本实用新型涉及一种传输装置，尤其是涉及脚踏式周转箱自动回转装置。
背景技术：
流水线生产广泛地运用在当今的产品生产中。例如，在某些产品的生产过程中，产品被放置在承载装置上，再通过传输带将产品传输到各个加工点，以完成生产中的各个步骤。当每一个加工点，作业人员将产品搬离承载装置，并将承载装置送回。此种方法通常需要专门的作业人员来回运送，浪费人力，并且容易出现不稳定因素，例如作业人员回收速度无法跟上或是运送装置不够用，从而导致流水线的生产受影响。
在一些相邻工位相距较远的流水线上，货物的传输通过倾斜式的无动力滑轨传输架来实现，装有货物的周转箱从送料端传输到取料端，工人在取料端取出货物后需要将空箱放置在下层的倾斜滑轨传输架传输回到送料端；这种传输方式增加了工人的动作量和劳动强度，影响了生产线的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种脚踏式周转箱自动回转装置。
本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种脚踏式周转箱自动回转装置，该装置的主体呈长条状，其一端为取料端、另一端为送料端；其特征在于：包括位于装置底部的起支撑作用的底架、位于装置上部的用于将周转箱从送料端传输至取料端的送料轨道、位于装置的中部用于将空置的周转箱从取料端回传至送料端的回传轨道、一端固定在取料端另一端可交替衔接至送料轨道和回传轨道的调节架、控制调节架活动端上下运动的调节机构和与调节架的活动端固定连接的复位机构。
本实用新型的上述技术方案相对于现有技术来说，将周转箱中的货物取出来后可以通过回传轨道将空箱返回到送料端，避免了人工搬运周转箱，节约了物流时间和人力成本，提高了生产效率；另外一方面，空箱的回传可以通过调节机构控制调节架与回传轨道衔接来回传，节省了工人用双手将空放置在回传轨道的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；采用滑轨使周转箱中的货物实现先进先出
作为上述技术方案的进一步改进，为了使得周转箱传输顺利，所述调节架上也设置有无动力传输滑轨。
在上述技术方案中，所述送料轨道可以是送料端高于取料端的无动力输送轨道，也可以是传送带。所述回传轨道为送料端低于取料端的无动力滑轨输送轨道，也可以是传送带。
上述送料轨道和回传轨道的实现措施可以根据不同的使用场合及成本预算择一选择。比如说，当送料端距离取料端较远的时候，所述送料轨道和回传轨道可以采用传送带的方式，以避免无动力传输在长距离的时候可能出现的阻碍，同时其造价成本也相对会低一些；当送料端距离取料端较近的时候，可以采用无动力滑轨输送轨道，其成本相对传送带来说比较低、更实用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节架侧边上方设置有防止周转箱滑落的栏杆。
所述调节架的活动端两侧分别固定有一个7字型和一个反7字型的限位杆；所述限位杆从外侧跨在所述栏杆的上方。调节架的活动端与所述栏杆接触和限位杆的顶端与栏杆接触作为调节下上下运动的上止点和下止点，可保证本装置结构的稳固，可防止调节架运动超限而导致与送料轨道及回传轨道的衔接不准确影响周转箱的传输。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述调节机构包括中部铰接在所述底架取料端的调节杆、安装在调节杆伸出装置外一端的脚踏板和安装在底架上的滑轮；所述调节杆的另一端通过绕过所述滑轮的钢丝绳连接在所述调节架的活动端。调节架在自然状态的时候，其活动端与送料轨道衔接，当装有货物的周转箱从送料端经过送料轨道传输至取料端的时候，落在调节架上；工人取完货物后，脚踩脚踏板，使得调节杆的另一端上翘，调节架的活动端在钢丝绳的拉动下拉与回传轨道衔接，周转箱在重力作用下滑到回传轨道被运输到送料端循环利用。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述复位机构包括位于本装置两侧的重锤和安装在本装置两侧且位于所述调节架上方的滑轮，所述重锤通过钢丝绳连接在所述调节架的活动端。在重锤的重力拉动下，保证了调节架的活动端在原始状态下以及调节机构的下拉力消失后与所述传送轨道衔接。
作为上述复位机构的另一种实施方式，所述复位机构包括固定在本装置上且位于所述调节架活动端下方的支撑板和连接调节架与支撑板的弹簧。调节架的活动端在原始状态下与所述传送轨道衔接；当调节机构的下拉力消失后在弹簧恢复力的作用下恢复到与传送轨道衔接的状态。
