用于致动电梯安全制动器的装置和方法与流程

背景技术：

本公开的实施方案大致上涉及电梯系统，并且更特定地，涉及电梯系统的制动装置，所述制动装置可操作以帮助相对于引导构件制动提升的物体。

提升系统(例如电梯系统、起重机系统)通常包括：提升的物体，诸如电梯轿厢；配重；连接提升的物体和配重的张紧构件(即绳索或皮带)；以及接触张紧构件的滑轮。在这类提升系统的操作期间，可以驱动滑轮(例如，通过机器)以选择性地移动提升的物体和配重。提升系统通常包括制动装置，所述制动装置帮助提升的物体相对于引导构件(举例来说，诸如轨道或电线)的制动(即减慢和/或停止移动)。本公开的多个方面涉及一种改进的制动装置。

技术实现要素：

根据本公开的示例性实施方案，提供了一种配置成帮助制动提升的物体的移动的安全装置，所述安全装置包括安装框架。制动块连接到安装框架并且可操作地联接到安全制动器。内块组件设置在安装框架和制动块之间。内块组件可相对于安装框架和制动块两者移动。在检测到预定状况时，制动块配置成接合邻近引导构件以致动安全制动器。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，安全装置安装到提升的物体。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，制动衬垫布置在制动块的配置成接合引导构件的部分处。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，连杆在制动块和安全制动器之间延伸。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，在制动块和引导构件之间产生的摩擦引起制动块向连杆施加力以致动安全制动器。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，在检测到预定状况时，制动块通过至少一个偏置机构朝向引导构件偏置。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，所述至少一个偏置机构横向偏置制动块。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，所述至少一个偏置机构朝向引导构件偏置内块组件和制动块。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，电磁闩锁容纳在安装框架内。电磁闩锁配置成吸引内块组件的磁性部分。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，在检测到预定状况时，内块组件配置成与电磁闩锁脱离。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，内块组件包括第一表面，并且制动块包括第二表面。第一表面和第二表面大致互补并且在提升的物体的正常移动期间布置成重叠接触。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，在与引导构件接合时，制动块配置成相对于安装框架垂直移动。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，在检测到预定状况之后，第一表面和第二表面之间的滑动接合配置成朝向安装框架横向驱动内块组件。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，第二偏置机构在内块组件和制动块之间延伸。第二偏置机构配置成移动制动块，使得第一表面和第二表面对齐。

根据另一实施方案，提供了一种致动电梯系统的安全制动器的方法，所述方法包括检测超速状况并将安全装置的一部分移动成与引导构件接合。安全装置包括安装框架、制动块以及设置在安装框架和制动块之间并且可相对于安装框架和制动块两者移动的内块组件。制动块可操作地联接到安全制动器。向安全制动器施加力，使得安全制动器接合引导构件。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，安全装置的部分与引导构件之间的接合引起制动块垂直移动。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，制动块的垂直移动向安全制动器施加力。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，安全装置包括电磁闩锁，并且在向电磁闩锁施加电流时，制动块移动成与引导构件接合。

除了上文描述的特征中的一个或多个以外，或者作为其替代，在其他实施方案中，还包括重置安全装置。

附图说明

在以下结合附图进行的详细描述中描述了本公开的前述和其他特征以及优点，在附图中：

图1是包括制动装置的提升系统的实例的示意图。

图2是示例性电梯系统的透视图；

图3是根据本公开的实施方案的安装到电梯轿厢的一部分的安全装置的透视图；

图4是根据本公开的实施方案的安全装置的横截面图；

图4a是根据本公开的实施方案的在向电磁闩锁施加电流之后的安全装置的横截面图；

图5是根据本公开的实施方案的处于正常位置的安全装置的侧视图；

图6是根据本公开实施方案的在检测到超速状况之后图5的安全装置的侧视图；

图7是根据本公开的实施方案的在激活安全制动器之后图5的安全装置的侧视图；

图8是根据本公开的实施方案的在图5的安全装置被重置时安全装置的侧视图；

图9是根据本公开的实施方案的在图5的安全装置被重置时安全装置的另一侧视图；以及

图10是根据本公开的另一实施方案的在被重置之后图5的安全装置的侧视图。

通过参考附图举例，本公开的具体实施方式描述了本公开的示例性实施方案连同这些实施方案的一些优点和特征。

具体实施方式

现在参考图1和图2，示出了常规电梯系统10的实例，其包括以已知方式可沿着轿厢导轨22移动的电梯轿厢20。在一个实例中，无机房电梯系统10允许电梯轿厢20基本上沿着井道12的整个长度在井道的下端14与井道12的上端16之间移动。驱动系统28使电梯轿厢20在井道12中移动。驱动系统28可以包括驱动电机30和驱动滑轮32。驱动滑轮32可以联接到驱动电机30，使得驱动电机30的旋转输出被传递到驱动滑轮32。一个或多个张紧构件34将电梯轿厢20连接到可沿着配重导轨26移动的配重24。张紧构件34可以是皮带、电缆、绳索或用于联接轿厢20和配重24的任何其他已知元件。驱动电机30的旋转输出经由围绕驱动滑轮32引导的张紧构件34传递到电梯轿厢20。

电梯轿厢另外包括可操作地联接到一个或多个安全制动器48的安全装置50。在电梯轿厢20移动得太快的情况下，安全装置50配置成激活图1中示意性地示出的安全制动器48。在此实例中，安全制动器48将制动力施加在轿厢导轨22上，以防止电梯轿厢20的进一步移动。已知用于此目的的各种安全制动器48。连接杆(未示出)可以以已知方式布置在轿厢顶部上方和/或轿厢地板下方，以使安全制动器48的操作同步，从而与设置在轿厢20两侧的相应轿厢导轨22协作。尽管如本文描述的安全装置50配置成制动电梯轿厢20相对于引导构件22的移动，但是在其他应用中安全装置50的使用在本公开的范围内。

