一种多轨整列机的制作方法

本实用新型涉及药瓶包装领域，特别涉及一种多轨整列机。

背景技术：

注射药水的药瓶一般为玻璃药瓶，在厂家生产后需要对其包装成整箱用于运输，在药瓶包装时，通过整列机对药瓶进行整列包装，目前的整列机为单轨道整列，使得包装效率低而且有的药瓶贴标签后收瓶时会损坏标签，也不能精准记数，不满足药品GMP管理规范为下一道工序提供准确数据追溯。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种在包装效率高的多轨整列机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多轨整列机，包括有机体，设于机体上的进料台，与进料台连接的传送机构及与传送机构连接收料机构，所述的进料台上设有四周设有护栏，进料台与传送机构的连接处可拆卸的设有至少两个条形挡块，所述的条形挡块在进料台上与护栏及进料台形成至少两个进料料通道，所述的传送机构包括有传送台及设于传送台两端的挡料机构，传送台底部设有可传送药瓶的驱动机构，传送台上设有至少三条传送台挡块，所述的三条传送台并排设置并形成两条传通道，所述的两条传通道与进料通道导通，所述的挡料机构包括有设于传送台两端的挡料板及可驱动两挡料板相对滑动的挡料驱动机构，所述的处于两边的传送台挡块朝向进料槽一端的另一端与挡料板接触连接，所述的收料机构包括有收料台，所述的收料台的一端上设有托盘架组件，另一端上设有推料组件，所述的推料组件包括有推料板及促使推料板朝向收料台往复滑动的推料驱动机构，所述的推料板可与挡板料接触，所述挡料板与推料板接触的一端上设有传感器，挡料板与传送台挡块连接的一端上设有第二传感器。

优选的，所述的挡料驱动机构包括有气缸组件、与气缸组件联动连接的气缸 推板，所述的挡料板与气缸推板固定连接，所述的两个挡料板与推料板抵触的一端上设有弧形钩。

优选的，还包括有药瓶定位机构，所述的收料台的横向两端上设有护板，所述的护板上设有滑轨，所述的药瓶定位机构设于滑轨上并可沿滑轨往复滑动，所述的药瓶定位机构包括有设于两滑轨上的滑块，架设于收料台上方且两端与滑动连接的定位板，所述定位板与滑块连接的两端朝向收料台的一端上设有限位块。

优选的，所述的推料驱动机构包括有与推料板固定连接的推料固定板、设于机台上的气缸护板、设于推料固定板与气缸护板之间的气缸导轨及设于气缸导轨上的气缸滑块。

优选的，所述的托盘架组件包括有托板及设于托板上的托板护栏，所述的托板与收料台无缝连接并处于同一平面。

优选的，所述的条形挡块处于进料台上的一端呈斜面。

优选的，所述的驱动机构包括电机、齿轮、齿轮轴及网带，所述的进料台朝向传送台的一端及与之相对就的一端底部分别并排设有若干齿轮，所述的齿轮轴将一排齿轮串联且齿轮轴与电机连接，所述的网带的两端分别套设于两端的齿轮轴上。

本实用新型的有益效果是：药瓶通过进料槽进入传输通道然后进入到进料台处，当进入的药瓶达到设定的数量时，推料机构推料，这时设于挡料板与推料机构连接处的第一传感器及设于挡料板与传送台挡块处的第二传感器感应促使挡料驱动构将挡料板滑动，设于挡料板上的弧形钩就会将后面的药瓶挡住，这时药瓶就不会再向前滑动，进料台上的药瓶就会沿着条形挡块的斜面在进料台上循环，当推料机构将药瓶推到收料台上后，推料机构回位，这时第一传感器与第二传感器促使挡料驱动机构回位，这时药瓶再一次流向收料台处，以此循环，结构简单，双轨或多轨设置使得进料及收料迅速，提高生产效率，而且通第一传感器及第二传感器的设置，完成进料自动化，在推料包装时，整列机不用停机，且不会爆瓶，提高生产效率，总体排列整齐并能精准记数，满足药品GMP管理规范为下一道工序提供准确数据追溯。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为全实用新型实施例中进料驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的立体图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供一种多轨整列机，包括有机体1，设于机体1上的进料台11，与进料台11连接的传送机构2及与传送机构2连接收料机构3，所述的进料台11上设有四周设有护栏12，进料台11与传送机构2的连接处可拆卸的设有至少两个条形挡块13，所述的条形挡块13在进料台11上与护栏12及进料台11形成至少两个进料通道14，所述的传送机构2包括有传送台21及设于传送台21两端的挡料机构4，传送台21底部设有可传送药瓶的驱动机构(图上未显示)，传送台21上设有至少三条传送台挡块22，所述的三条传送台挡块22并排设置并形成两条传料通道23，所述的两条传料通道23与进料通道14导通，所述的挡料机构4包括有设于传送台21两端的挡料板41及可驱动两挡料板41相对滑动的挡料驱动机构42，所述的处于两边的传送台挡块22朝向进料通道14一端的另一端与挡料板41接触连接，所述的收料机构3包括有收料台31，所述的收料台31的一端上设有托盘架组件5，另一端上设有推料组件6，所述的推料组件6包括有推料板61及促使推料板61朝向收料台31往复滑动的推料驱动机构7，所述的推料板61可与挡料板41接触，所述挡料板41与推料板61接触的一端上设有传感器8，挡料板41与传送台挡块22连接的一端上设有第二传感器81，在上述方案中，药瓶通过进料通道14进入传料通道23然后进入到进料台31处，当进入的药瓶达到设定的数量时，推料机构6推料，这时设于挡料板41与推料机构6连接处的传感器8及设于挡料板41与传送台挡块22处的第二传感器81感应促使挡料驱动4构将挡料板41滑动，设于挡料板41上的弧形钩411就会将后面的药瓶挡住，这时药瓶就不会再向前滑动，进料台11上的药瓶就会沿着条形挡块13的斜面在进料台11上循环，当推料机构6将药瓶推到收料台31上后，推料机构6回位，这时传感器8与第二传感器81促使挡料驱动机构42回位，这时药瓶再一次流向收料台处，以此循环，结构简单，传感器每一次感应都会进行计数，数据传送给主控制器，达到计数的目的，结体 可使药瓶排列整齐并能精准计数，满足药品GMP管理规范为下一道工序提供准确数据追溯，双轨或多轨设置使得进料及收料迅速，提高生产效率，而且通传感器8及第二传感器81的设置，完成进料自动化，在推料包装时，整列机不用停机，且不会爆瓶，提高生产效率，本实用新型中，驱动机构包括有电机、齿轮及传送网带，为现有技术，不作具体描述。

