一种茶叶外袋自动包装机的制作方法

本发明涉及一种茶叶外袋自动包装机，属于茶叶加工处理设备技术领域。

背景技术：

为了方便存储和泡茶，目前国内大多数茶叶采用5至10克的抽真空无氧小包装，根据客户的使用需求，这类包装一般分为两种方式，第一种是只用一个外袋进行包装，即将茶叶直接装入外袋中，之后对外袋进行抽真空和封口处理，采用这种方式包装快捷；第二种采用内外袋包装，将茶叶先装入内袋中，再将内袋装入外袋中，之后进行抽真空和封口处理，采用这种包装方式能够更好的保护茶叶，同时拆除外袋时不易造成茶叶的散落。

为了实现自动化包装，人们开发了各种茶叶包装设备，如上述第一种包装方式的第一类设备主要包括送料装置、计量装置、外袋供应装置以及真空密封装置；上述的第二种包装方式对应的第二类设备主要包括送料装置、计量装置、内袋供应装置、内袋装料装置、外袋供应装置、外袋装料装置、将内袋送入外袋的内袋输送装置以及进行抽真空和封口的真空密封装置，这种自动化设备可以实现在一台机器上茶叶的连续内外带包装，提高了劳动生产，如授权公告号 CN101837843B的中国发明专利，即公开了一种内外带真空包装自动 机；授权公告号CN201825282U的中国发明专利，公开了全自动茶叶真空内外袋包装一体机；授权公告号CN203806163U的中国发明专利，公开了一种全自动茶叶包装机。

目前，上述第一类设备和第二类设备一般独立使用，每类设备只能单独发挥自身功能、生产中需要多台设备，占据较大的空间，而且存在设备利用率低的缺陷；而且目前的茶叶全自动包装还存在自动化程度不够高，生产效率相对较低、自动包装机中各部件配合过程相对复杂的缺陷。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种茶叶外袋自动包装机。

本发明的一种茶叶外袋自动包装机，它包含机架、放膜装置、膜成型装置、下夹包装置、气动竖封装置、插料装置、伺服进料输送带、过渡输送带、封口装置、易撕口扶袋装置、伺服牵袋剪切装置、出料导向槽、气动移位接袋装置、成品输出输送带、控制面板，机架的一侧安装有放膜装置，机架的内部一侧安装有膜成型装置，膜成型装置的右下方设置有下夹包装置，下夹包装置的一侧安装有气动竖封装置，下夹包装置的上方设置有插料装置，插料装置的一侧设置有伺服进料输送带，伺服进料输送带的一侧设置有过渡输送带，过渡输送带的下方位于气动竖封装置的一侧设置有封口装置，封口装置的一侧位于过渡输送带的下方设置有易撕口扶袋装置，易撕口扶袋装置的一侧设置有伺服牵袋剪切装置，伺服牵袋剪切装置的一侧设置有出料导向槽，出料导向槽的上端设置有气动移位接袋装置，气动移位接袋装置设置在过渡输送带的下方，出料导向槽的下端设置有成品输出输送带，机架的上方安装有控制面板。

作为优选，所述的放膜装置主要用于放置包装卷膜，简单的操作方式，可轻松快捷的更换包装材料，放膜装置是一个被动工作装置，当右边的卷膜向右运行时，会牵动放膜的摆杆，在触动接近开关拉膜电机工作使卷膜放出足够余量保障设备的正常运行。

作为优选，所述的膜成型装置是将包装卷膜折叠导向成形的装置。

作为优选，所述的下夹包装置由伺服牵袋剪切装置带动同步往返运行，当物料进入外包装袋后，机械爪升起并夹住包装膜，使内包与外包之间的相对位置不变换，有效解决封口夹料问题保障生产运行的持续性与包装成功率。

作为优选，所述的气动竖封装置当下夹包装置的包爪松开前气动竖封对包装袋进行预先封口，可保证三角茶包在袋内的相对位置不产生变化，起到定位茶包的作用。

作为优选，所述的插料装置是将三角茶袋插送入外包装袋内的特制机构。

作为优选，所述的封口装置为包装膜在经过封口装置封口后产品才算包装完成，物品已完整的包裹在包装膜内，与外部空间进行隔离。

作为优选，所述的易撕口扶袋装置主要用于冲打出包装袋上的易撕口，使用包装好的产品在使用时很方便的撕开并取出使用。

作为优选，所述的伺服牵袋剪切装置主要用于牵引包装膜，根据包装产品的需求可以屏内设置参数，让结构往返运行一定的距离，从而达到想要的包装尺寸，结构下方设置有两个接近开关，左边的接近开关为结构工作的起始原点位，右边的接近开关为结构的限位开关，防止结构运行超出限止对伺服电机产生损伤。

作为优选，所述的气动移位接袋装置主要用于夹住剪切后的包装成品，移送到出料滑槽并送出。

作为优选，所述的控制面板是由触摸屏区、温控仪表区、控制按钮区和公司LOGO区四部分组成，其中触摸屏区是人机对话的窗口，也是设备操作的核心；温控仪表区是控制各封块温度的仪表，上边参数表示目前各封块上的实际温度，下边参数表示用户的设定参数，一般只有当实际温度与设定温度一致时，设备方能正常工作运行，否则启动设备时便会报警并停止，在相应的温控仪表上方有文字指示，说明此处对应的封块功能与作用；控制按钮区由多种指示灯与控制按钮组成；公司LOGO区内印制了制造商的公司标记。

本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用PLC控制，伺服电机运行，包装速度快，运行平稳，故障率和耗能低，不仅有效的提高了客户产品的包装品质，提升包装效率，还可以包装三角包滤袋产品，设备经改装后可包装散装类茶叶等固态类颗粒产品，适用于茶叶、咖啡、保健品等产品的包装。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明的气动控制系统图；