现在参考图3至图5，更详细地示出了电梯系统10的安全装置50。尽管图1中仅示意性地示出了一个安全装置50，但是电梯系统10可以包括多个策略性安装的安全装置50，例如邻近每个安全制动器48。安全装置50包括安装到轿厢20的一部分(举例来说，诸如轿厢框架的立柱)的安装框架52，以及可相对于安装框架52移动的制动块54。制动块54配置成相对于安装框架52横向和垂直移动。在所示的非限制性实施方案中，制动块54和安装框架52的形状大致互补，使得当制动块54处于非致动位置时，例如在电梯系统10的正常操作期间，安全装置50具有大致矩形的轮廓。

内块组件56大致位于制动块54和安装框架52之间的中央。至少一个保持构件58，举例来说，诸如肩部螺栓、榫钉或杆，在内块组件56和安装框架52之间延伸，以限制内块组件56相对于框架52的垂直移动但不限制其横向移动。配置成接触制动块54的内块组件56的侧包括至少一个倾斜的或斜坡状的表面60。制动块54的邻近侧形成有类似角度的表面62，所述表面具有与内块组件56的表面60大致互补的轮廓。

电磁闩锁64定位在安装框架52内，邻近内块组件56并与制动块54相对。至少一个第一偏置机构66，举例来说，诸如螺旋弹簧，定位在形成于安装框架52中的空腔内。至少一个第一偏置机构66的一端可操作地联接到内块组件56的第二侧68。在一个实施方案中，邻近电磁闩锁64布置的内块组件56的第二侧68包括磁性材料。在一个实施方案中，磁性材料可以是联接到内块组件56的单独部件，或另选地，可以与其一体地形成。至少一个第二偏置机构70类似地位于安装框架52内，并且配置成与连接到电磁闩锁64的远离内块组件54的侧的板72接触。

如图3所示，安全装置50大致垂直地设置在安全制动器48上方，使得配置成激活安全制动器48的安全连杆74在安全制动器48与制动块54的一部分之间延伸。另外的偏置机构76(参见图4)在内块组件56的一部分(诸如其下端)与制动块54的一部分之间延伸。在一个实施方案中，偏置机构76联接到从水平延伸并垂直设置在内块组件56下方的臂78。

在电梯轿厢20以正常速度在井道12内行进期间，内块组件56的磁性部分被吸引到电磁闩锁64并且布置成与所述电磁闩锁接触。另外，制动块54和内块组件56接触，使得相应的成角度表面62和倾斜表面60以重叠配置布置。

现在参考图6至图10，在垂直向下行进时，举例来说，诸如经由加速度计或其他传感器(未示出)检测到轿厢20的超速状况，这引起电流施加到电磁闩锁64。向电磁闩锁64施加电流抵消通常由电磁闩锁64产生的磁力。参考图4a，在不存在将闩锁64和内块组件56保持在一起的磁力的情况下，至少一个第二偏置机构70在远离内块组件56的方向上横向地偏置电磁闩锁64。同时，所述至少一个第一偏置机构66将内块组件56和制动块54朝邻近的导轨横向地偏置(参见图6)。

制动衬垫80紧邻导轨22安装到制动块54的外表面。当电梯轿厢20在井道12内移动时，由于制动块54的横向移动，制动衬垫80接触导轨22。在轿厢20移动时，制动衬垫80和导轨22之间产生的摩擦引起制动块54相对于安装框架52垂直向上移动(参见图7)，由此向安全连杆74施加力，并且激活与其联接的安全制动器48。至少一个安全制动器48的激活使电梯轿厢20相对于导轨22的移动停止。

电梯轿厢20的运动用于重置安全装置50。如图8至图10所示，电梯轿厢20被垂直向上驱动，超过图8所示的正常位置。电梯轿厢20的向上移动引起内块组件56可滑动地接触制动块54的邻近表面。在一个实施方案中，如图9所示，轿厢20被垂直向上驱动至最大，其中安装框架52的水平延伸臂82与邻近制动块54的第一端86布置的水平延伸臂84接触。参考图9，当内块组件56沿着成角度表面62移动时，成角度表面62的几何形状配置成抵抗至少一个第一偏置机构66的偏置将内块组件56横向移向电磁闩锁64。在内块组件56被带到电磁闩锁64附近之后，激励电磁闩锁64产生克服至少一个第二偏置构件70的力并使电磁闩锁64与内块组件56接触的力。在内块组件56和电磁闩锁64重新接合之后，轿厢20的向上运动允许偏置机构76中产生的张紧将制动块54垂直地提升到“正常位置”，其中相应的成角度表面62和倾斜表面60布置成以重叠配置接触。

本文描述的安全装置50配置成取代通常包括调速器、调速器绳索和张紧装置的常规超速系统。因此，电梯系统20的部件数量和整体复杂度降低。安全装置50的紧凑设计关于井道布局提供更大的灵活性并且确保与各种安全制动器48的兼容性。

虽然仅结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但是应当容易地理解，本公开不限于这类公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改以并入之前未描述但与本公开的精神和范围相符的任何数量的变型、变更、替代或同等布置。此外，尽管已描述了本公开的各种实施方案，但是应当理解，本公开的多个方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开不被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。