一种具有检测功能的PCB板传送装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板传送装置技术领域，尤其是指一种具有检测功能的PCB板传送装置。

背景技术：

PCB板传送及定位结构作为贴片机小型化中的重要环节，现有贴片机的PCB板传送装置体积比较庞大，而且PCB板传送装置轨道宽度固定，只能传送固定尺寸的PCB板，而PCB板有各种类型的尺寸大小，仅具有传送固定尺寸PCB板功能的PCB板传送装置，限制了贴片机的加工能力及贴片机的使用范围，降低了贴片机的利用率，不适用于现代生产的需求。

还有，现有的PCB板在插装电子元器件之后，通过PCB板传送装置送去焊接固定，在焊接固定前必不可少的环节就是对插装的元件进行元件正确性测试，避免在PCB板上插装了不对应的电子元器件。现有的PCB板传送装置上不具备元件正确性测试的功能，无法进行元件正确性检测，导致在PCB板上焊错电子元件也偶尔会发生。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有检测功能的PCB板传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基板上的凵型支撑架，所述凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，所述第一导向横杆的两端分别与两个凵型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；所述两个凵型支撑架的中间分别设置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连接；所述第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架上设置有两根互相联动的传动丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座的下端部均套于传动丝杆上。

优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机、一主动带轮和一从动带轮，所述主动带轮与从动带轮配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带。

其中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板、用于传送PCB板的传送条以及安装于一个凵型支撑架上的驱动杆，所述驱动杆的一端凸出凵型支撑架与从动带轮的中心固定连接；所述驱动杆上安装有主动传动轮，所述导向板的顶部凹陷设置有用于放置传送条的半圆形凹槽，所述传送条缠绕安装于半圆形凹槽和主动传动轮上。

进一步的，所述传送机构还包括有多个便于该传送条传动的从动传动轮，从动传动轮的外侧面上设有环形凹槽；在导向横杆的两端呈上下设置安装有两个从动传动轮，所述从动传动轮的厚度与导向板的厚度相同，每一块导向板的中间分别安装有一个从动传动轮。

进一步的，所述主动传动轮与一导向板之间设置有一张紧轮和一调整轮，所述凵型支撑架上设置有两个用于滑动调整的横向条形槽，所述张紧轮、调整轮均通过其轮轴穿过横向条形槽后，固定安装于凵型支撑架上。

进一步的，所述驱动杆的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆之间设置驱动杆滑动座，所述驱动杆滑动座的上端与第二导向横杆的下端固定连接，驱动杆滑动座的下端设有滑动套，六边形杆身从滑动套中穿过。

其中，所述两根传动丝杆的后端部均设置有一同步带轮，两个同步带轮之间安装有联动同步带。

其中，所述自动检测板的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所述阻挡压紧结构包括设于第一导向横杆上的固定侧板和设于第二导向横杆上的气动侧压板，所述气动侧压板与固定侧板相对设置；所述固定侧板的旁边设置有一阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆连接有将PCB板截停的阻挡块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，通过第一驱动机构驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动，从而可以调节第一导向横杆与第二导向横杆之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片机的使用范围，提高了贴片机的利用率。通过在第一导向横杆上设置自动检测板，当PCB板被传动至其下方，自动检测板对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。

附图说明

图1为本一种具有检测功能的PCB板传送装置的立体图。

图2为本一种具有检测功能的PCB板传送装置在另一视角的立体图。

图3为第一导向横杆与传送机构的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—固定基板 2—凵型支撑架 3—第一导向横杆