图7为本发明的生产工艺流程图。

1-机架；2-放膜装置；3-膜成型装置；4-下夹包装置；5-气动竖封装置；6-插料装置；7-伺服进料输送带；8-过渡输送带；9-封口装置；10-易撕口扶袋装置；11-伺服牵袋剪切装置；12-出料导向槽；13-气动移位接袋装置；14-成品输出输送带；15-控制面板。

具体实施方式：

如图1-图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、放膜装置2、膜成型装置3、下夹包装置4、气动竖封装置5、插料装置6、伺服进料输送带7、过渡输送带8、封口装置9、易撕口扶袋装置10、伺服牵袋剪切装置11、出料导向槽12、气动移位接袋装置13、成品输出输送带14、控制面板15，机架1的一侧安装有放膜装置2，机架1的内部一侧安装有膜成型装置3，膜成型装置3的右下方设置有下夹包装置4，下夹包装置4的一侧安装有气动竖封装置5，下夹包装置4的上方设置有插料装置6，插料装置6的一侧设置有伺服进料输送带7，伺服进料输送带7的一侧设置有过渡输送带8，过渡输送带8的下方位于气动竖封装置5的一侧设置有封口装置9，封口装置9的一侧位于过渡输送带8的下方设置有易撕口扶袋装置10，易撕口扶袋装置10的一侧设置有伺服牵袋剪切装置11，伺服牵袋剪切装置11的一侧设置有出料导向槽12，出料导向槽12的上端设置有气动移位接袋装置13，气动移位接袋装置13设置在过渡输送带8的下方，出料导向槽12的下端设置有成品输出输送带14，机架1的上方安装有控制面板15。

其中，所述的放膜装置2主要用于放置包装卷膜，简单的操作方式，可轻松快捷的更换包装材料，放膜装置2是一个被动工作装置，当右边的卷膜向右运行时，会牵动放膜的摆杆，在触动接近开关拉膜电机工作使卷膜放出足够余量保障设备的正常运行；所述的膜成型装置3是将包装卷膜折叠导向成形的装置；所述的下夹包装置4由伺服牵袋剪切装置11带动同步往返运行，当物料进入外包装袋后，机械爪升起并夹住包装膜，使内包与外包之间的相对位置不变换，有效解决封口夹料问题保障生产运行的持续性与包装成功率；所述的气动竖封装置5当下夹包装置4的包爪松开前气动竖封对包装袋进行预先封口，可保证三角茶包在袋内的相对位置不产生变化，起到定位茶包的作用；所述的插料装置6是将三角茶袋插送入外包装袋内的特制机构；所述的封口装置9为包装膜在经过封口装置9封口后产品才算包装完成，物品已完整的包裹在包装膜内，与外部空间进行隔离；所述的易撕口扶袋装置10主要用于冲打出包装袋上的易撕口，使用包装好的产品在使用时很方便的撕开并取出使用；所述的伺服牵袋剪切装置11主要用于牵引包装膜，根据包装产品的需求可以屏内设置参数，让结构往返运行一定的距离，从而达到想要的包装尺寸，结构下方设置有两个接近开关，左边的接近开关为结构工作的起始原点位，右边的接近开关为结构的限位开关，防止结构运行超出限止对伺服电机产生损伤；所述的气动移位接袋装置13主要用于夹住剪切后的包装成品，移送到出料滑槽并送出；所述的控制面板15是由触摸屏区、温控仪表区、控制按钮区和公司LOGO区四部分组成，其中触摸屏区是人机对话的窗口，也是设备操作的核心；温控仪表区是控制各封块温度的仪表，上边参数表示目前各封块上的实际温度，下边参数表示用户的设定参数，一般只有当实际温度与设定温度一致时，设备方能正常工作运行，否则启动设备时便会报警并停止，在相应的温控仪表上方有文字指示，说明此处对应的封块功能与作用；控制按钮区由多种指示灯与控制按钮组成；公司LOGO区内印制了制造商的公司标记。

本具体实施方式的制作流程：a、将三角茶包袋掉落到过渡输送带8上，通过输送三角茶包袋到达过渡输送带8最左边位置，并接通光电感应开关；b、光电感应开关感应到物料通过时，启动伺服进料输送带7，并在短时间内快速的将物料送入到插料装置6，同时启动主机伺服电机让整个设备进入工作状态并运动起来；c、主机启动起来后，下夹包装置4的升降气缸升起，下夹包气缸工作夹住插料装置6送入包装袋的物料，使物料相对包装袋之间不产生变化；d、伺服牵袋剪切装置11工作夹住包装膜向右移动，并在移动过程中将包装好的包装袋剪切出来形成成品；e、伺服牵袋剪切装置11右移到位后，气动竖封装置5与封口装置9进行工作，将物料封存在包装膜内，同时，气动移位接待装置13的移位气缸左移，上夹袋气缸工作夹住剪切好的成品袋并向右移动到出料导向槽12上方，上夹袋气缸松开将成品包装袋送入出料导向槽12；f、出料导向槽12将合格成品导向输出到成品输出输送带14上，将不合格成品从后方剔除；g、伺服牵袋剪切装置11左移复位，一个工作流程完成。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用PLC控制，伺服电机运行，包装速度快，运行平稳，故障率和耗能低，不仅有效的提高了客户产品的包装品质，提升包装效率，还可以包装三角包滤袋产品，设备经改装后可包装散装类茶叶等固态类颗粒产品，适用于茶叶、咖啡、保健品等产品的包装。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。