一种预制袋真空包装机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及到一种预制袋真空包装机。

背景技术：

在食品等包装的行业中，食品等物品常常采用真空包装，从而能够达到抗氧化，延长保质期的目的。食品的真空包装是将食品装入袋子中，在真空环境下进行封口包装，目前市面上刚出现的预制袋真空包装机，一般由转盘式给袋装置和直线式真空装置组成，工作时，由给袋装置完成装料后，有取袋机夹移至直线式真空装置，将包装袋送至各个抽真空腔内，在同一个真空腔内进行闭合、抽空、热封、冷却、开盖输出等动作；而已出现的转盘式真空机，多为半自动化，物料的装入还是需要人工参与作业，并且转盘上的工作工位分别为上袋、闭合、抽真空、冷却、排气和开盖，工位安排不合理，导致转盘式真空机所包装的产品真空合格率低，封口不严实，造成严重的浪费。现有技术的预制袋真空包装机结构不太合理，结构也相对复杂，部分机构及配件设计不合理，包括给袋装置的储袋上袋机构、升降回位撑袋机构、移袋机构、真空装置结构和盖子开闭机构等等，导致预制袋真空包装机的使用寿命短，生产效率低，从而增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种预制袋真空包装机，以解决现有真空包装机包装速率低、设备可靠性差及设备使用寿命短的问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种预制袋真空包装机，包括工作台以及设置在工作台上的储袋机构、上袋机构、夹袋转盘机构和真空转盘机构；工作台上还设有控制所有机构运行的控制箱，夹袋转盘机构周围对应工位设有打码装置、加料机构、配合使用的上开袋机构和下开袋机构以及在加料机构和上开袋机构之间来回摆动的撑袋机构，撑袋机构下方设有与其配合使用的回位升降机构，夹袋转盘机构和真空转盘机构之间设有移袋装置，真空转盘机构的真空转盘外圆周均布设有多个真空单元分别对应工作台的上袋、闭合、抽真空、热封、排气和输出工位，所述输出工位的下方安装有输出装置；储袋机构包括用于卡住包装袋的挡板以及设置在挡板下方的多个吸盘；上袋机构包括给袋部件、取袋部件以及用于将包夹取至夹袋转盘机构的上袋摆杆机构，所述给袋部件包括臂杆II、一对摆动拉簧、与摆动拉簧配合使用的给袋凸轮以及与臂杆II连接的下摆杆，取袋部件包括与一对上袋拉簧连接的臂杆I、与上袋拉簧配合使用的取袋凸轮以及与臂杆I另一端连接的大链轮，臂杆II通过上袋转轴与下摆杆连接，臂杆I通过旋转轴套与大链轮连接，大链轮通过链条与小链轮相连，小链轮通过小链轮轴带动上袋摆杆机构来回摆动，上袋摆杆机构包括与小链轮轴活动连接的上袋摆杆、设置在上袋摆杆上的上袋气缸以及设置在上袋摆杆末端、且分别与前夹齿轮和后夹齿轮配合使用的前夹子和后夹子；回位升降机构通过带动轴与撑袋机构连接，回位升降机构包括回位拉杆、升降臂、回位拉簧以及与传动轴固定连接的回位凸轮和升降凸轮，回位拉杆一端与回位摆臂I连接，另一端与回位摆臂II相连，回位摆臂II另一端与带动轴连接，升降臂一端与升降拉簧相连，另一端与带动轴轴颈连接；夹袋转盘机构包括夹袋组件、松夹组件和转盘组件。

优选的，上开袋机构包括上开袋支座、上开袋支杆、设置在上开袋支杆上的两个上齿条座以及分别活动设于两个上齿条座上的两个反向齿条，其中一反向齿条与上开袋气缸连接，上齿条座之间设有与反向齿条啮合的上开袋齿轮，两个反向齿条均连接有一上开袋吸杆，上开袋吸杆末端设有上吸盘，上开袋支杆上还安装有吹气杆；下开袋机构包括下开袋底座以及设置在下开袋底座上的两个下齿条座，下齿条座之间设有与两个下反向齿条啮合的下开袋齿轮，其中一下反向齿条与下开袋气缸连接，上吸盘的正下方、下反向齿条的末端设有下吸盘。

优选的，转盘组件包括空心转轴、套设在空心转轴上的转轴套和固定在工作台上的转盘底座，转轴套的顶部安装有大凸轮，底部设有转盘齿轮，且穿过工作台的一端设有摆臂，大凸轮顶部设有转盘，转盘上安装有若干限位螺钉，摆臂上设有转盘拉簧座，摆臂通过拉杆销与转盘拉杆相连，转盘拉杆的另一端与大凸轮摆臂相连；夹袋组件包括对称设置在转盘上的左机夹和右机夹，左机夹包括左机夹座以及与左机夹座连接的左夹板座，左夹板座的另一端设有左夹板及设于左夹板底部的左夹板滚轮，左夹板座内设有弹簧，左夹板上还设有左导杆，左机夹座上设有与转盘固定连接的连接杆，且端部设有左摆动滚轮；右机夹包括右机夹座以及与右机夹座连接的右夹板座，右机夹座上设有与转盘连接的撑袋定位导杆以及与限位螺钉接触的紧固螺钉，右机夹座端部设有右摆动滚轮，右夹板座端部设有右夹板以及设于右夹板底部的右夹板滚轮，右夹板座内安装有弹簧，右夹板上设有右导杆。

