垃圾推料装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体而言，涉及一种垃圾推料装置。

背景技术：

垃圾推料设备是垃圾处理系统中的重要组成部件之一，其能够将垃圾密封在料仓内，以将生活垃圾产生的难闻的气味密封在料仓内，并通过除臭装置将气味集中处理，起到保护环境的功效。

现有垃圾推料装置通常使用电机驱动卷筒的驱动方式，利用卷筒120,140带动钢丝绳150通过各种定滑轮装置进行换向，拉动推料板160前进或后退。现有垃圾推料装置的驱动机构可参考图1所示，该驱动机构大致包括两个卷筒120,140、分别驱动两个卷筒120,140的前进驱动电机110和后退驱动电机130以及钢丝绳150，其中，钢丝绳150分别缠绕于两个卷筒120,140，并与位于两个卷筒120,140之间的推料板160连接。当需要推料板160前进或后退时，前进驱动电机110或后退驱动电机130驱动对应的卷筒120,140转动，通过钢丝绳150和各定滑轮装置拉动推料板1600移动。

然而，上述现有设计存在以下问题：前进驱动电机110和后退驱动电机130启停运行一段时间后不同步，造成钢丝绳150松紧度不一致，容易造成钢丝绳150拉断产生安全事故。另外，当推料板160前待推压的物料堆积不均匀时，由于拖动推料板1600的钢丝绳150本身具有弹性，会因推料板160运动时由于左右两侧受力不均匀，而导致推料板160倾斜前进，安全性降低且设备磨损加重，同时容易在料仓中卡住，导致设备经常维修且维修不便。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种驱动机构施力均匀且安全可靠的垃圾推料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种垃圾推料装置，包括设于底板上的料仓、密封门和推料机构，所述料仓两端分别具有第一仓口和第二仓口，所述密封门封闭于所述第一仓口，所述推料机构设于所述第二仓口，所述推料机构包括导轨、推料板和驱动机构，所述导轨设于所述第二仓口一侧并朝远离所述料仓的方向延伸，所述推料板由所述驱动机构驱动而可滑动地设于所述导轨，其中，所述驱动机构包括液压缸以及随行导向支架；所述液压缸两端分别连接于所述底板和推料板；所述随行导向支架设于所述液压缸且设有滑动件，所述滑动件与所述导轨滑动配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述导轨为多根，且分别位于所述第二仓口的左右两侧，所述液压缸位于左右两侧的所述导轨之间，且所述随行导向支架具有相对于左右两侧的所述导轨的两个滑动端部，并分别通过滑动件与所述导轨滑动配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述滑动件为滑块；其中，每个所述随行导向支架的两个所述滑动端部分别固定有所述滑块，两个所述滑块分别与左右两侧的所述导轨滑动配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动机构包括多个随行导向支架，各所述随行导向支架在所述液压缸行程方向上间隔平行设置。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述液压缸为多级液压缸，其具有多段缸筒，每段所述缸筒上设有至少一个所述随行导向支架。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动机构还包括固定座；所述固定座固定于所述底板，所述液压缸的其中一端部铰接于所述固定座。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述垃圾推料装置还包括两组门压紧装置；所述两组门压紧装置分别设于所述第一仓口两侧，并分别由一压紧油缸驱动而可调节地将所述密封门压紧密封于所述第一仓口。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述垃圾推料装置还包括提升装置；所述提升装置设于所述第一仓口处，用以升降所述密封门。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述提升装置包括升降架、滑轮、提升油缸以及钢丝绳；所述升降架设于所述第一仓口；所述滑轮设于所述升降架顶部；所述提升油缸固定于所述升降架；所述钢丝绳一端连接于所述提升油缸，另一端绕过所述滑轮连接于所述密封门。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述提升装置为分别设于所述第一仓口两侧的两个，两根所述钢丝绳分别连接于所述密封门的两侧，两个所述提升油缸由一同步阀同步控制，以在所述密封门的升降过程中保持所述升降门两侧升降移动的平衡。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的垃圾推料装置的优点和积极效果在于：

本实用新型提出一种垃圾推料装置，采用液压缸对推料板装置进行驱动，使推料板的移动速度更加平稳。同时，利用设置在液压缸的随行导向支架与导轨的滑动配合，使运行过程更加平稳，解决了由于推料板运行过程中的左右偏载而造成的运行不同步的问题，提高设备的安全性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一种现有垃圾推料装置的驱动机构的原理示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种垃圾推料装置的局部剖视图；

