一种枪盖理盖器的剔除装置及剔除方法与流程

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种枪盖理盖器的剔除装置及剔除方法。

背景技术：

如图1所示，枪盖1包括喷头1-1和可拆卸安装在喷头1-1下方的软管1-2，在枪盖1倒入理盖器之前，或者倒入理盖器的过程中，或者在进行枪盖整理的过程中经常有枪盖1上软管1-2丢失的现象，如图2所示；如果丢失软管1-2的枪盖1被安装到容器上，则会造成产品不合格现象。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中软管丢失造成后续装配不合格的不足，本发明提供一种枪盖理盖器的剔除装置及剔除方法，在枪盖安装到容器上以前，将丢失软管的枪盖进行剔除，减少由于缺少软管造成的不合格产品的数量。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种枪盖理盖器的剔除装置，包括沿输送方向依次设置在枪盖输送通道上的检测组件和剔除组件，所述检测组件包括上下设置在竖直方向上的用于检测软管是否存在的软管检测部和用于检测喷头是否存在的喷头检测部，所述剔除组件位于所述检测组件的下游工序，用于将检测组件所检测出的不合格枪盖从输送通道上剔除。

优选的，所述软管检测部和喷头检测部为光电开关、感应式接近传感器、磁敏传感器或光电传感器中的一种或两种。

进一步，所述剔除组件包括第一气缸、第一挡板、第二挡板和枪盖接收箱，所述第一气缸固定连接在所述输送通道的一侧，所述第一挡板连接在所述第一气缸的推杆上，且朝向所述输送通道，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置在输送通道的另一侧，所述第二挡板可在所述第一挡板运动方向上移动或摆动，所述枪盖接收箱位于所述第二挡板的下方，且与所述输送通道固定连接。

第一挡板和第二挡板位于输送通道的两侧，当检测到不合格的枪盖时可以通过第一气缸带动第一挡板向第二挡板方向推进，从而将不合格的枪盖推落入枪盖接收箱内，枪盖接收箱用于接收不合格的枪盖，用于转运到上游工序进行返工。第二挡板可以随着第一挡板同时动作，也可以不随第一挡板同时动，通过第一挡板的向前移动直接将第二挡板顶起，使第二挡板做旋转运动，第二挡板可以挡住输送通道上正常输送的枪盖，避免由于振动或碰撞使正常输送的枪盖误落入枪盖接收箱内，影响生产效率。

进一步，还包括与所述第一气缸相对设置在所述输送通道两侧的第二气缸，所述第二挡板固定连接在所述第二气缸的推杆上，所述第一气缸和第二气缸分别带动所述第一挡板和第二挡板同步同向运动。采用第二气缸带动第二挡板同步运动，第一挡板和第二挡板之间的距离大于枪盖的宽度，第二气缸的安装采用设置在侧面的第二气缸安装板让开一个枪盖的位置，避免第二气缸安装板挡住下落的枪盖，可以使枪盖顺利落入枪盖接收箱内，因此，在推枪盖时，枪盖在第一挡板的推力推动以及在第二挡板的限位下，横向运动，当枪盖底部离开输送通道后就可以在重力作用下落入枪盖接收箱内。

进一步，为了使枪盖能够准确的落入枪盖接收箱内，又能便于第二气缸的安装，还包括设置在所述第二气缸一侧的气枪，所述气枪的吹气方向对准所述枪盖接收箱，且所述第一挡板和第二挡板之间的距离大于枪盖的宽度。第二气缸安装板采用水平安装，位于枪盖下落的正下方，因此，枪盖在第一挡板的推力推动以及在第二挡板的限位下，横向运动，将枪盖推至第二气缸的安装板上，枪盖无法直接落入枪盖接收箱内，然后再采用气枪将枪盖从第二气缸的安装板吹落，进入枪盖接收箱内。

一种枪盖理盖器的剔除方法，包括上述剔除装置，还包括以下步骤，

步骤1：将枪盖在理盖器里被整理好，会软管在上，喷头在下被输送通道输送出来；

步骤2：枪盖经过检测组件时，软管检测部的检测软管的状态，喷头检测部用于检测喷头的状态，当检测组件检测到软管和喷头同时存在的时候，不启动剔除组件；当检测组件检测到软管丢失的时候，则启动剔除组件将不合格枪盖从输送通道上剔除；

步骤3：合格的枪盖继续流转到下道工序。

进一步，由于软管具有一定的柔软性，自然状态下呈现一定弯曲，安装在喷头上后，弯曲部位的方向是随机的，且弯曲程度也是随机的，因此，传感器在进行识别时，对软管和喷头的识别不是一定是同步的，因此，为了提高检测的准确度，步骤2中，所述软管检测部和喷头检测部同时触发或者在一个小的时间间隔内先后触发，则认为检测的枪盖为合格品；所述软管检测部和喷头检测部在设定的时间间隔内没有同时触发，则认为检测的枪盖为不合格品。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种枪盖理盖器的剔除装置，通过检测组件与剔除组件之间的配合，有效剔除输送通道上的不合格枪盖，减少由于缺少软管造成的不合格产品的数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是合格枪盖的结构示意图；

