转向凸轮的制作方法

本实用新型涉及转向输送装置技术领域，具体涉及一种可对不规则、质量较大的物料进行转向输送的转向凸轮。

背景技术：

现有一种磁石，其形状如图1所示，整体呈长方形，磁石其长度约为宽度的两倍，中间部分呈圆柱形，圆柱形两边设有中空部分，其横截面呈“山”字型，当其在流水线上运转时，经常需要转向装置改变其运动方向，如使其自身转动90°或者180°以使其适应流水线运转需求。

授权公告号为CN 204819503的专利公开了一种电容套壳的输送转向装置，将送料平台上的电容套壳旋转90°后运动流水线上，如图2所示，包括机体1、机械臂2若干、转台6若干和联动机构，机械臂2在电机作用下在机体1上移动，机械臂2上设有用于吸附套壳的吸嘴5，转台6以可旋转的方式设置在机体1上，转台6上设有用于放置套壳的凹槽，联动机构包括滑条8和若干转臂，滑条8在驱动装置作用下在机体上往复滑动，转臂一端与滑条8联动，另一端套装在转台6上，且与转台6紧配合，转臂与转台6一一对应，滑条的8的运动带动转台6的转动，从而使电容外壳旋转90°，在用吸嘴5将其吸附到流水线上。

采用上述转向装置可以满足体积较小，质地较轻的物料的转向输送，而对体积和质量较大的物料，如该磁石，且由于磁石形状较为不规则，一般的吸嘴结构无法将其吸附，因此需要设计一种新型的结构来对该磁石进行转向输送。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题解决上述现有技术的不足，提供一种转向装置，该装置采用拨动的方式满足体积和质量较大的物料的转向输送。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种转向凸轮，包括水平设置的底板，底板上方设有一个转轮和若干个拨爪，转轮由电机带动旋转，转轮上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪设置在过孔中且穿过转轮，拨爪的顶端在水平方向设有凸出部件，凸出部件位于转轮上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪与升降机构不接触时，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当拨爪与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，在底板上还设有一个使拨爪在上升前与物料保持接触的限位挡板。

作为升降机构的优选，所述升降机构主要包括一个卸料板，卸料板的两端设有斜坡，当凸出部件随拨爪转动至卸料板处时，凸出部件与卸料板的上表面和斜坡表面滑动或者滚动接触，当凸出部件随拨爪转动离开卸料板时，凸出部件所在高度在斜坡的底部和顶部之间，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当凸出部件运动至卸料板的最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，每个所述凸出部件均包含一个滚轮，滚轮竖直设置，滚轮的轴心与转轮的轴心垂直且相交，滚轮与卸料板的上表面和斜坡的表面滚动接触。

做为限位挡板的优选结构，所述限位挡板呈弧面形，限位挡板的一端位于底板的进料口处，另一端延伸至卸料板的第一个斜坡下方，限位挡板上任一点到转轮轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮轴心的水平距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上在进料口处还有挡块，挡块与限位挡板之间的最小距离大于物料的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块以可水平滑动的方式设置在底板上，所述限位挡板的底部连接一个固定片，固定片上设有水平设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定片固定在底板上，所述卸料板在竖直方向上可以滑动。

从上述技术方案，可以看出本实用新型具有以下优点：用拨动的方式取代现有的吸嘴吸附方式可以实用形状不规则的物料，且可以拨动质量和体积较大的物料，利用升降机构可以实现自动下料，卸料板、限位挡板和挡块的位置均可以调节，使其符合不同尺寸的物料，且采用滚轮与卸料板相配合的结构，可以大大减少摩擦，延长使用寿命。

附图说明

图1为磁石的结构示意图；

图2为现有技术的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4本本实用新型的结构示意图(图中部分部件未画出)；

图5为本实用新型中卸料板的结构示意图；

本实用新型的附图标记为：10、磁石；23、底板；24、拨爪；25、滚轮；26、卸料板；27、机架；28、限位挡板；29、挡块；30、转轮；31、斜坡；32、凸出部件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明，本实施例中以图1所示的磁石，旋转180°为例，并不对本实用新型的适用范围、和旋转角度起限定作用。