图3是图2中的A部分放大图；

图4是图2中的B部分放大图；

图5是图2示出的垃圾推料装置的推料机构的侧视图；

图6是图2示出的垃圾推料装置的密封门的立体图；

图7是图2示出的垃圾推料装置的密封门的主视图。

其中，附图标记说明如下：

现有垃圾推料装置

110.前进驱动电机；

120.卷筒；

130.后退驱动电机；

140.卷筒；

150.钢丝绳；

160.推料板；

200.垃圾推料装置；

210.料仓；

211.进料口；

212.废气收集装置；

220.密封门；

221.门压紧装置；

2211.压紧油缸；

222.升降架；

2221.提升油缸；

2222.滑轮；

223.安全栓油缸；

230.推料机构；

231.推料板；

2311.推料架；

2312.滑块；

2313.防倾覆挡轮；

232.液压缸；

233.固定座；

234.随行导向支架；

2341.滑块；

240.密封固定架；

241.密封圈；

250.导轨。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“端部”、“顶部”、“之间”、“侧”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本实用新型的原理的垃圾推料装置200局部剖视图，具体表示该垃圾推料装置200中的推料机构230的结构。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的垃圾推料装置200是以堆放、密封和推压垃圾的推料设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将垃圾推料装置200应用于其他垃圾处理系统或用于处理其他类型的物料，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的垃圾推料装置200的原理的范围内。

如图2所示，在本实施方式中，本实用新型提出的垃圾推料装置200主要包括底板、料仓210、密封门220、门压紧装置221、提升装置、推料机构230、进料口211和废气收集装置212。配合参阅图3至图7，图3为图2中的A部分放大图，其代表性地示出了驱动机构的大致结构；图4为图2中的B部分放大图，其代表性地示出了推料板231与导轨250的配合关系；图5中代表性地示出了该垃圾推料装置200的推料机构230的侧视图；图6中代表性地示出了该垃圾推料装置200的密封门220的立体图；图7中代表性地示出了该垃圾推料装置200的密封门220的主视图。以下结合上述附图，对本实用新型提出的垃圾推料装置200的各主要结构进行详细说明。

如图2所示，在本实施方式中，料仓210、密封门220和推料机构230均设置在底板上。进料口211可为间隔开设在料仓210顶部的多个，以通过进料口211将垃圾物料投放入料仓210内。废气收集装置212安装于料仓210，以收集料仓210内部的垃圾产生的废气，并将废气由料仓210排出。料仓210两端分别具有第一仓口和第二仓口，密封门220封闭于第一仓口，推料机构230设于第二仓口。为了便于描述，在以下的说明中，定义料仓210的轴向为前后方向，即纵向，料仓210的两侧方向为左右方向，即横向。

如图2和图5所示，在本实施方式中，本实用新型提出的推料机构230主要包括导轨250、推料板231、推料架2311以及驱动机构。具体而言，导轨250设于料仓210的另一仓口并朝远离料仓210的方向延伸。导轨250可优选地设计为分别位于料仓210的第二仓口的左右两侧的两根，以分别滑动配合于推料机构230的左右两侧。在其他实施方式中，导轨250的数量和分布方式可以灵活调整，例如导轨250可以为分布于左右两侧的两组，每组包括多根导轨250，且每组导轨250的数量不限于相等，均不以此为限。

如图2和图3所示，在本实施方式中，推料架2311设置在两侧导轨250之间形成的空间中，推料板231固定在推料架2311朝向料仓210(即第二仓口)的端部上。推料板231能够在推料机构230进入料仓210时，推压料仓210内的垃圾，并将这些垃圾密封在料仓210内。其中，推料架2311和推料板231组成的结构与两侧的导轨250滑动配合，并由驱动机构驱动。驱动机构主要包括液压缸232以及随行导向支架234，液压缸232一端连接于底板，具体而言可优选地在底板上固定一固定座233，并将液压缸232的一端铰接于该固定座233。液压缸232的另一端连接于推料板231(即推料架2311)。随行导向支架234设于液压缸232且设有滑动件，滑动件与导轨250滑动配合。优选地，基于上述导轨250的分布情况，在本实施方式中，液压缸232位于左右两侧的导轨250之间，且随行导向支架234具有相对于左右两侧的导轨250的两个滑动端部，并分别通过滑动件与导轨250滑动配合。通过上述设计在液压缸232驱动推料板231和推料架2311沿导轨250移动时，由于随行导向支架234的两个滑动端部与导轨250滑动配合，使随行导向支架234在随液压缸232移动的过程中能够提供导向功能，使推料板231和推料架2311的运行过程更加平稳，解决了由于推料板231运行过程中的左右偏载而造成的运行不同步的问题，提高设备的安全性。另外，液压缸232相比于现有设备的驱动电机和滚筒组成的驱动机构，具有更加稳定的移动速度。

