一种三联袋自动包装机的制作方法

本实用新型涉及自动包装机，特别是一种三联袋自动包装机。

背景技术：

现有技术中，全自动的包装机械的工作步骤如下：第1步，将塑料宽带对折，形成开口向上的双层带；第2步，将对折后的双层塑料带通过高频热压机压出两条痕迹，形成联体的袋体；第3步，在热压痕迹的两侧将塑料袋切断；第4步，将袋体向上的开口吸开；第5步，往袋体内灌装食品；第6 步，将袋展平；第7 步，高频热压封口；这种包装机械由于是单个包装，因此缺点是效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种三联袋自动包装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种三联袋自动包装机，它包括机架，以及从前往后设置在机架上的放辊装置、成型导向装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、横封装置、抓袋机械手，其特征在于：所述的自动开口装置包括滑动安装架，所述的机架上横向安装有相对设置的两个滑动安装架，所述的滑动安装架上滑动安装有四个滑块，所述滑块上安装有夹住三联袋的夹头，所述的机架上纵向安装有一连接架，所述的连接架上横向安装有相对设置的两个气管安装架，所述的气管安装架上安装有三个气管安装块，所述的气管安装块上安装有气管，所述的气管上安装有吸嘴，且同一滑动安装架上的相邻滑块之间的空腔内有一所述吸嘴，所述的机架上还安装有使滑动安装架上中间两个滑块相互靠拢的拨叉装置。

所述的拨叉装置包括铰接轴、均与铰接轴铰接的两个摆动臂和驱动铰接轴上下移动的驱动装置，所述的摆动臂上安装有摆动杆，所述的摆动杆与对应的滑块连接。

所述的滑块上安装有两根限位柱，所述的摆动杆卡在两根限位柱之间。

所述的小车移动装置包括上小车、下小车，所述的上小车和下小车均安装在机架上，且上小车位于下小车上方，所述的上小车包括位于两端的上车导向杆、滑动安装在上车导向杆上的两个上车滑块、两端分别与对应的上车滑块连接的上夹腿固定板和安装在上夹腿固定板上的上夹腿，相对的两个上夹腿的吸嘴相对设置，所述的上车导向杆固定安装在机架上，所述的下小车包括位于两端的下车导向杆、滑动安装在下车导向杆上的两个下车滑块、两个相对的下车滑块之间连接的下车导轨、下夹腿固定板和下夹腿，所述的下车导向杆固定安装在机架上，所述的下车导轨内设置有多个可相对下车导轨转动的支撑导向轮，所述的下夹腿固定板至少与一支撑导向轮连接，所述的下夹腿安装在下夹腿固定板上，且两个相对的下夹腿的吸嘴相对设置，所述的下夹腿固定板、上车滑块和下车滑块均与驱动装置连接。

所述的驱动装置包括转轴，所述的转轴上设置有第一轮架、第二轮架和第三轮架，所述的第一轮架通过连杆连接有一下车导轨驱动装置，所述的第二轮架连接有上车滑块驱动装置，所述的第三轮架连接有下车滑块驱动装置。

所述的下车导轨驱动装置包括摇臂，所述的摇臂的一端与第一轮架上的连杆铰接，所述的摇臂的另一端铰接有与下夹腿固定板连接的推拉连杆。

所述的摇臂为U形摇臂，在摇臂的U形开口侧壁上均铰接有一推拉连杆，所述的推拉连杆与对应的下夹腿固定板连接。

所述的上车滑块驱动装置包括上车摆杆，所述的上车摆杆的一端通过连杆与第二轮架连接，所述的上车摆杆的另一端可转动的安装在机架上，所述的上车摆杆的两端分别安装有上车推拉块，所述的上车推拉块的两端均铰接有使上车滑块相互靠拢的连杆，所述的连杆的另一端分别与对应的上车滑块连接。

所述的下车滑块驱动装置包括下车摆杆，所述的下车摆杆的一端通过连杆与第三轮架连接，所述的下车摆杆的另一端可转动的安装在机架上，所述的下车摆杆的两端分别安装有下车推拉块，所述的下车推拉块的两端均铰接有使下车滑块相互靠拢的连杆，所述的连杆的另一端分别与对应的下车滑块连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的自动包装机，其自动开口装置设置有拨叉装置，通过拨叉装置使得第二滑块和第三滑块靠拢，从而使得三联袋的中袋收缩，从而为吸嘴将其开口提供了空间，避免了三联袋因两侧袋开口而使得中袋绷紧导致无法开口的现象，从而保证了开袋质量，无需人工操作，实现自动开口，且该装置设置有双小车，能够实现多连袋在填料时，其上端和下端均夹紧，从而保证了多连袋开口的稳定，保证了多连袋的包装质量；并且通过摇臂、上车摆杆和下车摆杆的联动，从而实现多连袋在包装机上的工位移动，而且整个双小车结构简单、操作方便，一次可实现多个袋子的填料，从而提高了包装效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为自动开口装置的结构示意图；

