技术总结
本实用新型公开一种多组并联高速码垛机系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干机架、与各机架铰接的若干吊臂、与各吊臂下端连接的横梁、在横梁上的若干腕部、与腕部旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置、用于补偿吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；输入升降台包括若干输入升降台主体、输入同步驱动装置、输入升降台定位装置以及定位挡块；输出升降台包括若干输出升降台主体、输出同步驱动装置以及输出升降台定位装置。本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
技术研发人员：卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
文档号码：201621031728
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.08