本发明涉及一种用于电梯设备的监控装置、一种用于安装竖井装备的安装装置以及一种用于监控安装平台的方法。
背景技术：
电梯设备构造在建筑物中。电梯设备主要由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载机构与对重或第二电梯轿厢连接。借助于可选地作用于承载机构或直接作用于电梯轿厢或对重的驱动装置，电梯轿厢以及对重反向地沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个或多个楼层上运送人员和货物。电梯设备包括多个设备，用以在驱动装置或承载机构发生故障时确保电梯轿厢的安全。为此，通常采用制动装置或防坠装置，其能够在需要时将电梯轿厢制动在导轨上。此类电梯设备被组装在建筑物中。这意味着，必须在行驶竖井中构造竖井材料。为此，常常采用安装平台。此类系统是公知的。
wo98/40305描述了此类安装过程。这里，采用了预安装的电梯轿厢或其部件作为安装平台。这里，采用限速器来监控安装平台。安装平台包括防坠装置，其在需要时由限速器操控。
wo2014/040861介绍了一种用于确保电梯轿厢在安装行驶期间的安全的制动装置。因此，安装平台的制动装置被可选地操控或释放。
在所介绍的系统中，需要安装在竖井中的操控元件或临时的限速器。操控元件或临时的限速器的安装是耗费且部分情况下较难的，这是因为必须能够到达上部竖井区域。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种监控装置，其操作简单、使用可靠且在使用后能够被再次利用。
下面描述的技术方案能够至少部分地最佳地满足这些要求。
被用于安装电梯设备的竖井材料的安装平台配有能够电机械地操作的防坠装置。此外，在安装平台上设置监控装置。监控装置被设置用在之后(安装完成后投入运行)的电梯设备中且被设计用于监控之后的电梯设备的电梯轿厢的运动。安装平台由此被用于建造之后的电梯设备。监控装置被设计用于在安装期间监控安装平台的运动且在完成安装之后监控电梯轿厢的运动。为此，监控装置包括至少一个用于采集电梯轿厢的运动参量的传感器件和被实施用于评价所采集的运动参量且将其与一个或一组极限值相比较的评价装置。在超出所述一个极限值或一组极限值中的至少一个时，信号输出端被切换且借助于该信号输出端激活防坠装置或相应的制动器。因此，能够在电梯设备安装的范畴内使用针对电梯设备的运行已经是必须的安全元件。特别有利的是，采用例如之后的电梯轿厢的轿厢底板作为安装平台。
在一种技术方案变型中，监控装置仅包括一个用于判定监控装置状态的检查程序且监控装置根据该状态从多个预设的极限值中选出所述一个极限值。监控装置的状态被理解为监控装置在电梯设备中的总体状态。这例如表示，监控装置没有与需要的系统(其对于监控装置的最终的运行在电梯设备中是必须的)相连接。因此，可以考虑在安装的时间点上不是电梯的所有元件都存在。这样，例如不存在电梯门，不存在竖井信息传感器或控制信号。同样地，常常还不存在或仅存在一个临时的接电端。通过使得监控装置本身判定电梯设备或监控装置的状态，监控装置本身可以在缺少必要的电梯元件的情况下被置于安全的安装运行模式下或保持安全的安装运行模式。
在一种实施方式中，多个预设的极限值包括至少一个安装极限值和正常运行极限值。此外，监控装置的状态是安装状态。检查程序在缺少预先确定的与监控装置的连接元件的情况下给出安装状态。监控装置在检查程序给出安装状态的情况下从预设的极限值中选出安装极限值。只要检查程序给出安装状态，评价装置将所评价的运动参量与安装极限值相比较，用以在超出安装极限值时切换信号输出端且激活制动器或防坠装置。因此，对于安装平台从一开始就给出了最低限度的安全保证且安装团队可以可靠地运行安装平台。至少一个安装极限值和正常运行极限值包括能够分别存在一组安装极限值或正常运行极限值的情况。成组确定的数值可以与不同的安装和正常运行阶段相匹配或可以与不同的运动表现(如晃动、加速、行驶路径或行驶时间)相匹配。