优选的，加料机构包括支撑竖杆、第二导杆、安装于工作台上表面的安装底座、安装于工作台下表面的加料摆臂座以及设于工作台下板上的导杆座，支撑竖杆一端连接横杆，另一端延伸出安装底座与连接拉杆相连，支撑竖杆上套设有保护套管，支撑竖杆通过摆臂II与连接拉杆相连，连接拉杆与摆臂I连接，摆臂I一端通过销轴安装在加料摆臂座上，另一端与拉簧连接；支撑竖杆延伸端安装有导块，第二导杆一端与工作台固定连接，另一端穿过导块与导杆座连接。

优选的，移袋装置包括移动摆臂以及用于安装第一伺服电机的电机安装座，移动摆臂上设有相互啮合的底座齿轮和微调齿轮，移动摆臂一端通过底座齿轮与随动底板连接，另一端与第一伺服电机活动连接，移动摆臂底部两侧设有限位挡块；随动底板通过转轴与曲块连接，曲块的另一端通过接头与伸缩气缸相连，微调齿轮通过移动拉杆与电机安装座相连，电机安装座的背面设有限位螺钉座，限位螺钉座上设有可调限位螺钉。

优选的，真空转盘机构包括真空传动机构以及设于真空传动机构上的配电机构和配气机构；真空传动机构包括第二伺服电机、安装于工作台下表面的伺服电机安装座及设于工作台上表面的小齿轮安装座和空心底座，第二伺服电机的输出端设有与电机传动齿轮啮合的输出齿轮，电机传动齿轮输出端为小齿轮，小齿轮与设置在空心底座上的大齿轮啮合，大齿轮上端安装有真空转盘座，真空转盘座上固定安装真空转盘，真空转盘上安装有配气机构；配气机构包括配气盘、随动盘及设于配气盘底部的固定接气盘，随动盘通过导向杆与固定设置在真空转盘上的随动盘支撑杆连接，随动盘的下表面与配气盘的上表面滑动接触，随动盘上设有多个真空室接孔和多个热封气缸接孔，每个真空室接孔与一个真空室接通，每个热封气缸接孔与一个热封气缸的进气孔接通，随动盘通过旋转空心轴与配电机构相连；配电机构包括固定空心轴、绝缘底盘及设置在底盘上的导体环，旋转空心轴套设在固定空心轴上，固定空心轴一端安装在绝缘底盘下表面的通孔内，另一端与配气盘相连，绝缘底盘下表面设有电极端子I，上表面设有绝缘底座，绝缘底座通过螺栓与固定空心轴固定连接，另一端设有电极端子II，导体环由若干金属弧段构成，相邻金属弧段之间设有绝缘块。

优选的，真空单元包括可调夹装机构、设于真空单元背面的开盖机构以及设置在真空室内的热封组件和夹袋装置；热封组件包括设置在真空盖内的接线柱、接线端子、加热条以及安装于真空室底座内的垫条，接线柱设置有两个，其中一个接线柱与电极端子I连接，另一个接线柱与金属弧段相连；夹袋装置包括竖杆及与竖杆连接的摆动夹杆，垫条下方设有垫条底座，竖杆延伸出真空室的杆头与可调夹装机构连接；可调夹装机构件包括曲柄、开夹凸轮、顶杆和开夹气缸，曲柄与竖杆的杆头固定连接，曲柄上安装滚轮和拉簧，拉簧一端钩接在曲柄拉簧座上，另一端钩接在相邻的真空拉簧座上，开夹凸轮设置在输出工位，顶杆设置在上袋工位，在开夹动作时，滚轮沿着开夹凸轮滚动；开盖机构包括设置在真空盖上的盖壁夹持部以及与盖壁夹持部连接的开盖拉杆，开盖拉杆上套设有导轨座，开盖拉杆的下端设有滑动滚轮，导轨座为筒状，其外表面设有与转盘边缘固连的连接部。

优选的，打码装置包括推动气缸、打码底座以及设置在打码底座上的打码机，推动气缸的推杆穿过打码底座的侧壁与垫块相连，垫块与打码机之间留有的间距为移动道，打码机上和打码底座的侧壁均设有引导片，打码底座的底部设有支座和调整座，推动气缸的两侧设有固定在打码底座侧壁上的第一导杆。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过将回位升降机构与撑袋机构配合使用，将传统的撑袋传动部分由气缸、回位弹簧传动更改为凸轮、回位拉杆传动，有效地增加了撑袋机构的可靠性，进而延长了各部件的使用寿命。

2、由于左机夹和右机夹的机夹座与夹板座活动连接，通过调整左右机夹的间距，针对不同大小的包装袋，即可实现不同大小包装袋的装夹。

3、本实用新型通过设置上袋机构，有效地解决了储袋机构与上袋工位处夹袋转盘机构距离过远的问题，并用凸轮、链轮作为上袋机构的传动部件，有效地延长了上袋机构的寿命。

4、上开袋气缸和下开袋气缸同时动作，推动其中一反向齿条动作，从而带动齿轮使另一反向齿条反向运动，进而使连接在两反向齿条上的吸盘反向运动拉开包装袋，上下同时开袋，使袋子更充分地张开，方便物料装入。

