自动供料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备供料领域，具体涉及一种自动供料机。

背景技术：

工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行钻孔、贴焊、打磨、抛光装配等作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型的自动化设备，传统的供料方式过度依赖于人工操作，而人工摆放供料方式人员配置多，工人劳动强度大，效率低下，且操作安全性差，易因人为或意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失。

自动供料在现代工厂尤其是小部件产品生产领域，是生产中减少工人更换产品频次、提高设备作业效率、降低工人劳动强度等方面的重点追求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动识别物料有无、放错、物料异常提醒的自动供料机，该供料机主要包括机架、照明灯、旋转供料装置、顶升装置、支撑脚轮和观察门；对供料板的物料，通过顶升装置一个一个顶到机械手抓取位置，直到当前列物料用完，顶升装置退回初始位置，由旋转供料装置将供料板旋转一个角度，对下列物料进行自动供料，以此进行循环作业，直到供料板上所有的物料用完。该供料机供料装置依据产品特征制作，具有定位零件、防错等功能，提高了系统的可靠；并且结构简单，使用方便，成本低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动供料机，包括机架、照明灯、旋转供料装置、顶升装置、支撑脚轮和观察门；机架顶部的下端面上安装有照明灯，机架的底端安装有支撑脚轮，机架下端的一侧壁上安装有顶升装置，机架上位于顶升装置的一侧安装有旋转供料装置；机架上位于旋转供料装置的上方安装有观察门；观察门可以直观的看到供料机内部供料的情况；

优选的，所述旋转供料装置包括安装在机架上的顶升气缸安装板，顶升气缸安装板的下端面上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过顶升气缸安装板后连接有浮动接头，浮动接头的另一端通过螺钉连接有升降板，升降板上位于浮动接头的两侧设有导向柱，导向柱的一端固定在升降板的下端面，另一端穿过固定在顶升气缸安装板上的直线轴承伸出顶升气缸安装板；升降板的上表面设有圆形凹槽，升降板的圆形凹槽内配合设有旋转阶梯轴，旋转阶梯轴直径大的部位通过螺钉固定在升降板上，旋转阶梯轴直径小的部位的上下两端的外围均安装有轴承，旋转阶梯轴的顶部通过螺钉安装有轴承端盖，轴承端盖和旋转阶梯轴的直径小段的外围匹配套装有驱动套，驱动套的外表面设有安装凹槽，驱动套的安装凹槽内通过螺钉安装有T形块；升降板上位于旋转阶梯轴的一侧固定有与升降板垂直的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上设有圆形通孔，旋转气缸安装板的圆形通孔内穿插有旋转气缸，在旋转气缸靠近活塞杆一端通过螺母固定装有气缸转动块，气缸转动块通过销轴安装在旋转气缸安装板的圆形通孔内；旋转气缸的活塞杆通过气缸连接件与T形块铰连接；升降板上位于旋转阶梯轴的另一侧安装有与升降板垂直的旋转角度控制块；驱动套的顶部固定有驱动圆盘，驱动圆盘的上表面中心处固定有定位销，驱动圆盘上位于定位销的两侧相对设有旋转驱动销；定位销上设置有供料板，供料板的中心位置设有定位通孔，定位通孔的孔径与定位销的直径相同；供料板上位于定位通孔的外围并以定位通孔的圆心为中心阵列设有驱动通孔，驱动通孔的孔径与旋转驱动销的直径相通；供料板通过定位通孔套装在定位销上，驱动通孔套装在旋转驱动销上；供料板的上平面的边缘处，以供料板的中心为中心阵列设有顶升孔，每个顶升孔的外围均设有物料定位组件；

优选的，物料定位组件包括至少三个结构相同的定位轴，定位轴均垂直安装在供料板上，定位轴以顶升孔的圆心为中心，沿物料的外径匹配设置；根据物料的外径定制特定的限位组件，能够有效的防止物料放错；

优选的，驱动通孔至少设有两个；顶升孔至少设有两个，驱动通孔数量与顶升孔的数量相匹配；设有多个驱动通孔和顶升孔能够大大提高工作效率；

优选的，顶升装置包括竖直向下安装在机架下端的一侧壁上的顶升装置固定板，顶升装置固定板的外侧面上安装有与之垂直的伺服马达安装板，伺服马达安装板上安装有与之垂直伺服马达，伺服马达的输出轴穿过伺服马达安装板后套装有驱动同步带轮；顶升装置固定板上位于伺服马达的一侧上下安装有滑台模组，滑台模组的转动轴的驱动端穿过伺服马达安装板后套装有从动同步带轮，伺服马达的同步带轮和从动同步带轮通过皮带连接；顶升装置固定板上还安装有能够将伺服马达的输出轴和转动轴的驱动端罩住的防护罩；顶升装置固定板上位于伺服马达和滑台模组之间安装有位置传感器安装板，该装置还包括：位置传感器a和位置传感器b；位置传感器安装板上设有能够使位置传感器a和位置传感器b上下滑动的位置传感器滑槽，位置传感器a和位置传感器b安装于位置传感器安装板的位置传感器滑槽内；滑台模组的滑块上安装有位置感应片，滑台模组的滑块上还安装有竖向顶升板，竖向顶升板上安装有与之垂直的横向顶升板，横向顶升板的上端面安装有与之垂直的顶升杆，顶升杆的顶部安装有顶盘；