在一种实施方式中，监控装置在安装状态下还包括复位功能，其复位信号输出端且实现了激活的制动器或防坠装置的复位，其中，复位功能能够手动触发，或者当评价装置判定了电梯轿厢的上行运动或在预先确定的时间内低于安装极限值时能够自动地触发。因此，例如在发生不希望的向下晃动时使监控装置操作防坠装置。防坠装置锁止了继续的下行运动。防坠装置通常自锁止地实施。这意味着，防坠装置首先必须例如通过上行运动被解锁，之后其才能够脱离嵌接。因此，监控装置一旦其确定安装平台静止或防坠装置被操作，会自己再次复位。因此，整个安全装置仅通过上行运动就再次被置于运行状态。
在一种实施方式中，监控装置在安装状态下包括防意外事故的安全控制电路，从而在防意外事故的安全控制电路未被操作时切换信号输出端且激活制动器或防坠装置。因此，可以实现最佳的安装可靠性。安装技术人员可以借助于安装平台装载材料且驶向安装地点。在装载期间或安装材料期间，防意外事故的安全控制电路被停用。这意味着，监控装置触发制动器或防坠装置，即置入制动的状态。安装平台因此被固定在导轨上。这减轻了从安装平台作业的难度。为了松开制动器或防坠装置或者说激活防意外事故的安全控制电路，持续地操作踏板或开关。安装技术人员一旦其有意想要行驶安装平台，就实施该动作。一旦其松开踏板或开关，防意外事故的安全控制电路被停用且监控装置触发制动器或防坠装置。踏板或开关在这里优选被实施为，不会无意地操作踏板或开关。
优选设置临时接线器，其在安装状态下为监控装置供电。为此，接线器在一种实施方式中包括电网设备，用于连接到当地电网。因此，可以满足建筑或安装地点的当地条件。接线器在这里包括例如中间存储器，其能够克服短时的断电。
可替换地，接线器包括具有至少一个电的蓄能器的能量模块。蓄能器被设计用于使监控装置与所对应的制动器或防坠装置一起运行。蓄能器优选在需要时能够被更换。因此，监控装置基本上独立于电网地运行。在一种变型中，采用例如具有针对蓄电池运行的手持仪器(例如蓄电池螺丝刀)的蓄能器。其能够简单充电且快速更换。
优选能量模块或电的蓄能器具有充电控制器，其显示不足的电量。有利的是，监控装置在低于预先确定的电量时激活制动器或防坠装置。因此，安装人员能够较好地留意且能够及时更换蓄能器或充电。
在一种实施方式中，接线器或能量模块包括中间存储器，其在更换电的蓄能器期间保持监控装置的供电。因此，将中端时间保持得很短。
在一种实施方式中，接线器包括用于显示监控装置的运行状态或用于显示行驶速度的显示元件。但为此大多需要另一个与监控装置的连接，其例如能够通过通讯接线位置实现。
在一种实施方式中，用于采集运动参量的传感器件包括至少两个冗余工作的加速度传感器，所述加速度传感器采集电梯轿厢的加速度。这里，安装极限值给定极限加速度，当所采集的加速度在预先确定的时段内超出给定的极限加速度时，信号输出端被切换用于激活制动器或防坠装置。可替换地，安装极限值给定允许的安装速度，当由所采集的加速度算出的速度值超出给定的允许的安装速度时，信号输出端被切换用于激活制动器或防坠装置。加速度传感器是特别好地适合的，因为其无关环境地工作。其也无需外部接口。其能够作为集成的监控装置组成部分被构建。优选监控装置已经在制造工厂被安装在安装平台上。
