用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置与流程

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置。

背景技术：

现有的装盒机药板输送系统包括进料输送皮带、出料输送链轮机构、以及位于两者之间的过渡储料仓，进料输送皮带与出料输送链轮机构上下平行布置，且均与过渡储料仓垂直布置，进料输送皮带的出料端位于过渡储料仓的进料端的上方，过渡储料仓的出料端位于出料输送链轮机构进料端的上方，位于过渡储料仓进料端的正上方设有一打料机构，该打料机构通过一驱动件连接一打料板，用于将进料输送皮带末端上的药板或药板组推压至过渡储料仓的进料端，当进料输送皮带的输送速度与出料输送链轮机构的输送速度不匹配时，如进料输送皮带的输送速度大于出料输送链轮机构的输送速度时，由于过渡储料仓的出料端附近设有的下料机构的下料速度与出料输送链轮机构的输送速度相同，则会导致药板在过渡储料仓的进料端发生拥堵而影响进料输送皮带的正常进料，当药板呈竖直状态或倾斜状态时，药板会容易卡在过渡储料仓里面，而后续的药板在打料板的推压下，容易发生损坏，影响生产。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种对过渡储料仓内药板高度进行监控以保障药板正常输送的用于装盒机药板输送系统的检测方法，并相应提供一种结构简单的用于装盒机药板输送系统的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于装盒机药板输送系统的检测方法，在装盒机药板输送系统运行的过程中，检测药板输送系统中的过渡储料仓中药板的实时高度；当所述药板的实时高度不在预设标准高度阈值内，则判断所述药板输送系统运行异常。

作为上述技术方案的进一步改进：

当所述药板的实时高度大于预设标准高度阈值时，则判断所述药板输送系统中的进料输送装置的输送速度大于出料输送装置的输送速度或药板处于非水平状态。

在装盒机药板输送系统启动时，进料输送装置进行进料，当所述药板的实时高度位于预设标准高度阈值内时，则启动出料输送装置进行出料。

在判断所述药板输送系统运行异常时，发出报警信号或/和停机处理。

本发明还相应公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测装置，包括控制单元和检测单元，所述控制单元与检测单元相连；所述检测单元用于检测药板输送系统中的过渡储料仓中药板的实时高度并发送至控制单元，所述控制单元将药板的实时高度与预设标准高度阈值进行对比，当所述药板的实时高度不在预设标准高度阈值内时，则判断所述药板输送系统运行异常。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测单元包括第一检测件，所述第一检测件位于所述过渡储料仓的一侧，且其高度位于过渡储料仓正常下料时的药板高度范围的上方，所述过渡储料仓正常下料时的药板高度范围为预设标准高度阈值。

所述检测单元还包括第二检测件，所述第二检测件位于所述过渡储料仓的一侧，且其高度位于过渡储料仓正常下料时的药板高度范围内。

所述第一检测件与第二检测件在竖直方向上的距离大于单个药板组的高度，小于单个药板的长度。

所述第一检测件和第二检测件均为光电传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于装盒机药板输送系统的检测方法，能够对过渡储料仓内的药板高度进行实时检测，并在药板高度不在预设标准高度阈值时，判断药板输送系统异常，从而不影响后续生产的顺利进行。本发明的用于装盒机药板输送系统的检测装置，同样具有如上方法所述的优点，而且结构简单、操作简便。

附图说明

图1为本发明的输送系统的工作状态图之一。

图2为本发明的输送系统的工作状态图之二。

图3为本发明的输送系统的工作状态图之三。

图4为本发明的输送系统的工作状态图之四。

图5为本发明的输送系统的工作状态图之五。

图6为本发明的输送系统的工作状态图之六。

图7为本发明的输送系统的工作状态图之七。

图8为本发明的输送系统的工作状态图之八。

图中标号表示：1、进料输送皮带；11、打料板；2、过渡储料仓；3、出料链轮输送机构；4、下料机构；5、第一检测件；6、第二检测件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图8所示，本实施例的用于装盒机药板输送系统的检测方法，在装盒机药板输送系统运行的过程中，检测药板输送系统中的过渡储料仓2中药板的实时高度；当药板的实时高度不在预设标准高度阈值内，则判断药板输送系统运行异常。本发明的用于装盒机药板输送系统的检测方法，能够对过渡储料仓2内的药板高度进行实时检测，并在药板高度不在预设标准高度阈值（正常运行时药板维持在一定的高度范围内）时，判断药板输送系统异常，从而不影响后续生产的顺利进行。

本实施例中，当药板的实时高度大于预设标准高度阈值时，则判断药板输送系统中的进料输送装置（包括进料输送皮带1）的输送速度大于出料输送装置（包括下料机构4和出料链轮输送机构3，两机构的速度一致）的输送速度或药板处于非水平状态。如图2所示，当药板输送系统中的进料输送装置（进料输送皮带1）的输送速度大于出料输送装置（出料链轮输送机构3）的输送速度时，此时药板会逐渐堆积在过渡储料仓2内，从而高于预设标准高度阈值；或者如图3和图4所示，当药板处于倾斜状态时，也会使过渡储料仓2内的药板高度大于预设标准高度阈值。

本实施例中，在装盒机药板输送系统启动时，进料输送装置进行进料，当药板的实时高度位于预设标准高度阈值内时，则启动出料输送装置（具体为下料机构4）进行出料，保证输送系统运行过程中，药板高度位于正常范围内，保障生产的顺利进行。

本实施例中，在判断药板输送系统运行异常时，发出报警信号或/和停机处理。

本发明还相应公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测装置，包括控制单元和检测单元，控制单元与检测单元相连；检测单元用于检测药板输送系统中的过渡储料仓2中药板的实时高度并发送至控制单元，控制单元将药板的实时高度与预设标准高度阈值进行对比，当药板的实时高度不在预设标准高度阈值内时，则判断药板输送系统运行异常。

本实施例中，检测单元包括第一检测件5，第一检测件5位于过渡储料仓2的一侧，其高度位于过渡储料仓2正常下料时的药板高度范围的上方，并且位于过渡储料仓2的入口下方，其与过渡储料仓2的入口处在竖直方向的距离略大于单个药板或药板组的高度，其中过渡储料仓2正常下料时的药板高度范围为预设标准高度阈值。另外检测单元还包括第二检测件6，第二检测件6位于过渡储料仓2的一侧，且其高度位于过渡储料仓2正常下料时的药板高度范围内。其中第一检测件5与第二检测件6在竖直方向上的距离大于单个药板组（如四片）的高度，小于单个药板的长度，保证检测的精准性。

本实施例中，第一检测件5和第二检测件6均为光电传感器，安装于过渡储料仓2的同一侧，在另一侧则设置挡光板，保证检测的可靠性。

如图5至8所示，输送系统启动后，进料输送皮带1将药板输送至打料板11的下方，打料板11在伺服电机的作用下将药板或药板组从进料输送皮带1推压至过渡储料仓2内，当过渡储料仓2内的药板达到一定高度后，即第二检测件6检测到药板后，下料机构4启动下料将药板或药板组输送至出料链轮输送机构3，再进行装盒作业。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。