面条包装生产线自动上料机构的制作方法

文档序号:11829219阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,包括输送机构、集束分装机构、集束输送机构、工位举升机构、抓取放料机构和控制系统;

所述的输送机构对接在面条定尺裁断设备出料端,负责将裁切好的面条输送到集束分装机构中;

所述的集束分装机构包括可旋转的滚筒,在所述的滚筒上设有两个上下对称的料口,上端的料口与输送机构对接,下端料口与集束输送机构对接;

所述的集束输送机构包括一个节拍步进链式传动机构,在所述的传动机构上设有多组面条支撑架,多组面条支撑架在所述的传动机构的带动下循环运动;

所述的工位举升机构包括多个,其间隔的设置在集束输送机构的两侧且与面条自动称重包装机位置对应,用于将包装后的面条从支撑架上举起;

所述的抓取放料机构设置在工位举升机构的上方,抓取面条后,将面条放置在面条自动称重包装机上;

所述的控制系统用于控制输送机构、集束分装机构、集束输送机构、工位举升机构和抓取放料机构实现其相应的动作。

2.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的滚筒在驱动装置的驱动下旋转,其包括一个柱形筒,柱形筒的内部被一个隔板分成两个上下对称的腔室,每个腔室上设有一个料口。

3.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的节拍步进链式传动机构包括两条水平对称的输送链条,两条输送链条在驱动装置的驱动下按照设定的时间和节拍运动。

4.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,每组面条支撑架包括至少两个沿着输送机构运动方向依次排列的支撑板,在每个支撑板上均设有圆弧状的槽口。

5.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,在所述的集束输送机构的两侧设有用于检测支撑架位置的传感器,所述的传感器与控制系统相连。

6.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的工位举升机构包括两个分别设置在集束输送机构两侧的支撑座,每个支撑座上都设有上下驱动装置,所述的上下驱动装置的各自驱动一个水平板上下运动,在每个水平板上均设有左右驱动装置,左右驱动装置各自驱动一个举升架左右移动。

7.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,工位举升机构为多个,其数量与面条自动称重包装机相等。

8.如权利要求7所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的工位举升机构和与其对应的面条自动称重包装机处于同一中心轴线上。

9.如权利要求1所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的抓取放料机构为四立柱框架式抓取机构,其包括一个跨装在工位举升机构和面条自动称重包装机上方的框架和夹爪机构,框架中沿着面条自动称重包装机轴线方向的两根横梁上安装有直线导轨和动力装置,夹爪机构能沿所述的直线导轨运动,同时夹爪机构的垂直方向上安装有驱动其上下运动的气缸。

10.如权利要求9所述的面条包装生产线自动上料机构,其特征在于,所述的夹爪机构为气动水平开合机构,通过气缸动作实现对面条的抓取。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1