在一种实施方式中，安装极限值相应于优选大致0.3m/s，但最大0.5m/s的行驶速度。可替换或补充地，安装极限值例如作为另一个极限加速度的安装极限值相应于最大9.81m/s2的重力加速度。优选安装极限值被确定为6.0m/s2。补充地，例如安装极限值还设置时间权重。这里，当预先确定的加速度值例如6.0m/s仅短时地例如在小于50ms期间被超出，还不发生触发。一旦加速度长于预先确定的时间段例如50ms被记录，信号输出端为了激活制动器或防坠装置而被切换。这里，极限值的实施方式还优选考虑到运动机构的特性，其被用于时安装平台运动。典型的运动机构在这里是绳索牵引设备、链条或其他升降机构。根据安全条例，安装行驶时的最大速度为0.5m/s，或监控装置必须最晚在速度0.5m/s时激活制动器或防坠装置。安装极限值为0.3m/s时，与安全条例允许的速度存在足够的安全距离。安全条例可能在不同国家是不同的。相应地，可以不同地定义需监控的极限值。
可替换或附加地，安装极限值包括时间加权的行驶速度。这意味着，例如在较长时间上超出行驶速度0.2m/s时，(这例如可以表示，安装平台由于过载过快下行)，信号输出端被切换用于激活制动器或防坠装置。
在可替换或优选附加的实施方式中，一旦预先确定的接线元件接线到监控装置或处于运行准备状态，监控装置的另一种状态是正常状态且检查程序给定该正常状态。相应地，一旦检查程序给定该正常状态，监控装置从预先确定的多个极限值中选取该正常运行极限值，且评价装置将所评价的运动参量与正常运行极限值相比较，用以在超出正常运行极限值时切换信号输出端且激活制动器或防坠装置。因此，监控装置可以无缝转换到正常运行模式，其实现了监控装置的正常运行。通常，当安装平台装配有轿厢构件(如轿厢体、壁、轿厢门、天花板和必要的控制元件)且电梯设备配有驱动机构、承载绳索和电梯控制装置时，实现该布置。自正常状态的时间点，监控装置仅在所连接的元件给定对于监控装置的传感器件可信的状态时才释放电梯设备的运行。
大多情况下，从安装状态向正常状态的转换与其他条件关联。例如需要轿厢质量验收的电子证明。
在一种实施方式中，评价装置在正常状态下在考虑到预先确定的接线元件的情况下评价正常状态。在一种实施方式中，预先确定的接线元件包括至少一个用于采集行驶速度的速度传感器、特别是速度计，或用于采集经历的行程单元的行程传感器或位置确定系统。为了可靠地监控电梯在正常运行中的运动，通常除了加速度传感器外还采用至少一个运动信号。该另一个运动信号被用于进行运动进程的交互的可信度检测和细化的精确评价。速度传感器和行程传感器(例如以增量编码器的形式)例如被换向轮或引导轮驱动。因此，评价装置在正常状态下采用计算算法，其将所有所采集到运动参量相互间进行计算，从而获得所谓的验证或可靠的运动参量。在电梯设备的安装阶段，这些设备通常还没有存在，且在监控装置中的相应的插接空位也没有被占据。因此，所述一个或多个设备的缺失被用作电梯设备还没有安装完成且由此仅能够在安装运行中运行的标志。因此，评价装置在安装状态下大多采用其他的计算算法，其在考虑到在安装状态下可用的运动参量的情况下被定义。因此，能够监控有针对性的、关于安装的运动参量。这实现了可靠的解决方案，因为在安全状态下由此强制地仅实现具有最小行驶速度的运行，只要其他运动信号或其他关键的接线元件缺失。
在附加或可替换的实施方式中，预先确定的接线元件包括连接到电梯控制装置、安全回路或供电设备的接口。在正常运行下，常常在电梯控制装置与监控装置之间交换状态信息。这些信息可以是维护信息、运行信息等等。此类状态信息可以例如通过总线连接如can总线得到交换。另一方面，监控装置通常构建在电梯设备的安全回路中。监控装置例如当其确定了电梯轿厢失控的行驶运动或当然当防坠装置被操作时，断开安全回路。安全回路的中断引起电梯驱动装置的停机。供电在正常运行中通常由电梯设备的中央供电设备实现。现在，一个或多个接线元件的缺失同样可以被用作电梯设备还没有安装完成且由此仅能够在安装运行中运行的标志。
监控装置例如可以如下地识别接线元件的缺失：接线元件的识别信号缺失，基准电阻缺失，接触件被安装插头或桥接按钮所桥接，例如测量信号缺失，读码器的反射信号缺失，监控装置在总线连接上的问询没有应答或被错误地应答，被接线元件操作的开关没有被操作，或者需连接的接线元件的其他特征值缺失。