如图3和图4所示，本实用新型的转向凸轮包括一个机架27，机架27的上表面设有一个底板23，底板23用于放置磁石10，底板23的中间部分设有过孔，底板23的下方设有电机，电机驱动主轴旋转，主轴穿过底板23上的过孔，主轴的端部设有一个转轮30，主轴带动转轮30的旋转，转轮30上间隔设置八个竖直的过孔，每个过孔中插入一个拨爪24，拨爪24伸出转轮30的下表面，每个拨爪24的顶部设有水平方向设置的的凸出部分32，凸出部分32上设有一个滚轮25，滚轮25竖直设置，滚轮25的轴心与主轴或者主轴的延长线垂直且相交。拨爪24在仅受自身重力和转轮30的支持力作用时，其下表面到底板23的距离小于磁石的高度。拨爪24随转轮30的旋转从而拨动底板上物料转动。

在底板23上还设置一个挡块29，挡块29与主轴之间的距离可以调节以适应不同长度的磁石10，当磁石以一定的初速度进入底板23后，挡块29阻止磁石的继续运动，确定磁石在底板23上的初始位置，挡块29的形状可以有多种，本实施例中，挡块29与磁石10的接触面设置为弧面形，有利于与磁石的转动接触，且可以对磁石的运动轨迹起到限定作用。

在底板上还设置弧形的限位挡板28，限位挡板28呈半圆环状，挡板的长度由转动的角度决定，如当需要转动90°时，则挡板的长度为1/4圆弧，本实施方式中转动的角度为180°，因此限位挡板28的长度为半圆弧，限位挡板28所在圆弧的半径大于拨爪24运动轨迹的半径，限位挡板24的一端靠近底板23的进料口，拨爪24拨动磁石运动后，限位挡板28对磁石在底板上运动轨迹进行限定，使磁石和拨爪不脱离，在底板23上做圆弧形运动。限位挡板28底部连接一个固定片，固定片上设置多个滑槽，用穿过滑槽的螺钉将固定片设置在底板23上，当需要调节限位挡板28到主轴的距离时，松动螺钉，沿滑槽方向移动固定片即可。

当磁石转动一定角度，需要下料，由于拨爪是360°周期性旋转，因此下料时，需要一个装置将磁石10与拨爪24分离。本实用新型为了使拨爪与磁石分离，设置一个将拨爪自动升高和下降的机构。该结构主要包括一个卸料板26，其形状如图5所示，卸料板26的形状可以为多种形状，但是当拨爪24运动至卸料板处时，需保证滚轮25在其上表面滑动，本实施例中，卸料板26为弧面形，卸料板26的上表面与滚轮25的运动轨迹在同一个竖直方向上，卸料板26的两端设置斜坡，当滚轮25随拨爪24转动远离卸料板时，滚轮25所在高度在斜坡31的两个最高和最低的两个顶点之间，拨爪24下表面到底板23的距离小于磁石的高度，当滚轮25靠近卸料板时，滚轮先在卸料板26的斜坡31上开始爬坡，限位挡28板恰好延伸至该斜坡31处，滚轮25所在的高度逐渐升高，从而将拨爪24的高度提升，使拨爪24的下表面高出物料10的上表面，使磁石和拨爪24分离，分离后，拨爪24随转轮继续转动，磁石在分离处开始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，当磁石10与拨爪24分离后，拨爪24需要继续保持一定的高度继续转动，因此卸料板26的中间部分设置了一段水平段，水平段的长度取决于磁石的尺寸，滚轮25在水平段滚动后，进入另一个斜坡31，开始下坡，此时拨爪的高度开始下降，当运动至进料口时，再次与物料结合，拨动物料，实现循环拨料下料。卸料板26的高度可以调节，从而使该装装置适应不同高度的磁石。

为了使磁石在下料后有序排列，在限位挡板28位于卸料板下方的端部设置一个便于磁石出料的轨道槽，轨道槽的宽度可以调节以使轨道槽适应不同长度或者宽度的磁石。