优选的，顶升孔的孔径小于物料的直径，供料板能够有效的承接住物料，防止物料下漏，顶升孔的孔径与顶盘的直径相同，方便顶盘能够穿过顶升孔将物料顶起，实现自动供料；

优选的，顶盘与顶升孔的位置相匹配，方便顶盘穿过顶升孔将物料顶起，实现自动供料。

本实用新型的优点：该供料机根据产品特征制作，能够有效的定位零件，防止放错；该供料机能够自动识别物料有无，当物料用完或出现异常时能够报警提醒，操作安全性高；该供料机能够有效减少人员配置，减轻工人劳动强度，大幅度提高生产效率，并且该供料机结构简单，使用方便，成本低廉，能够有效减少生产成本。

附图说明

图1为实用新型自动供料机的结构原理图；

图2为实用新型自动供料机的主视结构原理图；

图3为本实用新型自动供料机的旋转供料装置的结构示意图；

图4为本实用新型自动供料机的旋转供料装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型自动供料机的旋转供料装置的部分剖视图；

图6为本实用新型自动供料机的旋转供料装置的部分结构图；

图7为本实用新型自动供料机的顶升装置的结构示意图；

图8为本实用新型自动供料机的顶升装置的剖视图；

图9为本实用新型自动供料机的顶升装置的剖视图的局部放大图。

图中标记为：1、机架，2、照明灯，3、旋转供料装置，31、顶升气缸安装板， 32、顶升气缸，33、浮动接头，34、升降板，35、导向柱，36、直线轴承，37、旋转阶梯轴，38、轴承，39、轴承端盖，310、驱动套，311、T形块，312、旋转气缸安装板，313、旋转气缸，314、气缸转动块，315、旋转角度固定块，316、驱动圆盘， 317、定位销，318、旋转驱动销，319、供料板，3190、定位通孔，3191、驱动通孔，3192、顶升孔，3193、定位组件，31930、定位轴，4、顶升装置，41、顶升装置固定板，42伺服马达安装板，43、伺服马达，44、滑台模组，44-1、转动轴，44-2、从动同步带轮，45、防护罩，46、传感器安装板，47、位置传感器a，48、位置传感器b， 49、位置感应片，410、竖向顶升板，411、横向顶升板，412、顶升杆，413、顶盘， 5、支撑脚轮，6、观察门。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1-2所示，本实用新型的一种自动供料机，包括机架1、照明灯2、旋转供料装置3、顶升装置4、支撑脚轮5和观察门6；机架1顶部的下端面上安装有照明灯 2，机架1的底端安装有支撑脚轮5，机架1下端的一侧壁上安装有顶升装置4，机架1 上位于顶升装置4的一侧安装有旋转供料装置3；机架1上位于旋转供料装置3的上方安装有观察门6；