在本实用新型实施例中，所述的挡料驱动机构42包括有气缸421、与气缸421联动连接的气缸推板422，所述的挡料板41与气缸推板422固定连接，所述的两个挡料板41与推料板61接触的一端上设有弧形钩411，在上述方案中，在机架设置挡料板41处设置了挡料气缸护板423，挡料气缸护板423与气缸推板421之间设置了挡料气缸滑轨424，挡料气缸滑轨424上设置了挡料滑块425，通过挡料气缸滑轨424沿着挡料气缸滑块425滑动完成挡料板41的滑动，气缸421与挡料气缸滑轨424联动连接，结构简单，方便，设于两个挡料板41上的弧形钩411相对应。

在本实用新型实施例中，还包括有药瓶定位机构9，所述的收料台31的横向两端上设有护板91，所述的护板91上设有滑轨92，所述的药瓶定位机构9包括有设于两滑轨92上的滑块93，架设于收料台31上方且两端与滑块93连接的定位板94，所述定位板94与滑块93连接的两端朝向收料台31的一端上设有限位块95，在上述方案中，药瓶流向收料台31时，定位板94与推料板91形成一个收料槽，药瓶流向收料槽内，可起到对药瓶的定位作用，防止药瓶倒瓶，推料板61推动时，定位板94通过滑块93跟随在收料台上方滑动，保证推料板61在推药瓶时，推料板61与定位板94对药瓶形成夹持，避免药瓶倒瓶，定位板94上设有升降轴96，定位板94可沿升降轴96升降，当药瓶推送到收料台31上后，定位板94沿着升降轴96上升，定位板94上还设有把手97，人们通过把手97将定位板94滑至原位，配合推料板61进行下一批收料，限位块95的设置是推料板61在推动时，刚好抵触在限位块95上，便于推动定位板94。

在本实用新型实施例中，所述的推料驱动机构7包括有与推料板61固定连接的推料固定板71、设于机台上的气缸护板72、设于推料固定板71与气缸护板 72之间的气缸导轨73及设于气缸导轨73上的气缸滑块74，气缸导轨73与气缸连接，在上述方案中，通过上述结构实现推料板的推动，完成推料自动化。

在本实用新型实施例中，所述的托盘架组件5包括有托板51及设于托板51上的托板护栏52，所述的托板51与收料台31无缝连接并处于同一平面，在上述方案中，收料时，可将纸盒放在托板51内，纸盒打开的一端平铺在收料台31上，收料台31底部同样设有网带，网带可促使药瓶直接传送致纸盒里面，纸盒装满后，托板护栏可以打开，将纸盒拿下，再进行下一循环。

在本实用新型实施例中，所述的条形挡块13处于进料台11上的一端呈斜面，在上述方案中，条形挡块13是朝向进料槽14一端的另一端面呈斜面，这样设置后，当推料板61推料时，药瓶停止不前就会出现堆料，这时堆集的药瓶沿着斜面滑动致进料台11上并在进料台11上循环，防止堆料及爆瓶。

在本实用新型实施例中，进料台11底部设有进料驱动机构10，进料驱动机构10包括电机101、齿轮102、齿轮轴103及网带104，所述的进料台11朝向传送台21的一端及与之相对就的一端底部分别并排设有若干齿轮102，所述的齿轮轴103将一排齿轮102串联且齿轮轴103与电机101连接，所述的网带104的两端分别套设于两端的齿轮轴103上，在上述方案中，采用这种结构简单方便且噪音低。

在本实用新型实施例中，机架1的机台上设置紧挨挡料板41处竖直的设有过板20，过板20包括有第一过板201及第二过板202，第一过板201及第二过板202上垂直的设有安装板203，传感器8及第二传感器81分别固设于安装板203上，第一过板201设置在机台上，第二过板202设置在传送台挡块22上。

在本实用新型实施例中，条形挡板13及传送台挡块22分别通过螺钉与进料台11及传送台21连接，这样可以对条形挡板13及传送台挡块22进行拆卸更换，用于调节进料通道14及传料通道23的大小，便于传送不形大小的药瓶。

在本实用新型实施例中，还包括有控制器，进料机构、传料机构、推料机构药瓶定位机构、收料机构及传感器都与控制器连接，完成自动化。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但 是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。