在上述技术方案中，取料端和送料端的位置可以调换，此时，本技术方案中的脚踏式周转箱自动回转装置是将空置的周转箱输送至脚踏板所在的一端，然后员工在脚踏板所在的一端进行操作，当周转箱装满一箱后操作完毕，只需要脚踩一下就能将装满的周转箱通过滑道传递到物流工序。节约了搬运周转箱的时间成本。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，将周转箱中的货物取出来后可以通过回传轨道将空箱返回到送料端，避免了人工搬运周转箱，节约了物流时间和人力成本，提高了生产效率；另外一方面，空箱可以通过调节机构控制调节架与回传轨道衔接来回传，节省了工人用双手将空箱放置在回传轨道的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，采用滑轨使周转箱中的货物实现先进先出。脚踏板的设置解放了工人的双手，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型脚踏式周转箱自动回转装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型脚踏式周转箱自动回转装置的结构示意图；
图中：10、底架；30、送料轨道；40、回传轨道；50、调节架；60、调节机构；61、调节杆；62、脚踏板；63、滑轮；64、钢丝绳；70、复位机构；71、重锤；51、栏杆；52、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一：在图1所示的本实用新型脚踏式周转箱自动回转装置的第一种实施例，该装置的主体呈长条状，其一端为取料端、另一端为送料端；包括位于装置底部的起支撑作用的底架10、位于装置上部的用于将周转箱从送料端传输至取料端的送料轨道30、位于装置的中部用于将空置的周转箱从取料端回传至送料端的回传轨道40、一端固定在取料端另一端可交替衔接至送料轨道30和回传轨道40的调节架50、控制调节架50活动端上下运动的调节机构60和与调节架50的活动端固定连接的复位机构70。所述调节机构60包括中部铰接在所述底架取料端的调节杆61、安装在调节杆61伸出装置外一端的脚踏板62和安装在底架10上的滑轮63；所述调节杆61的另一端通过绕过所述滑轮63的钢丝绳64连接在所述调节架50的活动端。所述复位机构70包括位于本装置两侧的重锤71和安装在本装置两侧且位于所述调节架50上方的滑轮63，所述重锤71通过钢丝绳64连接在所述调节架50的活动端。
所述调节架50上设置有无动力传输滑轨。所述送料轨道30为送料端高于取料端的无动力滑轨输送轨道；所述回传轨道40为取料端高于送料端的无动力滑轨输送轨道。
所述调节架50侧边上方设置有防止周转箱滑落的栏杆51。所述调节架50的活动端两侧分别固定有一个7字型和一个反7字型的限位杆52；所述限位杆52从外侧跨在所述栏杆51的上方。
本实施例的工作过程是：
送料端的工人将装有货物的周转箱放在送料轨道30上，周转箱传输至取料端，落在调节架50上被栏杆51拦住，取料端的工人将周转箱内的货物取出后，脚踩脚踏板62使得调节架60与回传轨道40衔接，周转箱在重力作用下传送到回传轨道40上回传至取料端；在工人松开脚踏板62的时候，调节架50在重锤的拉动下恢复到与送料轨道30衔接。
实施例二：
该装置的主体呈长条状，其一端为取料端、另一端为送料端；包括位于装置底部的起支撑作用的底架10、位于装置上部的用于将周转箱从送料端传输至取料端的送料轨道30、位于装置的中部用于将空箱从取料端回传至送料端的回传轨道40、一端固定在取料端另一端可交替衔接至送料轨道30和回传轨道40的调节架50、控制调节架50活动端上下运动的调节机构60和与调节架50的活动端固定连接的复位机构70。所述调节机构60包括中部铰接在所述底架取料端的调节杆61、安装在调节杆61伸出装置外一端的脚踏板62和安装在底架10上的滑轮63；所述调节杆61的另一端通过绕过所述滑轮63的钢丝绳64连接在所述调节架50的活动端。所述复位机构70包括固定在本装置上且位于所述调节架50活动端下方的支撑板和连接调节架与支撑板的弹簧。
所述调节架50上设置有无动力传输滑轨。所述送料轨道30和回传轨道40均为传送带。
所述调节架50侧边上方设置有防止周转箱滑落的栏杆51。所述调节架50的活动端两侧分别固定有一个7字型和一个反7字型的限位杆52；所述限位杆52从外侧跨在所述栏杆51的上方。
送料端的工人将装有货物的周转箱放在送料轨道30上，周转箱传输至取料端，落在调节架50上被栏杆51拦住，取料端的工人将周转箱内的货物取出后，脚踩脚踏板62使得调节架60与回传轨道40衔接，周转箱在重力作用下传送到回传轨道40上回传至取料端；在工人松开脚踏板62的时候，调节架50在弹簧弹力的作用下恢复到与送料轨道30衔接。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。