图2是不合格枪盖的结构示意图；

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是本发明实施例一的俯视图；

图5是本发明实施例一的侧视图；

图6是本发明实施例二的结构示意图；

图7是本发明实施例三的结构示意图；

图8是图5中A的放大结构示意图。

图中：1、枪盖，1-1、喷头，1-2、软管，2、输送通道，2-1、输送板，2-2、挡条，3、检测组件，3-1、软管检测部，3-2、喷头检测部，4、剔除组件，4-1、第一气缸，4-2、第二气缸，4-3、第一挡板，4-4、第二挡板，4-5、气枪，4-6、枪盖接收箱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图3-5所示，本发明的一种枪盖理盖器的剔除装置，剔除装置安装在输送通道2上，输送通道2包括输送板2-1，以及平行设置在输送板2-1两侧且高于输送板2-1的挡条2-2，挡条2-2用于挡住枪盖1避免输送过程中掉落，剔除装置包括沿输送方向依次设置在枪盖1输送通道2上的检测组件3和剔除组件4，所述检测组件3包括上下设置在竖直方向上的用于检测软管1-2是否存在的软管检测部3-1和用于检测喷头1-1是否存在的喷头检测部3-2，软管检测部3-1安装在上层的挡条2-2上，喷头检测部3-2安装在下层的挡条2-2上，软管检测部3-1和喷头检测部3-2可以位于输送通道2的同一侧也可以位于不同侧，所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2为光电开关、感应式接近传感器、磁敏传感器或光电传感器中的一种或两种。所述剔除组件4位于所述检测组件3的下游工序，用于将检测组件3所检测出的不合格枪盖1从输送通道2上剔除。

所述剔除组件4包括第一气缸4-1、第二气缸4-2、第一挡板4-3、第二挡板4-4和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1与第二气缸4-2相对设置在所述输送通道2两侧，第一气缸4-1与第二气缸4-2通过气管与气源连接，且通过安装板均与输送通道2固定连接，第二气缸4-2的安装采用设置在侧面的第二气缸4-2安装板让开一个枪盖1的位置，如：第二气缸4-2安装板可以竖起来安装，或者在水平的安装板上开一个缺口或孔，缺口或孔的大小能使枪盖1穿过，避免第二气缸4-2安装板挡住下落的枪盖1，可以使枪盖1顺利落入枪盖接收箱4-6内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板2-1上方运动，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道2，所述第二挡板4-4固定连接在所述第二气缸4-2的推杆上，与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道2的另一侧，所述第一气缸4-1和第二气缸4-2分别带动所述第一挡板4-3和第二挡板4-4同步同向运动，且第一挡板4-3和第二挡板4-4之间的距离大于枪盖1的宽度，具体的，如图8所示，第一挡板4-3和第二挡板4-4的形状是类似倒L型的结构，两个相对安装时上端走软管1-2的部分很窄，小于枪盖1喷头1-1的宽度，但下端平行的部位是宽于枪盖1喷头1-1的，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道2固定连接。工作时，2个气缸协同工作，气缸的安装让开枪盖1，剔除枪盖1时，枪盖1直接滑落到枪盖接收箱4-6中。

实施例二：

如图6所示，本实施例中与实施例一的不同之处在于剔除组件4的结构不同，所述剔除组件4包括第一气缸4-1、第二气缸4-2、第一挡板4-3、第二挡板4-4、气枪4-5和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1与第二气缸4-2相对设置在所述输送通道2两侧，且通过安装板均与输送通道2固定连接，第二气缸4-2安装板水平安装，位于枪盖1下落的正下方，因此，枪盖1无法直接落入枪盖接收箱4-6内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板2-1上方运动，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道2，所述第二挡板4-4固定连接在所述第二气缸4-2的推杆上，与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道2的另一侧，所述第一气缸4-1和第二气缸4-2分别带动所述第一挡板4-3和第二挡板4-4同步同向运动，且第一挡板4-3和第二挡板4-4之间的距离大于枪盖1的宽度，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道2固定连接，气枪4-5设置在所述第二气缸4-2的一侧，所述气枪4-5的吹气方向对准所述枪盖接收箱4-6。工作时，2个气缸协同工作，气缸的安装不让开枪盖1，剔除枪盖1时，枪盖1在第一挡板4-3的推力推动以及在第二挡板4-4的限位下，横向运动，将枪盖1推至第二气缸4-2的安装板上，输送通道2边上的气枪4-5，吹落枪盖1，进入枪盖接收箱4-6内。

实施例三：

如图7所示，本实施例中与实施例一的不同之处在于剔除组件4的结构不同，所述剔除组件4包括第一气缸4-1、第一挡板4-3、第二挡板4-4和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1固定连接在所述输送通道2的一侧，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道2，所述第二挡板4-4与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道2的另一侧，所述第二挡板4-4可在所述第一挡板4-3运动方向上旋转摆动，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道2固定连接。本实施例中只安装1个气缸即可，另一边的第二挡板4-4直接用柔性板固定于输送道上，此柔性板可以是橡胶材料制成，剔除枪盖1时，第一气缸4-1顶着第一挡板4-3直接把第二挡板4-4顶成水平状态，枪盖1直接被顶出第二挡板4-4，滑落到枪盖接收箱4-6中。

一种枪盖理盖器的剔除方法，包括上述剔除装置，还包括以下步骤，

步骤1：将枪盖1在理盖器里被整理好，会软管1-2在上，喷头1-1在下被输送通道2输送出来；

步骤2：枪盖1经过检测组件3时，软管检测部3-1的检测软管1-2的状态，喷头检测部3-2用于检测喷头1-1的状态，当检测组件3检测到软管1-2和喷头1-1同时存在的时候，不启动剔除组件4；当检测组件3检测到软管1-2丢失的时候，则启动剔除组件4将不合格枪盖1从输送通道2上剔除；

步骤3：合格的枪盖1继续流转到下道工序。

进一步，为了提高检测的准确度，步骤2中，所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2同时触发或者在一个小的时间间隔内先后触发，则认为检测的枪盖1为合格品；所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2在设定的时间间隔内没有同时触发，则认为检测的枪盖1为不合格品。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。