在一种实施方式中，插接空位在制造时可以配有桥接按钮，其在监控装置中实现了监控装置状态的简单识别。
优选设置一种用于安装电梯设备的方法，在电梯竖井中为了实施安装而安装有能够行驶的安装平台。这优选一旦最低的导轨被安装在电梯竖井中就开始实施。安装平台可以包括之后的轿厢底板的部件，但其还可以是专门的工作台。在安装平台上，安装有监控装置和至少一个制动器或防坠装置，其相互电连接。监控装置和制动器或防坠装置大多能够在安装好安装平台之前就已经被安装在安装平台上。这首先是当采用之后的轿厢底板作为安装平台的情况下是有意义的。监控装置被连接到通常临时的供电设备上。监控装置基本上自动地识别到，重要的接线元件(如电梯控制装置、安全回路或大多额外的运动传感器)缺失或没有被连接。只要此类接线元件缺失，监控装置就处于安装状态下且在该状态下仅允许受限地小或慢的运动。因此，安装工作可以可靠地实施。
作为补充地，在安装平台上还安装有防意外事故的安全控制电路且将其与监控装置相连接。因此，当不是有意地操作防意外事故的安全控制电路时，安装平台总是借助于制动器或防坠装置得到安全上的保障。
此外，监控装置当关键或重要的接线元件被连接时自动地切换到正常状态。因此，实现了简单且可靠地过渡到正常运行阶段。特别是可以采用为了确保安装状态而已经得到使用的部件用于电梯设备的运行。特别有利的是，如已经实施的那样，轿厢底板已经在制造工厂就装配好必要的零部件。
附图说明
下面，借助于实施例结合示意性的附图示例性地阐述本发明。其中：
图1：具有装入的监控装置的安装装置，
图2：安装状态下的监控装置，
图3：具有装入的监控装置的电梯设备，
图4：正常状态下的监控装置，
图5：具有集成的防意外事故的安全控制电路的接线器。
在附图中，针对作用相同的构件在所有附图中采用相同的附图标记。
具体实施方式
如在图3中在安装状态下示出的电梯设备1包括电梯轿厢4，其被设计用于运送人员或货物。电梯轿厢主要包括轿厢底板12a和具有壁、门、顶以及其他运行电梯轿厢所需的装置的轿厢结构5。电梯轿厢4沿导轨10、11引导且在该实施例中通过承载轮6由承载机构16承载。承载机构16与驱动装置2连接，驱动装置能够使电梯轿厢相应地运动。借助于电梯控制装置3能够控制或调节驱动装置2。电梯轿厢4具有位置确定系统30。电梯控制装置3运用位置确定系统30的位置及运动信息来控制驱动装置。在根据图3的示例中，位置确定系统30包括经编码的带30a和布置在电梯轿厢4上的读码器30b，带沿电梯轿厢4的行驶路径布置，读码器能够读取带30a的编码且将编码转换成路径单元或位置数据。
电梯轿厢4还包括制动器或防坠装置7，其在需要时能够被置于与导轨10、11的嵌接中，从而制动且固定保持电梯轿厢。为此，采用一对制动器或防坠装置7，其能够与布置在电梯轿厢4两侧的导轨10、11配合。制动器或防坠装置7被监控装置22控制或调节。监控装置22具有用于采集电梯轿厢4的运动参量的传感器件23。此外，能够采用位置确定系统30的数据，也能够采用内部传感器。出于安全原因，希望采用不同的传感器来采集运动数据，从而能够产生可靠的数据。监控装置22当然与制动器或防坠装置7连接，用以对其进行操作，即制动或释放电梯轿厢。监控装置22还与电源33连接且通常借助于通讯接口31(如can总线)与电梯控制装置3连接。此外，监控装置通常被接入安全回路32。利用制动器或防坠装置7的操作，通常以如下方式操控电梯设备：使电梯设备的驱动装置停机。