5、移袋装置解决了包装袋从夹袋转盘机构到真空室不对齐的问题，利用伺服电机驱动，伸缩气缸传动夹袋，更方便控制并适时调整包装袋夹取或松夹问题。

6、真空单元的开闭是由开盖拉杆、凸轮盘带动，增强了可靠性，增加了设备使用寿命。

7、可调整夹装机构的加持力度，避免了对包装袋的损伤，调整摆动夹杆的摆动幅度，从而有效地减短了夹子的开闭时间，加快了整个机器的包装速度，并且优化了开夹凸轮曲线，减小了夹子开闭带来的震动。

附图说明

图1为本实用新型预制袋真空包装机的示意图；

图2为本实用新型预制袋真空包装机的部分示意图；

图3为本实用新型储袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型上袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型上袋机构的侧视图；

图6为本实用新型打码装置的结构示意图；

图7为本实用新型上开袋机构和下开袋机构的结构示意图；

图8为本实用新型加料机构的结构示意图；

图9为本实用新型撑袋机构及回位升降机构的结构示意图；

图10为本实用新型回位升降机构的侧视图；

图11为本实用新型夹袋转盘机构的结构示意图；

图12为本实用新型夹袋转盘机构的俯视图；

图13为本实用新型左机夹的示意图；

图14为本实用新型右机夹的示意图；

图15为本实用新型移袋装置的结构示意图；

图16为本实用新型真空单元的示意图；

图17为本实用新型真空单元的示意图；

图18为本实用新型真空盖的示意图；

图19为本实用新型可调夹装机构的示意图；

图20为本实用新型真空转盘机构的结构示意图

图21为本实用新型真空转盘机构的结构示意图

图22为本实用新型配电机构的示意图；

图23为本实用新型配电机构的示意图；

图24为本实用新型八工位的配气盘上表面视图；

图25为本实用新型十工位的配气盘上表面视图；

图26为本实用新型八工位的固定接气盘上表面视图；

图27为本实用新型十工位的固定接气盘上表面视图；

其中，1、储袋机构；2、上袋机构；3、控制箱；4、打码装置；5、上开袋机构；6、下开袋机构；7、加料机构；8、撑袋机构；9、夹袋转盘机构；10、压带机构；11、移袋装置；12、输出装置；13、真空单元；14、真空转盘机构；15、配电机构；16、工作台；17、开夹部；18、包装袋；19、回位升降机构；1-1、挡板；1-2、支座；1-3、取袋杆；1-4、吸盘；2-1、摆动拉簧；2-2、给袋凸轮；2-3、取袋凸轮；2-4、臂杆II；2-5、臂杆I；2-6、旋转轴套；2-7、轴承底座；2-8、大链轮；2-9、链条；2-10、张紧螺母；2-11、下摆杆；2-12、小链轮；2-13、小链轮轴；2-14、上袋摆杆；2-15、上袋气缸；2-16、后夹子；2-17、前夹子；2-18、后夹齿轮；2-19、前夹齿轮；2-20、上袋转轴；2-21、上袋拉簧；2-22、拉簧支座；2-23、安装座；4-1、推动气缸；4-2、第一导杆；4-3、引导片；4-4、打码支座；4-5、打码机；4-6、调整座；4-7、打码底座；4-8、垫块；4-9、移动道；5-1、上开袋支座；5-2、上开袋支杆；5-3、上开袋吸杆；5-4、反向齿条；5-5、带动块；5-6、上开袋气缸；5-7、上开袋齿轮；5-8、吹气杆；5-9、上齿条座；5-10、上吸盘；6-1、下齿条座；6-2、方向齿条座；6-3、下开袋气缸；6-4、下开袋齿轮；6-5、下吸盘；7-1、导杆座；7-2、导块；7-3、支撑竖杆；7-4、安装底座；7-5、横杆；7-6、加料摆臂座；7-7、加料凸轮；7-8、摆臂I；7-9、摆臂II；7-10、保护套管；7-11、第二导杆；7-12、连接拉杆；7-13、引导斗；7-14、拉簧；8-1、带动轴；8-2、撑袋杆；8-3、左摆板；8-4、右摆板；8-5、撑袋悬臂；8-6、撑袋拉杆；8-7、转动套；8-8、中心定轴；8-9、碰块；8-10、挡块；8-11、带动轴轴颈；19-1、传动轴；19-2、升降凸轮；19-3、回位凸轮；19-4、回位拉杆；19-5、回位摆臂I；19-6、升降拉簧；19-7、升降臂；19-8、回位拉簧；19-9、升降臂底座；19-10、回位摆臂II；16-1、上板；16-2、下板；9-1、转盘；9-2、限位螺钉；9-3、大凸轮；9-4、转盘底座；9-5、摆臂；9-6、转盘齿轮；9-7、转轴套；9-8、拉杆销轴；9-9、大凸轮摆臂；9-10、转盘摆臂座；9-11、转盘拉簧座；9-12、空心转轴；9-13、转盘拉杆；9-14、左机夹；9-15、右机夹；914.1、左摆动滚轮；914.2、左机夹座；914.3、连接杆；914.4、左夹板座；914.5、左导杆；914.6、左夹板滚轮；914.7、左拉簧座；914.8、第一紧固螺钉；151、右夹板滚轮；152、右导杆；153、右夹板座；154、右机夹座；155、撑袋定位导杆；156、紧固螺钉；157、右摆动滚轮；158、第二紧固螺钉；159、右拉簧座；11-1、电机安装座；11-2、第一伺服电机；11-3、移动拉杆；11-4、随动板；11-5、底座齿轮；11-6、移动摆臂；11-7、微调齿轮；11-8、限位螺钉座；11-9、可调限位螺钉；11-10、气缸座；11-11、伸缩气缸；11-12、接头；11-13、曲块；11-14、转轴；11-15、限位挡块；11-16、安装板；11-17、活动机夹；11-18、固定机夹；13-1、真空盖；13-2、垫条；13-3、垫条底座；13-4、摆动夹杆；13-5、竖杆；13-6、滚轮；13-7、曲柄；13-8、滑动滚轮；13-9、真空室底座；13-10、开盖拉杆；13-11、盖臂夹持部；13-12、连接部；13-13、曲柄拉簧座；13-14、相邻拉簧座；13-15、开夹气缸；13-16、顶杆；13-17、开夹凸轮；13-18、接线柱；13-19、加热条底座；13-20、加热条；13-21、接线端子；13-22、导轨座；14-1、第二伺服电机；14-2、伺服电机安装座；14-3、小齿轮安装座；14-4、小齿轮；14-5、真空转盘；14-6、随动盘支撑杆；14-8、真空转盘座；14-9、大齿轮；14-10、空心底座；14-11、电机传动齿轮；14-12、随动盘；14-13、导向杆；14-14、配气盘；14-15、固定接气盘；14-16、真空室接孔；14-17、热封气缸接孔；14-18、凸轮盘；15-1、固定空心轴；15-2、旋转空心轴；15-3、连接支撑螺栓；15-4、绝缘底盘；15-5、电极端子I；15-6、导体环；15-7、电极端子II；15-8、绝缘底座；15-9、金属弧段；15-10、绝缘块；141、第一方槽I；142、第二方槽I；143、第三方槽I；144、第一环槽I；145、第二环槽I；146、第三环槽I；147、第一底槽I；148、第四方槽I；149、第四底槽I；1410、第二底槽I；1411、第三底槽I；14.1、第一方槽；14.2、第二方槽；14.3、第三方槽；14.4、第三环槽；14.5、第四方槽；14.6、第五方槽；14.7、第六方槽；14.8、第一环槽；14.9、第二环槽；14.10、第一底槽；14.11、第二底槽；14.12、第三底槽；14.13、第四底槽。