如图3-6所示，旋转供料装置3包括安装在机架1上的顶升气缸安装板31，顶升气缸安装板31的下端面上安装有顶升气缸32，顶升气缸32的活塞杆穿过顶升气缸安装板31后连接有浮动接头33，浮动接头33的另一端通过螺钉连接有升降板34，升降板34上位于浮动接头33的两侧设有导向柱35，导向柱35的一端固定在升降板34的下端面，另一端穿过固定在顶升气缸安装板31上的直线轴承36伸出顶升气缸安装板 31；升降板34的上表面设有圆形凹槽，升降板34的圆形凹槽内配合设有旋转阶梯轴 37，旋转阶梯轴37直径大的部位通过螺钉固定在升降板34上，旋转阶梯轴37直径小的部位的上下两端的外围均安装有轴承38，旋转阶梯轴37的顶部通过螺钉安装有轴承端盖39，轴承端盖39和旋转阶梯轴37的直径小段的外围匹配套装有驱动套310，驱动套310的外表面设有安装凹槽，驱动套310的安装凹槽内通过螺钉安装有T形块311；升降板34上位于旋转阶梯轴37的一侧固定有与升降板34垂直的旋转气缸安装板312，旋转气缸安装板312上设有圆形通孔，旋转气缸安装板312的圆形通孔内穿插有旋转气缸313，在旋转气缸313靠近活塞杆一端通过螺母固定装有气缸转动块314，气缸转动块314通过销轴安装在旋转气缸安装板312的圆形通孔内；旋转气缸313的活塞杆通过气缸连接件与T形块311铰连接；升降板34上位于旋转阶梯轴37的另一侧安装有与升降板34垂直的旋转角度控制块315；驱动套310的顶部固定有驱动圆盘 316，驱动圆盘316的上表面中心处固定有定位销317，驱动圆盘316上位于定位销 317的两侧相对设有旋转驱动销318；定位销317上设置有供料板319，供料板319的中心位置设有定位通孔3190，定位通孔3190的孔径与定位销317的直径相同；供料板 319上位于定位通孔3190的外围并以定位通孔3190的圆心为中心阵列设有八个驱动通孔3191，驱动通孔3191的孔径与旋转驱动销318的直径相通；供料板319通过定位通孔3190套装在定位销317上，驱动通孔3191套装在旋转驱动销318上；供料板319 的上平面的边缘处，以供料板319的中心为中心阵列设有九个顶升孔3192，顶升孔 3192的孔径小于物料的直径，每个顶升孔3192的外围均设有物料定位组件3193；物料定位组件3193包括三个结构相同的定位轴31930，定位轴31930均垂直安装在供料板319上，定位轴31930以顶升孔3192的圆心为中心，沿物料的外径呈等边三角形状排列；

如图7-9所示，顶升装置4包括竖直向下安装在机架1下端的一侧壁上的顶升装置固定板41，顶升装置固定板41的外侧面上安装有与之垂直的伺服马达安装板42，伺服马达安装板42上安装有与之垂直伺服马达43，伺服马达43的输出轴穿过伺服马达安装板42后套装有驱动同步带轮；顶升装置固定板41上位于伺服马达43的一侧上下安装有滑台模组44，滑台模组44的转动轴44-1的驱动端穿过伺服马达安装板42后套装有从动同步带轮44-2，伺服马达43的同步带轮和从动同步带轮44-2通过皮带连接；顶升装置固定板41上还安装有能够将伺服马达43的输出轴和转动轴44-1的驱动端罩住的防护罩45；顶升装置固定板41上位于伺服马达43和滑台模组44之间安装有位置传感器安装板46，该装置还包括：位置传感器a47和位置传感器b48；位置传感器安装板46上设有能够使位置传感器a47和位置传感器b48上下滑动的位置传感器滑槽，位置传感器a47和位置传感器b48安装于位置传感器安装板46的位置传感器滑槽内；滑台模组44的滑块上安装有位置感应片49，滑台模组44的滑块上还安装有竖向顶升板410，竖向顶升板410上安装有与之垂直的横向顶升板411，横向顶升板411的上端面安装有与之垂直的顶升杆412，顶升杆412的顶部安装有顶盘413，顶盘413的直径与顶升孔3192的孔径相同，顶盘413与顶升孔3192的位置相对应。

使用时，操作人员将装满工件的供料板319对应定位销317的位置安装在驱动圆盘316上，伺服马达43驱动转动轴44-1带动滑台模组44上下运动，从而带动顶升杆 412带动顶盘413穿过顶升孔3192,将物料向上顶起，当产品到位后，位置传感器 a47、位置传感器b48和位置感应片49会传达信息，系统会自动控制顶升装置4停止工作，当自动取料机械手取走当前产品后，顶升装置4再次顶出产品，直至当前列所有的产品被机械手取走，顶升杆412复位，并循环做上下运动，当供料板319上这一列的物料被推送完毕时，顶升气缸32和旋转气缸313同时工作，顶升气缸32带动供料板319向上运动，同时旋转气缸313驱动驱动套310带动供料板319转动60°角，此时，供料板319完全脱离定位销317和旋转驱动销318，并在空中做平面60°角转动，当供料板319再次落到驱动圆盘316上时，供料板319已经变换了角度，此时下一个顶升孔3192的位置与顶盘413的位置对应，伺服马达43驱动转动轴44-1带动滑台模组44上下运动，从而带动顶升杆412带动顶盘413穿过顶升孔3192,将物料向上顶起，做往复循环运动，当旋转供料装置3旋转到空位检测时，系统给出补料信号，由操作人员对供料板319补料。

本实用新型的优点：该供料机根据产品特征制作，能够有效的定位零件，防止放错；该供料机能够自动识别物料有无，当物料用完或出现异常时能够报警提醒，操作安全性高；该供料机能够有效减少人员配置，减轻工人劳动强度，大幅度提高生产效率，并且该供料机结构简单，使用方便，成本低廉，能够有效减少生产成本。

以上所述仅为实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围。