在电梯设备的构造中，在行驶竖井17中的安装进程中根据预设的流程构建及装入电梯设备1的多个构件组。为此，如图1所示多次使用安装平台12。为此，在行驶竖井的下端部区域中安装第一导轨10。在该第一导轨10上装入安装平台12。安装平台12能够被安装或固定在行驶竖井17的上部区域中的牵引机构13升起及降下。安装平台12借助于第一导轨10引导。现在，借助于安装平台12能够举升其他导轨11且从安装平台12出发能够实施导轨的安装工作，从而使得行驶竖井17能够从下部开始向上装备。如图1所示，电梯轿厢4之后的轿厢底板12a或构件被用作安装平台12。在安装平台12上，大多构件(如之后的承载轮6)已经得到预安装。同样地，制动器或防坠装置7被构造在安装平台12上且被用于作为固定制动装置与导轨10、11配合，从而确保安装平台的安全。
在安装平台12上还构造有监控装置22。监控装置22被设置用于在之后的电梯设备1中使用且相应地被设计用于监控之后的电梯设备1的电梯轿厢4的运动。监控装置22现在被设计为，其既在安装期间监控安装平台12的运动也在安装结束之后监控电梯轿厢4的运动。如从图1中能够识别到的那样，当然在安装的时间点上缺少例如电梯控制装置3或缺少正式的供电。通常还缺少安全回路以及也缺少位置确定系统30的经编码的带。因此，监控装置22上的相应的接线空位27没有被占据，且替代正式的供电，根据图1的实施例设置接线器14，其为监控装置22和对应的制动器或防坠装置7供给所需的能量、优选电能。
现在，监控装置22识别到缺少关键的接线元件27。监控装置识别到这点的原因例如在于：缺少接线元件的识别信号，缺少基准电阻，接触件被安装插头桥接，例如测量信号缺失，缺少读码器的反射信号，由接线元件操作的开关没有被操作，或者缺少有待连接的接线元件的其他特征值。上述这些是能够由本领域技术人员实施或补充的示例。在另一种示例中，缺少与电梯控制装置3的接线以如下方式被识别到：监控装置22通过总线连接或相应的通讯接口31的问询没有得到回应或被错误地回应。当这些接线元件或预设的接线元件中选出的至少一个缺少时，监控装置22保持在安装状态49，如其结合图2所阐释的那样。
监控装置22包括用于采集电梯轿厢的运动参量的传感器件23。在根据图2的实施方式中，传感器件是两个冗余工作的加速度传感器43、43a。两个加速度传感器43、43a采集以加速度的形式的安装平台12的运动参量。两个加速度传感器43、43a是监控装置22的组成部分。监控装置22通过信号输出端26与制动器或防坠装置7连接。另外，借助于接线器14实现至少临时的供能。其余的接线元件27——特别是与电梯控制装置3连接的接线端、安全回路32的接线端以及在当前情况下用于采集电梯轿厢运动的外部传感器(例如速度传感器28、行程传感器29或位置确定系统30的经编码的带30a)的接线端——是缺失的。布置在监控装置22中的检查程序25识别到一个或所有这些接线元件27的缺失且将监控装置22或监控装置22的评价装置24置于安装状态49或使其保持在安装状态49。这表示，评价装置24预设出涉及到对两个加速度传感器43、43a的评价的评价算法。至少一个限定安装平台12的运动参数的极限值51根据安装极限值50来确定。大多情况下，替代单个的极限值51应用一组极限值，如其在发明内容部分所阐述的那样。在下面，当提到极限值51时，也包括一组极限值。相应的评价算法(也包括相应的安装极限值50)被保存在与安装状态49对应的参数组54中。该参数组54由此包括与相应的状态相对应的预设的极限值52。所述一个或多个安装极限值50包括允许的行驶速度且包括允许的加速度值，以及还有可能的时间范围，在该时间范围内，不允许超过确定的加速度值和行驶速度。如同样在说明书发明内容部分所阐述的那样，安装极限值50按照安装的需求确定。因此，在安装状态49下，监控装置22从相应的参数组54的预设的极限值52中获取一个或多个极限值51。
