液体包装机及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及液体包装机及其控制系统。

背景技术：

液体包装机一般包括送膜部分、下料部分和热封部分，而现有市场上的液体包装机一般采用的是单相电机和气动控制，由于气动控制系统本身的缺陷，不仅使机器运转速度低，而且传统的气动装置在对包装参数进行调节时，需进行机械调节，工作强度大，由于气压不稳，存在有送膜不准确、下料不准确、甚至切刀切断位置出现偏差的问题，此外，在更换生产出的包装的容量和长度时操作复杂。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种液体包装机及其控制系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：液体包装机，其特征在于，包括控制和显示中心、送膜部分、下料部分和热封切断部分，所述送膜部分包括膜袋架、输膜辊、导膜辊和承膜辊，包装膜袋置于所述膜袋架上，所述输膜辊位于所述膜袋架的后斜下方，所述输膜辊上连接有输膜伺服电机，所述导膜辊位于所述输膜辊的后方，所述承膜辊位于所述导膜辊的后上方，包装袋膜自输膜辊输送后经过所述导膜辊到达所述承膜辊，所述导膜辊和所述承膜辊之间设有缺膜检测器，所述下料部分包括下料伺服电机、下料控制器，下料斗和下料嘴，所述下料斗为锥形料斗，所述下料嘴位于所述下料斗的下方，且所述下料嘴位于所述承膜辊的斜下方，包装袋膜在经过所述承膜辊后，两边向内弯折为斜口口袋包裹于所述下料嘴外部，所述下料嘴和所述下料斗之间还设有缺料检测器，所述下料控制器和所述下料伺服电机相连，均位于所述下料斗的上方，所述热封切断部分包括纵封、横封和切刀，所述纵封位于斜口口袋的散边处，所述纵封上连接有纵封伺服电机，所述横封位于所述纵封的下方，所述横封上连接有横封伺服电机，所述切刀位于所述横封的下方，所述切刀可以上下移动，所述切刀连接有切刀伺服电机，所述切刀上还设有光电定位传感器，所述控制和显示中心与送膜部分、下料部分和热封切断部分分别相连，是各部分电气元件的集成显示与控制中心。

特别的，所述切刀的下方设有出料口，所述出料口处设有空袋剔除系统。

液体包装机的控制系统，其特征在于，包括控制和显示中心、缺膜检测器、缺料检测器、切刀控制器、下料伺服电机、出膜伺服电机、切刀伺服电机、光电定位传感器、空袋剔除系统、封口伺服电机、封口加热器和触摸显示屏，缺膜检测器和缺料检测器的输出端与控制和显示中心相连，控制和显示中心的输入端连接触摸显示屏和光电定位传感器，控制和显示中心的输出端分别连接切刀控制器、下料伺服电机、出膜伺服电机、切刀伺服电机、空袋剔除系统、封口伺服电机和封口加热器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的液体包装机采用伺服电机控制送膜、下料和切断，替代传统的气动装置，使液体包装的速度和质量得到大幅提升，整个机器通过控制和显示中心进行控制，方便地进行各伺服参数的调节，无需进行机械调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统方图；

图中：1-膜袋架；2-输膜辊；3-缺膜检测器；4-承膜辊；5-下料伺服电机；6-下料控制器；7-下料斗；8-下料嘴；9-纵封；10-横封；11-切刀；12-纵封伺服电机；13-横封伺服电机；14-切刀伺服电机；15-控制和显示中心；16-输膜伺服电机；17-出料口；18-缺料检测器；19-导膜辊；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，液体包装机，其特征在于，包括控制和显示中心15、送膜部分、下料部分和热封切断部分，所述送膜部分包括膜袋架1、输膜辊2、导膜辊19和承膜辊4，包装膜袋置于所述膜袋架1上，所述输膜辊2位于所述膜袋架1的后斜下方，所述输膜辊2上连接有输膜伺服电机16，所述导膜辊19位于所述输膜辊2的后方，所述承膜辊4位于所述导膜辊19的后上方，包装袋膜自输膜辊2输送后经过所述导膜辊19到达所述承膜辊4，所述导膜辊19和所述承膜辊4之间设有缺膜检测器3，所述下料部分包括下料伺服电机5、下料控制器6，下料斗7和下料嘴8，所述下料斗7为锥形料斗，所述下料嘴8位于所述下料斗7的下方，且所述下料嘴8位于所述承膜辊4的斜下方，包装袋膜在经过所述承膜辊4后，两边向内弯折为斜口口袋包裹于所述下料嘴8外部，所述下料嘴8和所述下料斗7之间还设有缺料检测器18，所述下料控制器6和所述下料伺服电机5相连，均位于所述下料斗7的上方，所述热封切断部分包括纵封9、横封10和切刀11，所述纵封9位于斜口口袋的散边处，所述纵封9上连接有纵封伺服电机12，所述横封10位于所述纵封9的下方，所述横封10上连接有横封伺服电机13，所述切刀11位于所述横封10的下方，所述切刀11可以上下移动，所述切刀11连接有切刀伺服电机14，所述切刀11上还设有光电定位传感器，所述控制和显示中心15与送膜部分、下料部分和热封切断部分分别相连，是各部分电气元件的集成显示与控制中心。

特别的，所述切刀11的下方设有出料口17，所述出料口17处设有空袋剔除系统。

液体包装机的控制系统，其特征在于，包括控制和显示中心15、缺膜检测器3、缺料检测器18、切刀控制器、下料伺服电机5、出膜伺服电机、切刀伺服电机14、光电定位传感器、空袋剔除系统、封口伺服电机、封口加热器和触摸显示屏，缺膜检测器3和缺料检测器的输出端与控制和显示中心相连，控制和显示中心的输入端连接触摸显示屏和光电定位传感器，控制和显示中心的输出端分别连接切刀控制器、下料伺服电机5、出膜伺服电机、切刀伺服电机14、空袋剔除系统、封口伺服电机和封口加热器。

本实用新型使用时，可在控制和显示中心15上进行输膜定长、下料量、热封温度和切刀11的位置的设定，包装膜袋自膜袋架1上输送至承膜辊4之后，两边向内弯折为斜口口袋，下料嘴8位于口袋中，纵封9对口袋的散边进行热封，横封10对口袋的底边进行热封，下料斗7通过下料控制器6和下料伺服电机5的作用对口袋进行定量下料，下料完成后输膜辊2输送下一工作长度的包装袋膜，同时，在自重作用下已完成装料的口袋的上口下落至横封10的位置，由横封10进行口袋上口的热封，三边热封都完成后，下落至切刀11的位置进行切断，其中，导膜辊19和承膜辊4之间设有的缺膜检测器3可对包装袋膜是否缺失进行检测，并将检测结果信号传输于控制和显示中心15，缺料检测器18对下料斗7中是否缺料进行检测，并将检测结果信号传输于控制和显示中心15，若有缺袋或缺料发生，则控制和显示中心15控制机器停止；切刀11上设有的光电定位传感器对完成包装的液体袋进行定位，以确保切刀11的切断位置准确，光电定位传感器将信号传输于控制和显示中心15，再由控制和显示中心15控制切刀控制器自动调整切刀位置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。