链条式待码输送机的制作方法

本实用新型涉及物流输送设备，特别涉及一种链条式待码输送机。

背景技术：

待码输送机与码垛机器人配合使用，能够实现包装码垛自动化。现有待码输送机多为龙带式，即采用皮带传动，滚筒多采用包胶开槽处理。这种待码输送机在寒冷条件下(例如东北地区冬季)初次启动时，容易出现皮带打滑现象。因此，期待一种能够克服现有缺陷、适用范围更广的待码输送机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种链条式待码输送机，其采用链条传动，能够避免打滑现象，提高码垛效率。

本实用新型采用以下解决方案：

一种链条式待码输送机，包括：

主动支架，所述主动支架上安装有驱动电机；

从动支架；

主框架，所述主框架设置于所述主动支架和从动支架上，由所述主动支架和从动支架支撑；

多个链轮，所述多个链轮并排设置于所述主框架上，每个链轮固定连接至一个滚筒，相邻链轮通过链条相互连接，所述多个链轮的至少其中之一由所述驱动电机驱动。

优选地，所述主动支架和从动支架的高度相同。

优选地，所述链条式待码输送机还包括龙门架，所述龙门架设置于所述主动支架和从动支架下方，用于支撑所述主动支架和从动支架。

优选地，所述驱动电机的输出轴固定连接至电机链轮，所述电机链轮与所述多个链轮的至少其中之一通过传动链条相连接。

优选地，所述链条式待码输送机还包括覆盖于所述多个链轮上方的罩壳。

优选地，所述滚筒的表面安装防滑钢筋条。

优选地，所述滚筒的表面焊接防滑钢筋条。

优选地，所述主框架为矩形框架，且相对侧边设置有向上凸起的支撑部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)采用链条传动，能够避免现有皮带传动所出现的打滑现象，适用的气候和地理范围更广；

(2)滚筒表面焊接钢筋条防滑，进一步防止出现打滑现象；

(3)采用龙门式支撑结构，可与码垛系统中的其他装置配合使用，当置于空托盘输送机上时，可有效避让空托盘的输送，还能适应码垛机器人的双线双垛抓取，提高了整体码垛效率。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示根据示例性实施例的链条式待码输送机的立体图；

图2显示根据优选实施例的链条式待码输送机的立体图；

图3显示根据示例性实施例的链条式待码输送机与整形压平输送机配合使用的示意图。

主要附图标记说明：

1-主动支架，2-从动支架，3-主框架，4-罩壳，5-滚筒，6-链轮，7-链条，8-龙门架，9-链条式待码输送机，10-整形压平输送机，11-驱动电机，12-支撑部件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1显示了根据示例性实施例的链条式待码输送机的立体图，图2显示根据优选实施例的链条式待码输送机的立体图，其中显示了并排设置的两个链条式待码输送机，可用于双线双垛抓取，图3显示根据示例性实施例的链条式待码输送机与整形压平输送机配合使用的示意图。

如图1-3所示，根据示例性实施例的链条式待码输送机包括：

主动支架1，主动支架1上安装有驱动电机11；

从动支架2；

主框架3，主框架3设置于主动支架1和从动支架2上，由主动支架1和从动支架2支撑；

多个链轮6，多个链轮6并排设置于主框架3上，每个链轮6固定连接至一个滚筒5，相邻链轮6通过链条7相互连接，多个链轮6的至少其中之一由驱动电机驱动。

主动支架1和从动支架2作为链条式待码输送机的底座，支撑链条式待码输送机的所有其他部件，其中驱动电机11安装在主动支架1上。

主框架3设置于主动支架1和从动支架2上，由主动支架1和从动支架2支撑，用于安装链轮6、链条7、滚筒5、罩壳4等。作为优选方案，主框架3为矩形框架，其相对侧边设置有向上凸起的支撑部件12，用于安装链轮6。

多个链轮6并排设置于主框架3上，每个链轮6连接至一个滚筒5，相邻链轮6通过链条7相互连接，多个链轮6的至少其中之一由驱动电机11驱动。当驱动电机11运转时，由驱动电机11驱动的链轮6开始转动，该转动通过链条7传递给相邻的链轮，带动相邻的链轮转动，并同样通过链条7依次向下传递，从而带动所有的链轮6转动。每个链轮6固定连接至一个滚筒5，链轮6的转动带动滚筒5同步转动，从而能够移动置于滚筒5上方的货品。

作为优选方案，主动支架1和从动支架2的高度相同，从而主框架3可水平设置于主动支架1和从动支架2上。调整主动支架1和从动支架2之间的高度差，可以改变主框架3相对于水平面的倾角，在一定范围内实现斜坡输送。

作为优选方案，根据示例性实施例的链条式待码输送机还包括龙门架8，龙门架8设置于主动支架1和从动支架2下方，用于支撑主动支架1和从动支架2。通过设置龙门架8，可以调整链条式待码输送机的整体高度，以与码垛系统中的其他装置配合使用，图3显示了根据示例性实施例的链条式待码输送机9与整形压平输送机10配合使用的示意图。此外，通过设置龙门架8，可将链条式待码输送机9置于空托盘输送机上方，空托盘从龙门架8下方通过，可有效避让空托盘的输送，提高码垛效率。

作为优选方案，驱动电机11的输出轴固定连接至电机链轮(未显示)，电机链轮与多个链轮6的至少其中之一通过传动链条相连接，从而驱动电机的转动可通过电机链轮、传动链条传递至至少一个链轮6。

作为优选方案，根据示例性实施例的链条式待码输送机还包括覆盖于多个链轮6上方的罩壳4。罩壳4起到遮挡作用，可以避免恶劣工作环境下的粉尘、液体与链轮接触，延长链轮的使用寿命。

作为优选方案，滚筒5的表面安装防滑钢筋条，以增大滚筒与所传输货品之间的摩擦力，进一步达到防滑目的。更为优选地，滚筒5的表面焊接防滑钢筋条。

作为优选方案，根据示例性实施例的链条式待码输送机可包括光电传感器，通过光电传感器感测被传输的物料的位置，物料到位后，光电传感器发出光电信号，驱动电机停止。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施例，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型的原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例的描述，因此前面的描述只是优选的，而并不具有限制性的意义。