自动供料机的制作方法

文档序号:11481576阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动供料机,其特征在于:包括机架(1)、照明灯(2)、旋转供料装置(3)、顶升装置(4)、支撑脚轮(5)和观察门(6);机架(1)顶部的下端面上安装有照明灯(2),机架(1)的底端安装有支撑脚轮(5),机架(1)下端的一侧壁上安装有顶升装置(4),机架(1)上位于顶升装置(4)的一侧安装有旋转供料装置(3);机架(1)上位于旋转供料装置(3)的上方安装有观察门(6)。

2.根据权利要求1所述的自动供料机,其特征在于:旋转供料装置(3)包括安装在机架(1)上的顶升气缸安装板(31),顶升气缸安装板(31)的下端面上安装有顶升气缸(32),顶升气缸(32)的活塞杆穿过顶升气缸安装板(31)后连接有浮动接头(33),浮动接头(33)的另一端通过螺钉连接有升降板(34),升降板(34)上位于浮动接头(33)的两侧设有导向柱(35),导向柱(35)的一端固定在升降板(34)的下端面,另一端穿过固定在顶升气缸安装板(31)上的直线轴承(36)伸出顶升气缸安装板(31);升降板(34)的上表面设有圆形凹槽,升降板(34)的圆形凹槽内配合设有旋转阶梯轴(37),旋转阶梯轴(37)直径大的部位通过螺钉固定在升降板(34)上,旋转阶梯轴(37)直径小的部位的上下两端的外围均安装有轴承(38),旋转阶梯轴(37)的顶部通过螺钉安装有轴承端盖(39),轴承端盖(39)和旋转阶梯轴(37)的直径小段的外围匹配套装有驱动套(310),驱动套(310)的外表面设有安装凹槽,驱动套(310)的安装凹槽内通过螺钉安装有T形块(311);升降板(34)上位于旋转阶梯轴(37)的一侧固定有与升降板(34)垂直的旋转气缸安装板(312),旋转气缸安装板(312)上设有圆形通孔,旋转气缸安装板(312)的圆形通孔内穿插有旋转气缸(313),在旋转气缸(313)靠近活塞杆一端通过螺母固定装有气缸转动块(314),气缸转动块(314)通过销轴安装在旋转气缸安装板(312)的圆形通孔内;旋转气缸(313)的活塞杆通过气缸连接件与T形块(311)铰连接;升降板(34)上位于旋转阶梯轴(37)的另一侧安装有与升降板(34)垂直的旋转角度控制块(315);驱动套(310)的顶部固定有驱动圆盘(316),驱动圆盘(316)的上表面中心处固定有定位销(317),驱动圆盘(316)上位于定位销(317)的两侧相对设有旋转驱动销(318);定位销(317)上设置有供料板(319),供料板(319)的中心位置设有定位通孔(3190),定位通孔(3190)的孔径与定位销(317)的直径相同;供料板(319)上位于定位通孔(3190)的外围并以定位通孔(3190)的圆心为中心阵列设有驱动通孔(3191),驱动通孔(3191)的孔径与旋转驱动销(318)的直径相通;供料板(319)通过定位通孔(3190)套装在定位销(317)上,驱动通孔(3191)套装在旋转驱动销(318)上;供料板(319)的上平面的边缘处,以供料板(319)的中心为中心阵列设有顶升孔(3192),每个顶升孔(3192)的外围均设有物料定位组件(3193)。

3.根据权利要求2所述的自动供料机,其特征在于:物料定位组件(3193)包括至少三个结构相同的定位轴(31930),定位轴(31930)均垂直安装在供料板(319)上,定位轴(31930)以顶升孔(3192)的圆心为中心,沿物料的外径匹配设置。

4.根据权利要求2所述的自动供料机,其特征在于:驱动通孔(3191)至少设有两个;顶升孔(3192)至少设有两个,驱动通孔(3191)数量与顶升孔(3192)的数量相匹配。

5.根据权利要求1所述的自动供料机,其特征在于:顶升装置(4)包括竖直向下安装在机架(1)下端的一侧壁上的顶升装置固定板(41),顶升装置固定板(41)的外侧面上安装有与之垂直的伺服马达安装板(42),伺服马达安装板(42)上安装有与之垂直伺服马达(43),伺服马达(43)的输出轴穿过伺服马达安装板(42)后套装有驱动同步带轮;顶升装置固定板(41)上位于伺服马达(43)的一侧上下安装有滑台模组(44),滑台模组(44)的转动轴(44-1)的驱动端穿过伺服马达安装板(42)后套装有从动同步带轮(44-2),伺服马达(43)的同步带轮和从动同步带轮(44-2)通过皮带连接;顶升装置固定板(41)上还安装有能够将伺服马达(43)的输出轴和转动轴(44-1)的驱动端罩住的防护罩(45);顶升装置固定板(41)上位于伺服马达(43)和滑台模组(44)之间安装有位置传感器安装板(46),该装置还包括:位置传感器a(47)和位置传感器b(48);位置传感器安装板(46)上设有能够使位置传感器a(47)和位置传感器b(48)上下滑动的位置传感器滑槽,位置传感器a(47)和位置传感器b(48)安装于位置传感器安装板(46)的位置传感器滑槽内;滑台模组(44)的滑块上安装有位置感应片(49),滑台模组(44)的滑块上还安装有竖向顶升板(410),竖向顶升板(410)上安装有与之垂直的横向顶升板(411),横向顶升板(411)的上端面安装有与之垂直的顶升杆(412),顶升杆(412)的顶部安装有顶盘(413)。

6.根据权利要求1或2或5所述的自动供料机,其特征在于:顶升孔(3192)的孔径小于物料的直径,顶升孔(3192)的孔径与顶盘(413)的直径相同。

7.根据权利要求2或5所述的自动供料机,其特征在于:顶盘(413)与顶升孔(3192)的位置相匹配。

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