具体实施方式

本实用新型提供了一种预制袋真空包装机，如图1～5及10所示，包括工作台16以及设置在工作台16上的储袋机构1、上袋机构2、夹袋转盘机构9和真空转盘机构14；工作台16上还设有控制所有机构运行的控制箱3，夹袋转盘机构9周围对应工位设有打码装置4、加料机构7、配合使用的上开袋机构5和下开袋机构6以及在加料机构7和上开袋机构5之间来回摆动的撑袋机构8，撑袋机构8下方设有与其配合使用的回位升降机构19，夹袋转盘机构9和真空转盘机构14之间设有移袋装置11，真空转盘机构14的真空转盘14-5外圆周均布设有多个真空单元13分别对应工作台的上袋、闭合、抽真空、热封、排气和输出工位，输出工位的下方安装有输出装置12；储袋机构1包括用于卡住包装袋的挡板1-1以及设置在挡板下方的多个吸盘1-4，挡板1-1由支座1-2支撑，吸盘1-4安装于取袋杆1-3上；上袋机构2包括给袋部件、取袋部件以及用于将包装袋18夹取至夹袋转盘机构9的上袋摆杆机构，给袋部件包括臂杆II2-4、一对摆动拉簧2-1、与摆动拉簧2-1配合使用的给袋凸轮2-2以及与臂杆II2-4连接的下摆杆2-11，取袋部件包括与一对上袋拉簧2-21连接的臂杆I2-5、与上袋拉簧2-21配合使用的取袋凸轮2-3以及与臂杆I2-5另一端连接的大链轮2-8，臂杆II2-4通过上袋转轴2-20与下摆杆2-11连接，臂杆I2-5通过旋转轴套2-6与大链轮2-8连接，旋转轴套2-6通过安装座2-23固定在工作台上，大链轮2-8通过链条2-9与小链轮2-12相连，链条2-9上设有张紧螺母2-10，小链轮2-12通过小链轮轴2-13带动上袋摆杆机构来回摆动，上袋摆杆机构包括与小链轮轴2-13活动连接的上袋摆杆2-14、设置在上袋摆杆2-14上的上袋气缸2-15以及设置在上袋摆杆2-14末端、且分别与前夹齿轮2-19和后夹齿轮2-18配合使用的前夹子2-17和后夹子2-16；回位升降机构19通过带动轴8-1与撑袋机构8连接，回位升降机构19包括回位拉杆19-4、升降臂19-7、回位拉簧19-8以及与传动轴19-1固定连接的回位凸轮19-3和升降凸轮19-2，回位拉杆19-4一端与回位摆臂I19-5连接，另一端与回位摆臂II19-10相连，回位摆臂II19-10另一端与带动轴8-1连接，升降臂19-7一端与升降拉簧19-6相连，另一端与带动轴轴颈8-11连接，升降臂19-7穿过升降臂底座19-9与带动轴轴颈8-11连接，升降拉簧19-6和回位摆臂I19-5均与工作台的上板16-1连接，回位拉簧19-8通过回位拉簧座与工作台的下板16-2相连；夹袋转盘机构9包括夹袋组件、松夹组件和转盘组件。

