1.一种圆柱筒体夹持装置，其特征在于：包括竖向直线模组(1)、升降架(2)、套管(3)、夹紧气缸(4)、上套体(5)、下套体(6)、上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)、胀紧顶板(9)；
所述竖向直线模组(1)包括可以竖直上下移动的滑块，所述升降架(2)固定在所述滑块上，所述套管(3)的上端固定在所述升降架(2)上，所述套管(3)的轴线竖直设置，所述夹紧气缸(4)安装在所述升降架(2)上，所述夹紧气缸(4)具有可以竖直上下伸缩的夹紧杠杆(4-1)，所述夹紧杠杆(4-1)插装在所述套管(3)内，所述夹紧杠杆(4-1)的下端从所述套管(3)的下端伸出；所述上套体(5)固定在所述套管(3)上，所述下套体(5)固定在所述夹紧杠杆(4-1)上，所述上胀紧杆(7)的上端与所述上套体(5)铰接，所述上胀紧杆(7)的下端与所述胀紧顶板(9)铰接，所述下胀紧杆(8)的下端与所述下套体(6)铰接，所述下胀紧杆(8)的上端与所述胀紧顶板(9)铰接；
所述上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)和胀紧顶板(9)构成一组胀紧元件，所述上套体(5)与所述下套体(6)之间安装有至少两组所述胀紧元件。
2.根据权利要求1所述的圆柱筒体夹持装置，其特征在于：所述上胀紧杆(7)和下胀紧杆(8)由两条通过滑槽和销轴连接的分体杆组成，两所述分体杆之间安装有弹簧。