一种智能立体货柜升降小车防坠装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于防止智能立体货柜上的升降小车坠落的装置，属于智能立体货柜技术领域。

背景技术：

目前，在物流自动化智能立体货柜设备上，货物的存取都是通过升降小车上下运动来完成。存放货物的重量从几十公斤到一吨不等，货物通过智能立体的提升电机驱动四条提升链条带动升降小车运动，升降的高度从几米到几十米。

在此过程中，如果提升电机抱闸出现故障或者提升的链条出现断裂，那么升降小车就可能坠落，造成不可预知的事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是在智能立体货柜链条意外断裂以及智能立体货柜提升电机抱闸意外失效的情况下，如何对升降小车进行保护，防止升降小车坠落。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种智能立体货柜升降小车防坠装置，其特征在于：包括分别设于升降小车左右两侧的、用于悬挂升降小车的两根提升链条，提升链条通过上链轮箱和下链轮箱固定，下链轮箱与提升电机连接；

其中一侧的上链轮箱和下链轮箱上分别设有限速器和张紧轮，钢丝绳张紧于限速器转轮和张紧轮上；钢丝绳还与钢丝绳连接件连接；

左右两侧的上链轮箱和下链轮箱之间均垂直设有导轨，升降小车上两侧紧靠导轨处均设有制动装置，两侧的制动装置通过连动杆连接；钢丝绳连接件设于对应一侧的制动装置上。

优选地，所述提升电机两侧分别连接一根传动轴，两根传动轴分别连接两侧的下链轮箱。

优选地，所述制动装置包括设于升降小车上的安全钳，安全钳连接提拉臂一端，提拉臂另一端固定在所述连动杆上；两侧的提拉臂通过所述连动杆连接。

更优选地，所述钢丝绳连接件固定在对应一侧的提拉臂上。

使用时，通过提升电机驱动传动轴来带动提升链条运动，从而实现升降小车上下运动。升降小车在运动的同时，带动钢丝绳连接件上下运动，钢丝绳连接件的上下运动驱动钢丝绳的运动，钢丝绳通过摩擦力来驱动限速器的转动。当两侧的提升链条同时断裂或者提升电机抱闸失效时，升降小车做自由落体运动。当升降小车下降速度达到限速器的限速值时，限速器转轮停止转动，钢丝绳与限速器之间的摩擦力拉动钢丝绳连接件，钢丝绳连接件往上运动，带动两侧的提拉臂同时动作，两侧的安全钳同时动作，夹紧两侧的导轨，安全钳制动，升降小车停止下降。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在提升链条断链、提升电机抱闸失效的情况下，升降小车及机械设备都能得到有效的保护，提高了系统的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本实施例提供的智能立体货柜升降小车防坠装置左侧示意图；

图2为本实施例提供的智能立体货柜升降小车防坠装置右侧示意图；

图3为本实施例提供的智能立体货柜升降小车防坠装置局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1～图3为本实施例提供的智能立体货柜升降小车防坠装置示意图，所述的智能立体货柜升降小车防坠装置包括用于悬挂升降小车8的提升链条4，两根提升链条4分别设于升降小车8左右两侧，提升链条4通过上链轮箱3和下链轮箱11固定，提升电机14两侧分别连接一根传动轴13，两根传动轴13分别连接两侧的下链轮箱11，通过提升电机14驱动传动轴13来带动提升链条4运动，从而实现升降小车8上下运动。

左侧的上链轮箱3和下链轮箱11上分别设有限速器1和张紧轮12，钢丝绳2张紧在限速器1转轮和张紧轮12上。钢丝绳2还与钢丝绳连接件7连接，钢丝绳连接件7固定在升降小车8上。升降小车8在运动的同时，带动钢丝绳连接件7上下运动，钢丝绳连接件7的上下运动驱动钢丝绳2的运动，钢丝绳2通过张紧轮12的重量来张紧，钢丝绳2通过摩擦力来驱动限速器1的转动。

升降小车8底部装有连动杆10。升降小车8左右两侧分别装有左安全钳6和右安全钳16。

左侧的上链轮箱3和下链轮箱11之间装有左导轨5，左导轨5紧靠左安全钳6。左安全钳6连接左提拉臂9一端，左提拉臂9另一端固定在连动杆10一端，钢丝绳连接件7固定在左提拉臂9上。

右侧的上链轮箱3和下链轮箱11之间装有右导轨15，右导轨15紧靠右安全钳16。右安全钳16连接右提拉臂17一端，右提拉臂17另一端固定在连动杆10另一端。即左提拉臂9与右提拉臂17通过连动杆10连接。

当两侧的提升链条4同时断裂或者提升电机14抱闸失效时，升降小车8做自由落体运动。当升降小车8下降速度达到限速器1的限速值时，限速器1转轮停止转动，钢丝绳2与限速器1之间的摩擦力拉动钢丝绳连接件7，钢丝绳连接件7往上运动，带动左提拉臂9，左提拉臂9通过连动杆10带动右提拉臂17同时动作，左安全钳6与右安全钳16同时动作，夹紧左导轨5、右导轨15，安全钳制动，升降小车8停止下降。