1.一种棒材输送装置，其特征在于，该棒材输送装置包括左半输送机构以及相互平行的第一传动轴(11)、第二传动轴(12)和第三左传动轴(13)，该左半输送机构含有左托料臂(21)、左摆臂(31)和左链条链轮传动组件，左托料臂(21)的一端和左摆臂(31)的一端通过第三左传动轴(13)铰接，左摆臂(31)的另一端与第二传动轴(12)固定连接，第一传动轴(11)能够通过该左链条链轮传动组件驱动第三左传动轴(13)转动，第三左传动轴(13)能够驱动左托料臂(21)转动，第二传动轴(12)能够驱动左摆臂(31)转动。
2.根据权利要求1所述的棒材输送装置，其特征在于，该左链条链轮传动组件包括左第一链轮(41)、左第二链轮(42)、左第三链轮(43)、左第一链条(44)和左第二链条(45)，左第一链轮(41)固定套设于第一传动轴(11)的一端外，左第二链轮(42)套设于第二传动轴(12)的一端外，左第三链轮(43)固定套设于第三左传动轴(13)的一端外，左第一链轮(41)和左第二链轮(42)通过左第一链条(44)连接，左第二链轮(42)和左第三链轮(43)通过左第二链条(45)连接。
3.根据权利要求2所述的棒材输送装置，其特征在于，左第一链轮(41)通过键与第一传动轴(11)连接固定，左第二链轮(42)与第二传动轴(12)之间通过轴承连接。
4.根据权利要求2所述的棒材输送装置，其特征在于，左第二链轮(42)含有双排齿，左第一链条(44)与该双排齿中的一排齿对应连接，左第二链条(45)与该双排齿中的另一排齿对应连接。
5.根据权利要求4所述的棒材输送装置，其特征在于，该双排齿的大小和结构相同，左第一链轮(41)的节圆直径小于左第二链轮(42)的节圆直径，左第二链轮(42)的节圆直径等于左第三链轮(43)的节圆直径。
6.根据权利要求2所述的棒材输送装置，其特征在于，左第三链轮(43)与第三左传动轴(13)的一端固定连接，左托料臂(21)的一端与第三左传动轴(13)的另一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的棒材输送装置，其特征在于，左摆臂(31)位于左托料臂(21)和左第三链轮(43)之间，左摆臂(31)的一端与第三左传动轴(13)之间通过轴承连接，左摆臂(31)的另一端通过键与第二传动轴(12)连接固定。
8.根据权利要求1所述的棒材输送装置，其特征在于，左托料臂(21)的另一端设有用于托起工件(50)的开口。
9.根据权利要求1所述的棒材输送装置，其特征在于，该棒材输送装置还包括右半输送机构，该右半输送机构含有右托料臂(22)、右摆臂(32)和右链条链轮传动组件，该右半输送机构与该左半输送机构互为镜像，该右半输送机构设置于第一传动轴(11)和第二传动轴(12)上。
10.根据权利要求9所述的棒材输送装置，其特征在于，该棒材输送装置含有多个该左半输送机构和右半输送机构，该棒材输送装置还包括用于驱动第一传动轴(11)转动的第一驱动部件以及用于驱动第二传动轴(12)转动的第二驱动部件。