进一步地，如图2和图3所示，在本实施方式中，驱动机构包括三个随行导向支架234，且这些随行导向支架234在液压缸232行程方向上间隔平行设置。在其他实施方式在，随行导向支架234的数量可以优选为多个，以进一步保证移动过程的平稳，提升设备的可靠性。

另外，参考本领域现有设备的推行行程，由于推料行程大约在20米左右，为满足长行程且节省空间的要求，液压缸232可以优选为多级液压缸232，其具有多级缸筒。考虑到推行行程较长，推料吨位较重，液压缸232可优选为大缸径油缸。由于大缸径油缸本身自重通常达到5吨左右，为避免各缸筒连接处的弯曲变形，同时为避免缸杆因自身重量而产生的扰度变形，可在每级缸筒上均设置至少一个随行导向支架234以对多级液压缸232的各缸筒均提供导向和支撑定位功能，但并不以此为限。基于上述设计，随行导向支架234固定在缸筒上，两个滑动端部和导轨250滑动配合。在液压缸232伸缩运动时，这些随行导向支架234随着液压缸232一起运动，两各滑动端部在导轨250上滑动，起到支撑液压缸232的作用，能够支撑住各级缸筒保持水平，防止变形。另外，上述设计可增加液压缸232的强度，使液压缸232运行更平稳，延长液压缸232使用寿命。

如图4所示，在本实施方式中，推料板231、推料架2311及随行导向支架234分别可以通过滑块2312和滑块2341可滑动地设置在导轨250上，即利用滑块2312和滑块2341与导轨250的滑动配合关系，实现推料机构230沿导轨250的滑动。其中，每个随行导向支架234的两个滑动端部分别设置有滑块2341(即滑动件优选为滑块2341)，两个滑块2341分别与左右两侧的两根导轨250滑动配合。在本实施方式中，滑块可分为分布在左右两侧的两组，且每组滑块至少包括五个，即分别设置在推料板231、推料架2311和三个随行导向支架234的相同侧的五个滑块。在其他实施方式中，亦可根据实际需要和结构条件灵活调整滑块的数量和分布情况，并不以此为限。另外，推料机构230亦可不设置推料架2311，而以其他结构代替，或仅设置推料板231，并通过滑块与导轨250配合，均不以此为限。

另外，如图4所示，在本实施方式中，液压缸232可优选地采用倒置连接方式，即液压缸232的缸头与油缸固定座233(或底板)连接，缸筒与推料板231连接。通过采用液压缸232内置管路的设计，液压缸232运行时无需液压软管随液压缸232拖行，防止由于软管拖行过程中破损而造成生产事故，减少现场油液泄漏点，让系统运行更安全可靠。

结合图4和图5的放大结构，对设置在随行导向支架234一侧的滑动端部的一个滑块2341进行示例性说明。在本实施方式中，滑块2341与导轨250互为滑动配合的关系，而使随行导向支架234通过滑块2341可滑动地设于导轨250。具体而言，在本实施方式中，每个滑块2341均通过一个支座固定在随行导向支架234的滑动端部(或推料板231和推料架2311一侧)。该支座可以选用截面呈C型或匚型的结构，以包覆于滑块2341的外周，并将滑块2341开设的与导轨250配合的滑槽显露出来。基于上述结构，能够在滑块2341的滑动过程中形成保护，提升滑块的使用寿命，降低设备的故障率，同时使滑块便于装卸和维修。在其他实施方式中，可通过其他结构替代上述支座，例如可直接在随行导向支架234的滑动端部(或推料板231和推料架2311一侧)开设部分容纳滑块的槽座，亦可将滑块直接固定在推料板231或推料架2311上，并不以此为限。