现在，评价装置24将从两个加速度传感器43、43a的信号中获取的运动参量(特别是运动速度和当前的加速度状态)与安装极限值50相比较。一旦超出相应的安装极限值，一个或多个信号输出端26被切换且制动器或防坠装置7被操作(激活)。需要说明的是，制动器或防坠装置7通常被设计成，其在通电的情况下保持断开且在断电的情况下被强制操作，即闭合。信号输出端26的切换因此意味着信号输出端被切换成无电流。
此外，在安装平台12上设置接线器14，该接线器为监控装置22和所对应的制动器或防坠装置7供给所需的能量。此类接线器14在图5中详细阐述。
接线器14包括呈能够重复充电的电的蓄能器14b形式的能量模块14a。蓄能器14b被设计成，使监控装置22与所对应的制动器或防坠装置7一起运行。蓄能器14b在必要时可以被更换。蓄能器14b可以是蓄电池。蓄电池在此可以在相应的充电设备中充电。当然，还可以连接到建筑物的供电设备。
在图5的实施方式中，接线器14配有充电控制器14d。因此，可以判断电量。同时，可以在低于预设的电量时激活制动器或防坠装置。另外，接线器14包括可选的中间存储器14c，其在更换电的蓄能器时保持监控装置的供电。图5中所示的接线器14还包括可选的显示元件46，用于显示监控装置的运行状态。在部分情况下，还可以实现瞬时行驶速度的显示。为此，大多情况下采用监控装置22的通讯接口31的接线。
特别是接线器14根据图5包括所谓的防意外事故的安全控制电路44。该防意外事故的安全控制电路44的作用在于，当防意外事故的安全控制电路不被操作时，操作制动器或防坠装置7。为此，在接线器14上布置踏板45。安全人员用脚操作踏板45。如果踏板45没有被操作，监控装置22操作制动器或防坠装置7。因此，当安装平台12不是有意地处于行驶模式时，安装平台由制动器或防坠装置7置于静止。换句话说，安装平台对于安装作业来说是静止的且不发生运动。如果安装平台12运动，则安装人员有意地踩在踏板上，由此使得监控装置22断开制动器或防坠装置7。通过牵引机构13或对应的升降器的操作，可以使安装平台行驶。
现在，如果以所示的方式和方法安装行驶竖井17，电梯轿厢也如图3所示被完成。这意味着，轿厢结构5被构建到变成轿厢底板12a的安装平台12上。随着完成建造，将缺失的接线元件27、特别是与电梯控制装置31的接线、安全回路32的接线，以及当前情况下的位置确定系统30连接到监控装置22。同样地，临时接线器14被移除，并且监控装置22通过接线33被连接到电梯设备的正常电网。
现在，布置在监控装置22中的检查程序识别到，所需的接线元件27已经被连接且其将监控装置22或监控装置22的评价装置24置于正常状态47下。这意味着，评价装置24预设了评价算法或计算算法，其涉及到对两个加速度传感器43、43a以及所连接的位置确定系统30的评价且极限值51或限定电梯轿厢4的运动参数的一组极限值根据正常运行极限值48来确定。相应的评价算法以及还有相应的预设的极限值52或相应的正常运行极限值48被保存在与正常状态47对应的参数组54中。正常运行极限值48包括允许的最大行驶速度(大多情况下考虑电梯轿厢4在行驶竖井17中的位置)且包括允许的加速度值(以及不允许超出确定的加速度值或其他运动参量的时间范围)。在参数组54中可以保存多个正常状态47，其针对服务或维护行驶或针对火灾情况下的行驶等等得到选择。
所示的实施方式是可变的。例如，可以替代所示的位置确定系统30采用其他用于采集运动参量的传感器。例如，可以采用增量编码器，其例如由引导轮驱动，或当然还可以采用基于声波的用于检测行驶运动的仪器。根据所采用的接线元件27和传感器的不同，在安装状态49下相应地采用其他的评价程序。
所示的接线器14也是可变的。例如可以防意外事故的安全控制电路可以单独地、与接线器分开地实现。
用于连接接线元件27的不同的接口不必是分开的接线位置。可以采用具有接线位置的接线板、光学的接口或无线的接口。