技术总结
一种高精度的三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并在XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出的高精度的三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点。
技术研发人员：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
文档号码：201621436169
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.06.30