当包装袋不需要抽真空时，在夹袋转盘机构9的上袋工位和输出工位处设有开夹部17，且输出工位还设有压带机构10。

拉簧支座2-22和轴承底座2-7固定连接在工作台16上，在给袋凸轮2-2和摆动拉簧2-1对的作用下，臂杆II2-4通过上袋转轴2-20带动下摆杆2-11来回摆动；与此同时，在取袋凸轮2-3和上袋拉簧2-21对的作用下，臂杆I2-5通过转轴套2-6带动大链轮2-8来回转动，大链轮2-8通过链条2-9带动小链轮2-12来回转动，小链轮2-12通过小链轮轴2-13带动整个上袋摆杆机构作大幅度来回摆动。上袋气缸2-15带动前夹子2-17，从而带动前后夹齿轮对的作用，使前后夹子便可以反向旋转，从而起到开闭的效果。在整体上袋机构的摆动及上袋气缸2-15的作用下，在储袋装置的吸盘上取袋，前后夹子在夹袋转盘的上袋工位处上袋。

如图7所示，上开袋机构5包括上开袋支座5-1、上开袋支杆5-2、设置在上开袋支杆5-2上的两个上齿条座5-9以及分别活动设于两个上齿条座5-9上的两个反向齿条5-4，其中一反向齿条与上开袋气缸5-6连接，上开袋气缸5-6通过带动块5-5与反向齿条5-4相连，上齿条座5-9之间设有与反向齿条5-4啮合的上开袋齿轮5-7，两个反向齿条5-4均连接有一上开袋吸杆5-3，上开袋吸杆5-3末端设有上吸盘5-10，上开袋支杆5-2上还安装有吹气杆5-8，用于辅助打开包装袋，包装袋被上下吸盘拉开后，吹气杆子往包装袋里吹气。下开袋机构6包括下开袋底座以及设置在下开袋底座上的两个下齿条座6-1，下齿条座6-1之间设有与两个下反向齿条啮合的下开袋齿轮6-4，其中一下反向齿条与下开袋气缸6-3连接，上吸盘5-10的正下方、下反向齿条的末端设有下吸盘6-5，下开袋底座上还设有方向齿条座6-2。

如图9所示，撑袋机构8包括撑袋悬臂8-5、撑袋拉杆8-6、左摆板8-3、右摆板8-4、中心定轴8-8及检测左右摆板动作信息的检测开关，撑袋悬臂8-5可转动悬设在中心定轴8-8上，中心定轴8-8外还转动设有转动套8-7，转动套上设有碰块8-9，与碰块8-9对应的挡块8-10固定在中心定轴8-8上，撑袋拉杆8-6一端与转动套8-7连接，另一端与左摆板8-3连接，左摆板8-3和右摆板8-4在撑袋悬臂上摆动设置，左摆板和右摆板上均安装有撑袋杆8-2。

如图11～14所示，转盘组件包括空心转轴9-12、套设在空心转轴9-12上的转轴套9-7和固定在工作台上的转盘底座9-4，空心转轴9-12的顶部安装有转盘9-1，底部设有转盘齿轮9-6，转轴套9-7穿过工作台的一端设有摆臂9-5，另一端设有大凸轮9-3，大凸轮9-3设于设有转盘9-1下方，转盘9-1上安装有若干限位螺钉9-2，摆臂9-5上设有转盘拉簧座9-11，摆臂9-5通过拉杆销9-8与转盘拉杆9-13相连，转盘拉杆9-13的另一端与大凸轮摆臂9-9相连，大凸轮摆臂9-9另一端与转盘摆臂座9-10相连；夹袋组件包括对称设置在转盘9-1上的左机夹9-14和右机夹9-15，左机夹9-14包括左机夹座914.2以及与左机夹座914.2连接的左夹板座914.4，左机夹座914.2底部设有左拉簧座914.7，左夹板座914.4的另一端设有左夹板及设于左夹板底部的左夹板滚轮914.6，所述左夹板座914.4内设有回位弹簧，左夹板上还设有左导杆914.5，左机夹座914.2上设有与转盘连接的连接杆914.3，且端部设有左摆动滚轮914.1；右机夹9-15包括右机夹座154以及与右机夹座154连接的右夹板座153，右机夹座154上设有与转盘连接的撑袋定位导杆155以及与限位螺钉9-2接触的紧固螺钉156，右机夹座154端部设有右摆动滚轮157，右机夹座154底部设有右拉簧座159，右夹板座153端部设有右夹板以及设于右夹板底部的右夹板滚轮151，右夹板座153内安装有回位弹簧，右夹板上设有右导杆152；左夹板座914.4和右夹板座153上分别设有第一紧固螺钉914.8和第二紧固螺钉158；左夹板和右夹板上上均设有有两根导杆，其中一根设置在左夹板座和右夹板座中用于安装回位弹簧，另一根设在左夹板和右夹板上起导向作用。

