130用于设置于地面上，传送导轨120设置在支撑架130上，支撑架130用于支撑传送导轨120，使得传送导轨120能够稳固地位于基板110传送方向上。需要说明的是，在其它实施例中，支撑架130还可以设置于其它工作表面上，只要能满足基板110的传送需求即可。

本实施例中，传送导轨120平行于地面，使得基板110能够沿与地面平行的方向传送，不容易滑落。固定轨121设置于支撑架130上，运动轨122设置于固定轨121和基板110之间。这样，固定轨121在基板110的传送方向上不移动，基板110放置于运动轨122的上方，只有运动轨122在基板110的传送方向上前后移动，灵活地实现基板110的传送工作。

请参照图3，为图1所示实施例的基板传送装置100的右视图。如图3所示，支撑架130还包括连接杆131、滑块132和支撑杆133，连接杆131平行于传送导轨120所在的平面，且连接杆131垂直于传送导轨120。滑块132设置于连接杆131上，滑块132能够在连接杆131上相对滑动。支撑杆133垂直于地面，支撑杆133的一端与与其中一个传送导轨120连接，另一端与滑块132连接，支撑杆133用于支撑传送导轨120，且支撑杆能够带动相应的传送导轨120的运动。由于滑块132能够在连接杆131上相对滑动，所以可以带动支撑杆133相对连接杆131滑动，这样，便可调节两个传送导轨120的间距，简单方便。进一步地，滑块132的数量为两个，两个滑块132能够在连接杆上相对滑动。支撑杆133的数量为两个，两个支撑杆133的一端分别于两个固定轨121连接，另一端分别于两个滑块132连接。这样，调节两个滑块132的间距即可调节两个传送导轨120的间距，简单方便，并且，工作人员可以根据需要调节一个滑块132的位置，也可以同时调节两个滑块132的位置。

本实施例中，滑块132上开设有螺纹孔，螺纹孔的轴线与支撑杆133平行；支撑杆133与地面之间具有预设的距离，支撑杆133上设置有与螺纹孔相适配的螺纹，支撑杆133通过螺纹孔穿过滑块132，支撑杆133与滑块132通过螺纹配接，支撑杆133能够相对滑块132旋转升降，用于带动传送导轨120升降。旋转支撑杆133，便可以调节支撑杆133与地面之间的距离，从而可以带动传送导轨120升降，使基板传送装置100适用于不同高度的基板110传送工作。

如图3所示，基板传送装置100还包括挡板140，挡板140设置于支撑架130上，挡板140垂直于两个传送导轨120所在的平面，挡板140位于基板110侧面。挡板140用于将基板110限位在特定的范围内，防止基板110从传送方向的侧面掉落。本实施例中，挡板140垂直于地面，形状规则，能够有效地保护基板110。需要说明的是，挡板140也可以不垂直于地面，也可以相对两个传送导轨120所在的平面倾斜，只要能在基板110传送方向的侧面遮挡基板110即可。

在其中一个实施例中，基板传送装置还包括滚珠丝杠和支撑件，滚珠丝杠平行于传送导轨所在的平面，且滚珠丝杠垂直于传送导轨，滚珠丝杠的丝杆设置在支撑架上。支撑件垂直于地面，支撑件的一端与滚珠丝杠的螺母相连，另一端与其中一个传送导轨相连，滚珠丝杠用于调节两个传送导轨的间距。滚珠丝杠是主动体，支撑件是被动体，支撑件与滚珠丝杠的螺母连接，即可实现支撑件相对丝杆的移动，从而支撑件带动相应的传送导轨运动，实现两个传送导轨的间距调节。利用两个滚珠丝杠可以精准地调节两个传送导轨的间距。

在其中一个实施例中，滚珠丝杠的数量为两个，支撑件的数量为两个，两个支撑件的一端分别与两个滚珠丝杠的螺母相连，另一端分别与两个传送导轨相连。这样，调节两个支撑件的间距即可调节两个传送导轨的间距，简单方便，并且，工作人员可以根据需要调节一个支撑件的位置，也可以同时调节两个支撑件的位置。

需要说明的是，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的机械结构。滚珠丝杠主要由螺母和丝杆等元件组成，螺母设在丝杆上，丝杆可以旋转，由于丝杆的旋转，螺母会相对丝杆做直线运动。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

请参照图4，为本实施例的基板传送系统200的示意图。如图4所示，一种基板传送系统200，包括以上任一实施例所述的基板传送装置210和接收小车220，基板传送装置210包括两个传送导轨211，传送导轨211包括固定轨211A和运动轨211B。接收小车220位于基板传送方向的前方，接收小车220用于接收运动轨211B传送的基板230。

上述基板传送系统200，用两个平行的传送导轨211传送基板230，基板230与传送导轨211之间的接触面小，避免了基板230与传送导轨211之间的静电吸附情况，使基板230能够顺利由传送导轨211被传送至接收小车220，传送效果好。

本实施例中的基板传送装置210参照图1所示的实施例。首先，运动轨211B将基板230传送至接收小车220的正上方，这过程中，由于两个传送导轨211具有预设的间距，基板230中间由于重力的作用产生向下凹的形变。接下来，调节支撑杆与地面之间的距离，将两个传送导轨211降低到接收小车220的高度。最后，增大滑块的间距，带动支撑杆移动，增大两个传送导轨211的间距，使基板230中间弯曲的形变增大，基板230在重力的作用下落入接收小车220。这样即使基板230在落入接收小车220的过程中破裂，碎屑也会落入接收小车220，不会对无尘室造成污染。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。