1.一种垂直提升装置，其特征在于，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；
所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；
所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的垂直提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸，各液压缸的活塞杆连接各步进车。
3.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：控制所述驱动机构交替驱动各步进车的控制机构，所述控制机构电连接所述驱动机构。
4.根据权利要求3所述的垂直提升装置，其特征在于，所述控制机构包括：检测各步进车位置的传感部件，所述传感部件设置在易于检测各步进车位置的预设位置，所述传感部件电连接所述控制机构。
5.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述固定架上设有供所述滑动架移动的第一滑轨，所述滑动架底部设有与所述第一滑轨匹配的第一滑轮；所述滑动架上设有供各步进车移动的第二滑轨，各步进车底部设有与所述第二滑轨匹配的第二滑轮。
6.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：收拢所述提升绳的回卷盘，所述回卷盘设置在所述滑动架的上方或外侧，所述回卷盘能跟随所述提升绳的移动而转动。
7.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括改向滑轮，所述提升绳从各步进车进入所述改向滑轮底部、绕过所述改向滑轮后从所述改向滑轮上部伸出，并通过所述第一空腔和第二空腔连接下方的重物。
8.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括制动所述提升绳的制动机构，所述提升绳穿过所述制动机构，所述制动机构设置在各步进车和重物之间。
9.一种垂直提升方法，其特征在于，所述方法包括：
第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动；
当所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，所述第二步进车夹持所述提升绳，所述第一步进车松开所述提升绳，所述第二步进车向第一方向运动，所述第一步进车向第二方向运动；
所述第一步进车和第二步进车交替夹持所述提升绳向第一方向运动，直至重物到达预设位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动，包括：
依次指令第一步进车的夹持部件夹紧所述提升绳，第二步进车的夹持部件松开所述提升绳，第一驱动机构驱动所述第一步进车向第一方向运动，第二驱动机构驱动所述第二步进车向第二方向运动。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述当所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，所述第二步进车夹持所述提升绳，所述第一步进车松开所述提升绳，所述第二步进车向第一方向运动，所述第一步进车向第二方向运动，包括：
指令传感部件检测步进车的位置；
当所述传感部件检测到所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，通知控制机构；
依次指令所述第二步进车的夹持部件夹紧所述提升绳，所述第一步进车的夹持部件松开所述提升绳，所述第二驱动机构驱动所述第二步进车向第一方向运动，所述第一驱动机构驱动所述第一步进车向第二方向运动。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动之前，所述方法还包括：
调整滑动架在固定架的位置，使所述提升绳的位置调整到预设位置；
将所述第一步进车的初始位置调整为第二方向的极限位置；将所述第二步进车的初始位置调整为第一方向的极限位置。