一种三重保护举升型AGV的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是一种三重保护举升型AGV。

背景技术：

在机械制造、汽车装配、轻工等行业中，正逐渐推广运用举升型AGV进行自动化生产。举升型AGV的特点是举升机构每天要多次承载负重进行升降动作，因工件装配复杂特性在使用过程中会造成举升机构被拉断，导致AGV无法正常工作而影响用户生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对以上缺点进行改进，提供一种维修简单快捷，三重保护，即使升降机构脱离载重平台也会被拉断的一种三重保护举升型AGV。

本实用新型一种三重保护举升型AGV，具有动力车体，动力车体的底部设有车轮，动力车体上设有控制器和剪刀叉支撑，剪刀叉支撑的顶端安装有载重平台，载重平台的底部设有连接座，连接座与举升机构连接，其特征在于：所述举升机构通过导向销与载重平台底部的连接座构成导向定位连接；所述举升机构上设有触发式光电接近开关和机械式行程开关，触发式光电接近开关和机械式行程开关均由控制器控制。

所述举升机构上设有两组触发式光电接近开关和三组机械式行程开关，其中连接座上固定有一组机械式行程开关，机械式行程开关的触发滚轮与举升机构的连接顶板呈压紧式连接，作为举升机构的保护；另两组机械式行程开关和两组触发式光电接近开关均布置在举升机构的底部，底部两组机械式行程开关用于举升机构举升极限保护，两组两组触发式光电接近开关用于调整举升机构举升行程。

所述导向销一端与举升机构或连接座固定连接，导向销的另一端与连接座或举升机构动配合连接。

本实用新型有效解决了举升型AGV在工业生产中因举升机构损坏维修周期较长而影响用户产能，且举升机构装配简单，成本较低，维护方便，三重保护，即使升降机构脱离载重平台也不会被拉断，最大程度满足用户持续性生产，可广泛用于机械制造，汽车装配，轻工等行业自动化生产线中。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的后视图。

图中：1-动力车体，2-车轮，3-控制器，4-剪刀叉支撑，5-载重平台，6-连接座，7-举升机构，8-导向销，9-机械式行程开关a，10-触发式光电接近开关，11-机械式行程开关b，12-机械式行程开关c。

具体实施方式

参见图1-2,本实用新型一种三重保护举升型AGV，具有动力车体1，动力车体的底部设有车轮2，动力车体上设有控制器3和剪刀叉支撑4，剪刀叉支撑的顶端安装有载重平台5，载重平台的底部设有连接座6，连接座与举升机构7连接，所述举升机构通过导向销8与载重平台底部的连接座构成导向定位连接；所述举升机构上设有触发式光电接近开关10和机械式行程开关，触发式光电接近开关和机械式行程开关均由控制器控制；所述举升机构上设有两组触发式光电接近开关和三组机械式行程开关，其中连接座上固定有一组机械式行程开关9a，机械式行程开关9a的触发滚轮与举升机构的连接顶板呈压紧式连接，作为举升机构的保护；另两组机械式行程开关11b、12C和两组触发式光电接近开关均布置在举升机构的底部，底部两组机械式行程开关用于举升机构举升极限保护，两组两组触发式光电接近开关用于调整举升机构举升行程；所述导向销一端与举升机构或连接座固定连接，导向销的另一端与连接座或举升机构动配合连接。