如图8所示，加料机构7包括加料凸轮7-7、支撑竖杆7-3、第二导杆7-11、安装于工作台上表面的安装底座7-4、安装于工作台下表面的加料摆臂座7-6以及设于工作台下板16-2上的导杆座7-1；加料凸轮7-7与驱动装置相连，支撑竖杆7-3一端连接横杆7-5，另一端延伸出安装底座与连接拉杆7-12相连，横杆7-5的一端安装有引导斗7-13，支撑竖杆7-3上套设有保护套管7-10，支撑竖杆7-3通过摆臂II7-9与连接拉杆7-12相连，连接拉杆7-12与摆臂I7-8连接，摆臂I7-8一端通过销轴安装在加料摆臂座7-6上，另一端与拉簧7-14连接；支撑竖杆7-3延伸端安装有导块7-2，第二导杆7-11一端与工作台固定连接，另一端穿过导块与导杆座7-1连接。

如图14所示，移袋装置11包括固定机夹11-18、活动机夹11-17、移动摆臂11-6以及用于安装第一伺服电机11-2的电机安装座11-1，移动摆臂11-6上设有相互啮合的底座齿轮11-5和微调齿轮11-7，移动摆臂11-6一端通过底座齿轮11-5与随动底板11-4连接，另一端与第一伺服电机11-2的输出端连接，底座齿轮11-5与随动底板11-4固连，移动摆臂11-6与底座齿轮11-5活动连接，移动摆臂11-6底部两侧设有限位挡块11-15；固定机夹11-18固定在随动底板11-4上，活动机夹11-17通过安装板11-16固定在转轴11-14上，转轴11-14平行于随动底板11-4，转轴11-14的轴两端由随动底板11-4回转支承，转轴11-14的轴端设有曲块11-13，随动底板11-4通过曲块11-13与伸缩气缸11-11相连，伸缩气缸11-11一端通过气缸座11-10固定在移动摆臂11-6上，另一端通过接头11-12与曲块11-13相连，微调齿轮11-7通过移动拉杆11-3与电机安装座11-1相连，电机安装座11-1的背面设有限位螺钉座11-8，限位螺钉座11-8上设有可调限位螺钉11-9；当伸缩气缸11-11动作推动转轴11-14进行转动时，活动机夹11-17相对固定机夹11-18作来回摆动动作，活动机夹11-17和固定机夹11-18之间相互闭合或打开对包装袋进行夹紧或松开。

移动摆臂11-6两侧安装有限位挡块11-15，可调限位螺钉11-9安装在限位螺钉座11-8上，通过调节可调限位螺钉11-9伸出量，即可控制移动摆臂11-6的摆动幅度，并且起到缓冲作用。通过伸缩气缸11-11的动作来推动转轴11-14进行转动，使活动机夹11-17与固定机夹11-18之间相互闭合或打开对待抽真空包装袋进行夹取或松开；由于移动拉杆11-3一端铰连接设置在微调齿轮11-7上，另一端铰连接在电机安装座11-1上，随着移动摆臂11-6的摆动，微调齿轮11-7也会随着相应地转动，从而在移动摆臂11-6摆动的任意过程中，均可实现随动底板11-4的夹口平面竖直向下。

如图20、21所示，真空转盘机构14包括真空传动机构以及设于真空传动机构上的配电机构15和配气机构；真空传动机构包括第二伺服电机14-1、安装于工作台下表面的伺服电机安装座14-2及设于工作台上表面的小齿轮安装座14-3和空心底座14-10，第二伺服电机14-1的输出端设有与电机传动齿轮14-11啮合的输出齿轮，电机传动齿轮14-11输出端为小齿轮14-4，小齿轮14-4与设置在空心底座14-10上的大齿轮14-9啮合，大齿轮14-9上端安装有真空转盘座14-8，真空转盘座14-8上固定安装真空转盘14-5，真空转盘14-5上安装有配气机构；配气机构包括配气盘14-14、随动盘14-12及设于配气盘底部的固定接气盘14-15，随动盘14-12通过导向杆14-13与固定设置在真空转盘14-5上的随动盘支撑杆14-6连接，随动盘14-12的下表面与配气盘14-14的上表面滑动接触，随动盘14-12上设有多个真空室接孔14-16和多个热封气缸接孔14-17，每个真空室接孔与一个真空室接通，每个热封气缸接孔与一个热封气缸的进气孔接通，随动盘14-12通过旋转空心轴15-2与配电机构15相连；如图22、23所示，配电机构15包括固定空心轴15-1、绝缘底盘15-4及设置在底盘上的导体环15-6，旋转空心轴15-2套设在固定空心轴15-1上，固定空心轴15-1一端安装在绝缘底盘15-4下表面的通孔内，另一端与配气盘14-14相连，绝缘底盘15-4下表面设有电极端子I15-5和连接支撑螺栓15-3，上表面设有与固定空心轴15-1固连的绝缘底座15-8，绝缘底座15-8通过螺栓与固定空心轴15-1固定连接，另一端设有电极端子II15-7，导体环15-6由若干金属弧段15-9构成，相邻金属弧段之间设有绝缘块15-10。电源线从固定空心轴15-1延伸出与电极端子II15-7接通；而真空盖13-1上设有两个接线端子13-21，其中一个接线端子13-21与电极端子I15-5连接，另一个接线端子13-21接通对应工位上的金属弧段15-9。