4—第二导向横杆 5—自动检测板 6—滑动座

7—传动丝杆 8—伺服电机 9—主动带轮

10—从动带轮 11—同步带 12—导向板

13—传送条 14—驱动杆 15—主动传动轮

16—半圆形凹槽 17—从动传动轮 18—张紧轮

19—调整轮 20—横向条形槽 21—驱动杆滑动座

22—滑动套 23—同步带轮 24—联动同步带

25—固定侧板 26—气动侧压板 27—阻挡气缸

28—阻挡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板1和两个平行设置于固定基板1上的凵型支撑架2，所述凵型支撑架2的顶端设置有第一导向横杆3和第二导向横杆4，所述第一导向横杆3的两端分别与两个凵型支撑架2的顶部固定连接，且第一导向横杆3的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板5，被输送过来的PCB板已经插装上需要焊接固定的电子元器件，当PCB板被阻挡截停，所述自动检测板5即可自动检测。所述两个凵型支撑架2的中间分别设置有一个滑动座6，所述第二导向横杆4的两端分别与两个滑动座6的顶部固定连接；所述第一导向横杆3和第二导向横杆4相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板1上设置有用于驱动第二导向横杆4相对第一导向横杆3平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架2上设置有两根互相联动的传动丝杆7，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆7的前端部连接，所述两个滑动座6的下端部均套于传动丝杆7上。优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机8、一主动带轮9和一从动带轮10，所述主动带轮9与从动带轮10配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带11。

在本实用新型中，通过第一驱动机构驱动第二导向横杆4相对第一导向横杆3平行移动，从而可以调节第一导向横杆3与第二导向横杆4之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片机的使用范围，提高了贴片机的利用率。同时，通过在第一导向横杆3上设置自动检测板5，当PCB板被传动至其下方，自动检测板5对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。

在本实用新型中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板12、用于传送PCB板的传送条13以及安装于一个凵型支撑架2上的驱动杆14，所述驱动杆14的一端凸出凵型支撑架2与从动带轮10的中心固定连接；所述驱动杆14上安装有主动传动轮15，所述导向板12的顶部凹陷设置有用于放置传送条13的半圆形凹槽16，所述传送条13缠绕安装于半圆形凹槽16和主动传动轮15上。进一步的，所述传送机构还包括有多个便于该传送条13传动的从动传动轮17，从动传动轮17的外侧面上设有环形凹槽；在导向横杆的两端呈上下设置安装有两个从动传动轮17，所述从动传动轮17的厚度与导向板12的厚度相同，每一块导向板12的中间分别安装有一个从动传动轮17。

当进行输送PCB板时，PCB板的两侧搭着传送条13上，利用了PCB板上下摩擦力差的原理，PCB板能够在传送条13上顶压着传送。具体的：所述伺服电机8通过同步传动轮组带动驱动杆14旋转，驱动杆14再通过主动传动轮15带动传送条13，所述传送条13就沿着半圆形凹槽16和从动传动轮17转动。本传送机构的结构简单，传动平稳。

进一步的，所述主动传动轮15与一导向板12之间设置有一张紧轮18和一调整轮19，所述凵型支撑架2上设置有两个用于滑动调整的横向条形槽20，所述张紧轮18、调整轮19均通过其轮轴穿过横向条形槽20后，固定安装于凵型支撑架2上。本传送条13为由聚氨酯材料制作而成胶条，在使用一段时间后，可以通过张紧轮18和调整轮19来调节传送条13的张紧力，保证PCB板能够顺利被输送。

进一步的，所述驱动杆14的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆4之间设置驱动杆滑动座21，所述驱动杆滑动座21的上端与第二导向横杆4的下端固定连接，驱动杆滑动座21的下端设有滑动套22，六边形杆身从滑动套22中穿过。所述所述六边形杆身既可以用于驱动主动传动轮15，又可以供滑动套22滑动。由于第二导向横杆4相对第一导向横杆3移动的，因此在第二导向横杆4上的传送机构所对应的主动传动轮15、张紧轮18和调整轮19则固定于驱动杆滑动座21上。

在本实用新型中，所述两根传动丝杆7的后端部均设置有一同步带轮23，两个同步带轮23之间安装有联动同步带24，实现第二导向横杆4的两端同时移动，保持相对第一导向横杆3平行滑动。

在本实用新型中，所述自动检测板5的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所述阻挡压紧结构包括设于第一导向横杆3上的固定侧板25和设于第二导向横杆4上的气动侧压板26，所述气动侧压板26与固定侧板25相对设置；所述固定侧板25的旁边设置有一阻挡气缸27，所述阻挡气缸27的活塞杆连接有将PCB板截停的阻挡块28。阻挡压紧结构下方设置有传感器，一旦感应到PCB板即将到达自动检测板5下方，所述阻挡气缸27向前伸出，通过阻挡块28将PCB板28截停；被截停后，气动侧压板26朝向固定侧板25伸出，将PCB板压紧在自动检测板5下方，便于自动检测板5进行自动检测，保证检测信号稳定不受传动影响。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。