基于上述滑块与导轨250的配合设计，本实用新型改变了推料机构230的运动形式，将现有设备的滚轮替换为滑块。推料机构230各移动部分通过滑块与导轨250接触，滑块可优选为为高分子材料，具有硬度高、耐磨损的特点，因此滑块与导轨250产生的滑动摩擦属于高分子材料与金属物体摩擦，使两者之间能够产生一层油膜，进一步减少摩擦阻力，对导轨250起到保护作用，缓解磨损，且在运动过程中能够清除导轨250上的残留物。另外，相比于滚轮，滑块与导轨250的间隙较小，垃圾在排料喷爆过程中也无法通过该间隙污染推料板231后的其他装置，进一步提升料仓210的密封性能。

如图6和图7所示，在本实施方式中，门压紧装置221包括分别设于第一仓口两侧的两个，并分别由两个压紧油缸2211驱动而可调节地将密封门220压紧密封于第一仓口。

如图6和图7所示，在本实施方式中，提升装置设于第一仓口处，用以升降密封门220。具体而言，在本实施方式中，提升装置为分别设置在第一仓口两侧的两组，以分别提升密封门220的两侧部分，每组提升装置主要包括升降架222、滑轮2222、提升油缸2221以及钢丝绳。其中，升降架222设置在第一仓口，滑轮2222安装在升降架222的顶部，提升油缸2221固定于升降架222，钢丝绳一端连接于提升油缸2221，另一端绕过滑轮2222连接于密封门220。另外，为了保障两组提升装置在提升密封门220时的平衡性，可将上述两个提升油缸2221由一同步阀同步控制，以在密封门220的升降过程中保持升降门两侧升降移动的平衡。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，对于安装在推料板231和推料架2311上的每个滑块2312，可在其后侧设置一个与导轨250滚动接触的防倾覆挡轮2313，以在滑块2312与的导轨250的滑动过程中提供导向功能，以防止由于推料板231受力不均而发生倾覆事故。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，该垃圾推料装置200还包括密封固定架240，该密封固定架240设置在料仓210的第二仓口一侧，且形状与推料板231的轮廓对应，且密封固定架240朝向料仓210一侧设有密封圈241，以供推料机构230移出料仓210时使推料板231与密封固定架240上的密封圈241接触，而在推料板231与密封固定架240之间通过密封圈241形成密封。

承上所述，在本实施方式中，密封圈241截面可优选为呈O型，且其底部具有向两侧延伸的密封垫。基于该密封圈241的结构，密封固定架240朝向料仓210(即推料板231)的一侧表面开设有密封槽，以供密封圈241的密封垫即嵌设于密封槽内，形成对密封圈241的牢固固定。基于上述设计，推料板231后退到位时与密封固定架240接触时，通过挤压密封圈241的O型部分使密封圈241变形，由于密封圈241采用例如O型的中空设计，在推料板231回程挤压密封圈241时，可将空气排出，密封圈241与推料板231的接触面积增大，密封性能提高，并且增加密封垫圈的弹性，既具有良好的密封性能又增加了密封圈241的使用寿命。在其他实施方式中可采用其他结构的密封圈或其他密封结构替代上述密封圈241，并不以此为限。

基于上述设计，本实用新型提出的垃圾推料装置200的工作流程大致包括：推料流程：门压紧装置221打开，密封门220由提升装置提升至开启位置。废气收集装置212的阀门打开，由液压缸232带动推料板231将料仓210内的生活垃圾由第一仓口推出，实现推料过程。喷爆进料：密封门220由提升装置下降至关闭位置，并由门压紧装置221压紧而处于关闭状态。废气收集装置212的阀门关闭，由液压缸232带动的推料板231退回到密封固定架240处，将料仓210内空间密封，物料从进料口211处开始进料。

综上所述，本实用新型提出一种垃圾推料装置，采用液压缸对推料板装置进行驱动，使推料板的移动速度更加平稳。同时，利用设置在液压缸的随行导向支架与导轨的滑动配合，使运行过程更加平稳，解决了由于推料板运行过程中的左右偏载而造成的运行不同步的问题，提高设备的安全性。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的垃圾推料装置的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的垃圾推料装置进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。