如图15～19所示，真空单元13包括可调夹装机构、设于真空单元背面的开盖机构以及设置在真空室内的热封组件和夹袋装置；热封组件包括设置在真空盖13-1内的接线柱13-18、接线端子13-21、加热条13-20以及安装于真空室底座13-9内的垫条13-2，接线柱13-18设置有两个，其中一个接线柱与电极端子I15-5连接，另一个接线柱与金属弧段15-9相连，真空盖13-1通过盖臂夹持部13-11与真空室底座13-9连接；夹袋装置包括竖杆13-5及与竖杆13-5连接的摆动夹杆13-4，垫条13-2下方设有垫条底座13-3，竖杆13-5延伸出真空室的杆头与可调夹装机构连接；可调夹装机构件包括曲柄13-7、开夹凸轮13-17、顶杆13-16和开夹气缸13-15，曲柄13-7与竖杆13-5的杆头固定连接，曲柄13-7上安装滚轮13-6和拉簧，拉簧一端钩接在曲柄拉簧座13-13上，另一端钩接在相邻的真空拉簧座13-14上，开夹凸轮13-17设置在输出工位，顶杆13-16设置在上袋工位，在开夹动作时，滚轮13-6沿着开夹凸轮13-17滚动，带动夹子张开，在闭夹工位上，待包装袋装在真空室上时，顶杆13-16缩回，拉簧拉扯作用下，夹子夹紧包装袋；开盖机构包括设置在真空盖13-1上的盖壁夹持部13-11以及与盖壁夹持部13-11连接的开盖拉杆13-10，所述开盖拉杆13-10上套设有导轨座13-22，开盖拉杆13-10的下端设有滑动滚轮13-8，导轨座13-22为筒状，其外表面设有与转盘边缘固连的连接部13-12；工作台16与真空转盘14-5之间安装有凸轮盘14-18，凸轮盘14-18固定安装在工作台上，真空室盖的拉杆末端安装有滑动滚轮13-8，在真空转盘的带动下，滑动滚轮13-8在凸轮盘14-18的边缘，按照凸轮线轨迹上下拉开盖拉杆13-10，从而打开真空盖，从而控制真空室单元在真空装置输出工位、上袋工位处，将盖子全部打开，其他工位处将盖子关闭。

热封组件包括加热条13-20、加热条底座13-19、接线柱13-18、垫条13-2、热封气缸，加热条13-20、加热条底座13-19、接线柱13-18设于真空盖13-1上，接线柱13-18由绝缘外壳和导体柱组成，接线柱13-18穿过真空盖13-1分别于加热条13-20两端连接，与加热条13-20对应的垫条13-2安装在真空室内腔，且与垫条底座13-3固定连接，垫条底座13-3与热封气缸的活塞杆固定连接，在热封气缸的带动下进行对袋口的挤压。

如图6所示，打码装置4包括推动气缸4-1、打码底座4-7以及设置在打码底座4-7上的打码机4-5，推动气缸4-1的推杆穿过打码底座4-7的侧壁与垫块4-8相连，垫块4-8与打码机4-5之间留有的间距为移动道4-9，打码机4-5上和打码底座4-7的侧壁均设有引导片4-3，打码底座4-7的底部设有支座4-4和调整座4-6，推动气缸4-1的两侧设有固定在打码底座4-7侧壁上的第一导杆4-2；当包装袋移动至移动道4-9时，推动气缸4-1推动垫块4-8挤压包装袋与打码机4-5接触，打码机4-5将生产日期等字迹打印在包装袋上。

如图24所示，真空转盘14-5的外圆周均布设有八个真空室单元，抽真空工位由真空一、真空二和真空三工位组成，配气机构包括配气盘14-14、随动盘14-12及设于配气盘底部的固定接气盘14-15，配气盘14-14和固定接气盘14-15固定连接，配气盘14-14在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的八个工位，分别为上袋、闭合、真空一、真空二、真空三、热封、排气和输出工位，随动盘14-12上设有对应的八个真空室接孔14-16与和八个热封气缸接孔14-17，固定接气盘14-15上设有第一真空孔(第一真空孔的中心位置为A)、第二真空孔(第二真空孔的中心位置为B)、进气孔(进气孔的中心位置为C)和排气孔(排气孔的中心位置为D)分别相接第一真空管、第二真空管、进气管和排气管；在真空一工位，配气盘14-14上表面设有第一方槽141I与第一真空孔相通，在真空二工位，配气盘14-14上表面设有第四方槽148I与第二真空孔相通，在真空三工位，配气盘14-14上表面设有第二方槽142I与第二真空孔相通，在排气工位，配气盘14-14上表面设有第三方槽143I与排气孔相通，在随动盘14-12相对配气盘14-14转动时，八个真空室接孔依次从第一方槽141I、第四方槽148I、第二方槽142I和第三方槽143I上方经过并进行相应的接通；在输出、上袋、闭合、真空一、真空二和真空三工位，配气盘14-14上表面设有第一环槽144I与第一真空孔相通，在热封工位和排气工位之间，配气盘14-14上表面设有第二环槽145I进气孔相通，在排气工位和输出工位之间，配气盘14-14上表面设有第三环槽146I与排气孔相通，在随动盘14-12相对配气盘14-14转动时，八个热封气缸接孔依次从第一、第二和第三环槽上方经过并进行相应的接通。如图26所示，固定接气盘14-15的上表面设有第一底槽147I对应第一真空孔，设有第二底槽1410I对应第二真空孔，设有第三底槽1411I对应进气孔，设有第四底槽149I对应排气孔，第一方槽141I、第一环槽144I与第一底槽147I相通，第二方槽142I和第四方槽148I均与第二底槽1410I相通，第三环槽146I与第四底槽149I相通，第二环槽145I与第三底槽1411I相通。