图3 为图2中去掉机架的结构示意图；

图4 为小车移动装置的结构示意图一；

图5 为小车移动装置的结构示意图二；

图中，1-限位柱，2-摆动杆，3-滑块，4-滑动安装架，5-气管安装块，6-吸嘴，7-气管，8-气管安装架，9-铰接轴，10-摆动臂，11-夹头，12-机架，13-连接架，21-放辊装置，22-成型导向装置，23-竖封装置，24-牵引装置，25-剪切装置，26-自动开口装置，27-小车移动装置，28-横封装置，29-抓袋机械手，101-转轴，102-下车摆杆，103-上车摆杆，104-摇臂，105-下小车，106-上小车，107-上夹腿固定板，108-上夹腿，109-上车滑块，110-上车导向杆，111-下夹腿，112-下车导轨，113-下车滑块，114-下车导向杆，115-第一轮架，116-第二轮架，117-第三轮架，118-下夹腿固定板，119-推拉连杆，120-上车推拉块，121-下车推拉块，122-支撑导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图5所示，一种三联袋自动包装机，它包括机架12，以及从前往后设置在机架12上的放辊装置21、成型导向装置22、竖封装置23、牵引装置24、剪切装置25、自动开口装置26、小车移动装置27、横封装置28、抓袋机械手29，其特征在于：所述的自动开口装置包括滑动安装架4，所述的机架12上横向安装有相对设置的两个滑动安装架4，所述的滑动安装架4上滑动安装有四个滑块3，所述滑块3上安装有夹住三联袋的夹头11，所述的机架12上纵向安装有一连接架13，所述的连接架13上横向安装有相对设置的两个气管安装架8，所述的气管安装架8上安装有三个气管安装块5，所述的气管安装块5上安装有气管7，所述的气管7上安装有吸嘴6，且同一滑动安装架4上的相邻滑块3之间的空腔内有一所述吸嘴6，所述的机架12上还安装有使滑动安装架4上中间两个滑块3相互靠拢的拨叉装置。

在本实施例中，所述的拨叉装置包括铰接轴9、均与铰接轴9铰接的两个摆动臂10和驱动铰接轴9上下移动的驱动装置，所述的摆动臂10上安装有摆动杆2，所述的摆动杆2与对应的滑块3连接，进一步的，所述的滑块3上安装有两根限位柱1，所述的摆动杆2卡在两根限位柱1之间，三联袋通过牵引机构进入到开口工位，滑动安装架4上的夹头11夹住三联袋，使得三联袋不掉落，然后驱动装置工作，使得摆动杆2推动第二滑块和第三滑块相互靠拢，从而使得三联袋的中间袋子收缩，为中间袋子开口预留开口空间，然后吸嘴6工作，吸嘴6吸住对应的三联袋的侧壁，使得同一袋子上的侧壁分离，从而实现三联袋开口。

在本实施例中，所述的小车移动装置27包括上小车106、下小车105，所述的上小车106和下小车105均安装在机架12上，且上小车106位于下小车105上方，所述的上小车106包括位于两端的上车导向杆110、滑动安装在上车导向杆110上的两个上车滑块109、两端分别与对应的上车滑块109连接的上夹腿固定板107和安装在上夹腿固定板107上的上夹腿108，相对的两个上夹腿108的吸嘴相对设置，所述的上车导向杆110固定安装在机架上，所述的下小车105包括位于两端的下车导向杆114、滑动安装在下车导向杆114上的两个下车滑块113、两个相对的下车滑块113之间连接的下车导轨112、下夹腿固定板118和下夹腿111，所述的下车导向杆114固定安装在机架上，所述的下车导轨112内设置有多个可相对下车导轨转动的支撑导向轮122，所述的下夹腿固定板118至少与一支撑导向轮122连接，所述的下夹腿111安装在下夹腿固定板118上，且两个相对的下夹腿111的吸嘴相对设置，所述的下夹腿固定板118、上车滑块109和下车滑块113均与驱动装置连接。

在本实施例中，所述的驱动装置包括转轴101，所述的转轴101上设置有第一轮架115、第二轮架116和第三轮架117，所述的第一轮架115通过连杆连接有一下车导轨驱动装置，所述的第二轮架116连接有上车滑块驱动装置，所述的第三轮架117连接有下车滑块驱动装置。

在本实施例中，所述的下车导轨驱动装置包括摇臂104，所述的摇臂104的一端与第一轮架115上的连杆铰接，所述的摇臂104的另一端铰接有与下夹腿固定板118连接的推拉连杆119。

在本实施例中，所述的摇臂104为U形摇臂，在摇臂104的U形开口侧壁上均铰接有一推拉连杆119，所述的推拉连杆119与对应的下夹腿固定板118连接。

在本实施例中，所述的上车滑块驱动装置包括上车摆杆103，所述的上车摆杆103的一端通过连杆与第二轮架116连接，所述的上车摆杆103的另一端可转动的安装在机架上，所述的上车摆杆103的两端分别安装有上车推拉块120，所述的上车推拉块120的两端均铰接有使上车滑块109相互靠拢的连杆，所述的连杆的另一端分别与对应的上车滑块109连接。

在本实施例中，所述的下车滑块驱动装置包括下车摆杆102，所述的下车摆杆102的一端通过连杆与第三轮架117连接，所述的下车摆杆102的另一端可转动的安装在机架上，所述的下车摆杆102的两端分别安装有下车推拉块121，所述的下车推拉块121的两端均铰接有使下车滑块113相互靠拢的连杆，所述的连杆的另一端分别与对应的下车滑块113连接。

凸轮机构在伺服电机的作用下转动，从而带动第一轮架115、第二轮架116和第三轮架117转动，第一轮架115工作，实现摇臂104转动，使得推拉连杆119工作，实现下夹腿固定板118带动下夹腿111往下一工位移动，第二轮架116转动，使得上车摆杆103转动，上车摆杆103转动，从而实现上车滑块109靠拢，然后上夹腿夹住多连袋，使得多连袋的开口固定，从而保证了保证质量，第三轮架117转动，使得下车摆杆102转动，下车摆杆102转动，从而实现下车滑块113靠拢，然后下夹腿夹住多连袋，并随着下夹腿固定板118往下一工位移动，多连袋通过上小车、下小车的联动，从而实现了多连袋的包装、夹紧以及工位之间的移动，且该双小车结构简单、操作方便、包装质量高。