本实用新型属电芯技术领域，特别是涉及一种电芯上料夹紧变位机构。
背景技术：
现有电芯上料夹紧变位机构当托盘电芯间距存在变动,或者上料下一工位与托盘电芯间距不同时无法满足使用要求,且在突然断气情况下缺少保护装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯上料夹紧变位机构，通过在连接板上下两侧分别设置滑块导轨和变位气缸，实现夹紧气缸的变位，解决现有电芯上料夹紧变位机构当托盘电芯间距存在变动,或者上料下一工位与托盘电芯间距不同时无法满足使用要求的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电芯上料夹紧变位机构，包括夹紧气缸、滑块导轨、变位气缸和连接板，其中所述连接板上端两侧分别设有夹紧气缸、下端设有变位气缸，所述连接板上端、夹紧气缸前侧设有滑块导轨，所述夹紧气缸上的一个夹爪安装在滑块导轨上，所述变位气缸与夹爪连接，带动夹爪在滑块导轨上滑动，所述变位气缸与三位五通中封电磁阀连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述夹紧气缸通过“L”形支撑板安装在连接板下端。
本实用新型的再进一步技术方案是：所述连接板下端通过圆柱支架与法兰盘连接，所述法兰盘用于与工作台连接。
有益效果
本实用新型的优点有：
1.既利用了气缸作为动力的方便清洁又通过气缸实现了夹爪变位；
2.使用3位5通中封电磁阀在突然断气情况下起到保护功能，具有操作简单、维护方便、节省劳动力、提升工作效率等优点。
附图说明
图1为实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种电芯上料夹紧变位机构，包括夹紧气缸1、滑块导轨2、变位气缸3和连接板5，其中所述连接板5上端两侧分别设有夹紧气缸1、下端设有变位气缸3，所述连接板5上端、夹紧气缸1前侧设有滑块导轨2，所述夹紧气缸1上的一个夹爪6安装在滑块导轨2上，所述变位气缸3与夹爪6连接，带动夹爪6在滑块导轨2上滑动，所述变位气缸3与三位五通中封电磁阀4连接。
所述夹紧气缸1通过“L”形支撑板7安装在连接板5下端，所述连接板5下端通过圆柱支架9与法兰盘8连接，所述法兰盘8用于与工作台连接。
运动原理为：上料爪手运动到位后，变位气缸3带动夹紧气缸1上的夹爪6，通过滑块导轨2变位，使爪手间距与托盘里电芯间距一致,打开夹紧气缸1，然后抓取电芯，完成工作。