如图25所示，如本实用新型采用十工位的包装机，真空转盘14-5的外圆周均布设有十个真空室单元，抽真空工位由真空一、真空二、真空三、真空四和真空五组成，配气机构包括配气盘14-14、随动盘14-12及设于配气盘底部的固定接气盘14-15，配气盘14-14和固定接气盘14-15固定连接，配气盘14-14在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的十个工位，分别为上袋、闭合、真空一、真空二、真空三、真空四、真空五、热封、排气和输出工位，随动盘14-12上设有对应的十个真空室接孔14-16和十个热封气缸接孔14-17，固定接气盘14-15上设有第一真空孔孔(第一真空孔的中心位置为A)、第二真空孔(第二真空孔的中心位置为B)、进气孔(进气孔的中心位置为C)和排气孔(排气孔的中心位置为D)分别相接第一真空管、第二真空管、进气管和排气管；在真空一工位，配气盘14-14上表面设有第一方槽14.1与第一真空孔相通，在真空二工位，配气盘14-14上表面设有第二方槽14.2与第一真空孔相通，第一方槽14.1和第二方槽14.2由在配气盘上表面设置的凹槽进行接通，在真空三、真空四和真空五工位，配气盘14-14上表面设有第三方槽14.3、第四方槽14.5和第五方槽14.6与第二真空孔相通，第三方槽14.3、第四方槽14.5和第五方槽14.6由在配气盘上表面设置的凹槽进行接通，在排气工位，配气盘14-14上表面设有第六方槽14.7与排气孔相通，在随动盘14-12相对配气盘14-14转动时，十个真空室接孔依次从第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方经过并进行相应的接通；在输出、上袋、闭合、真空一、真空二、真空三、真空四至真空五工位，配气盘14-14上表面设有第一环槽14.8与第一真空孔和第二真空孔相通，在热封工位和排气工位之间，配气盘14-14上表面设有第二环槽14.9与进气孔相通，在排气工位和输出工位之间，配气盘14-14上表面设有第三环槽14.4与排气孔相通，在随动盘14-12相对配气盘14-14转动时，十个热封气缸接孔依次从第一、第二和第三环槽上方经过并进行相应的接通。

如图27所示，固定接气盘14-15的上表面设有第二底槽14.11对应第一真空孔，设有第三底槽14.12对应第二真空孔，第四底槽14.13对应进气孔，第一底槽14.10对应排气孔，第一方槽14.1、第二方槽14.2、第一环槽14.8与第二底槽14.11相通，第三方槽14.3、第四方槽14.5和第五方槽14.6与第三底槽14.12相通，第二环槽14.9与第四底槽14.13相通，第三环槽14.4与第一底槽14.10相通。

当使用八个真空单元时，导体环八等分，真空热封工位和排气热封工位均对应绝缘底座15-8和电极端子I15-5；机器工作时，真空热封工位、排气热封工位上的热封条接通电源加热。当使用十个真空单元时，导体环十等分，真空热封工位和排气热封工位均对应绝缘底座15-8和电极端子I15-5；机器工作时，真空热封工位和排气热封工位上的热封条接通电源加热。

机器运行时，将堆叠的预制包装袋存放在储袋机构1中，包装袋通过储袋机构1下部的真空吸盘被逐一地拉出，然后在上袋工位，通过上袋机构2夹送至夹袋转盘机构9的机夹对，夹袋转盘机构9的转盘9-1由电机或凸轮间歇分割器分度带动旋转，被加紧的包装袋随着转盘9-1转动至各个工位处，完成各个工位动作。在打码工位，打码装置4由推动气缸或凸轮带动，将生产日期等字迹打印在包装袋上，打码完成后，随着转盘9-1转动至开袋工位；在开袋工位，上下开袋机构的吸盘在气缸或凸轮的带动下，对包装袋进行拉扯，将包装袋打开；在加料工位，物料通过电子秤加入到包装袋中；在开袋工位和加料工位之间，袋口打开后有撑袋机构8撑开包装袋的袋口；物料填充后，撑袋机构8在回位升降机构19带动下，回到开袋工位处，而包装袋移至下一工位，可进行再次加料或压实包装袋；在检测工位，检测装置对包装袋内的物料填充情况进行检测，如果合格，在移袋工位，由开夹机构松开包装袋后，移袋装置11将待抽真空包装袋移送至真空转盘上的真空单元中；待抽真空的包装袋随着电机或凸轮间歇分割器分度带动旋转，依次经过真空装置各个工位，在多次抽真空、封口后，最后在输出工位，成品包装袋落到输送带上，输送至集中成品储存仓中。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。