一种连续充填封口机的制作方法

本发明涉及一种充填设备，尤其涉及一种连续充填封口机。

背景技术：

目前，在充填包装机械中，一般将充填装置、封口装置、剪切装置等固定设置在机架上，另外采用步进输送带间歇式输送容器，步进输送带暂停时，进行充填、封口、剪切等工序。

上述充填包装机械由于需要频繁的停顿，工作效率明显降低。

另外，步进输送带从行进到停顿、从停顿到行进都会造成容器的震动、摇晃，对于液体充填来说，容器的震动、摇晃容易造成容器中液体的溢出，造成浪费并对生产设备造成污染。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种连续充填封口机，这种连续充填封口机能够实现容器在连续输送过程中进行充填、封口，大幅度提高生产效率，并且确保容器中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出。采用的技术方案如下：

一种连续充填封口机，包括机架、电机、减速机、主动轮、从动轮、环形输送带、进杯机构、充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构、退杯机构和余膜收卷机构，电机、减速机、主动轮、从动轮、进杯机构、送膜机构、退杯机构、余膜收卷机构均安装在机架上，环形输送带张紧在主动轮和从动轮外面，环形输送带上设有多个用于放置容器的杯子模板，主动轮通过减速机与电机传动连接，进杯机构处于环形输送带前行段的起始端，退杯机构、余膜收卷机构均处于环形输送带前行段的末端，其特征是：还包括导轨、设备座、传动连杆和摆动器；导轨安装在所述机架上并沿所述环形输送带的输送方向设置；设备座安装在导轨上并能够沿导轨移动；摆动器安装在机架上，摆动器与所述减速机传动连接；传动连杆的一端与摆动器的动力输出端铰接，传动连杆的另一端与设备座铰接；所述充填装置、封口装置、剪切机构沿环形输送带的输送方向依次安装在设备座上，其中，封口装置、剪切机构均通过升降机构安装在设备座上。

上述设备座运动方向与环形输送带的输送方向相同时，设备座的运动速度应设置为与环形输送带的输送速度相等，设置方式多种多样，一般都为常规技术，在这里不再详述。

上述进杯机构用于将容器送到环形输送带的杯子模板上，充填装置用于向容器充填物料，送膜机构用于放出封口薄膜，封口装置用于对容器进行封口，剪切机构用于切断封口薄膜，退杯机构用于将充填、封口后的容器从环形输送带的末端退出，余膜收卷机构用于将剪切后的封口薄膜预料收卷，上述进杯机构、充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构、退杯机构、余膜收卷机构均可采用现有较常规的相关装置，在这里不再详述。

由进杯机构送入的容器在环形输送带的杯子模板上连续匀速输送，而摆动器则通过传动连杆驱动设备座沿导轨往复匀速运动，充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构随设备座作相应的往复匀速运动，当设备座的运动方向与环形输送带的输送方向相同时，处于设备座上的充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构与环形输送带上的容器相对静止，在两者运动方向相同的周期内，进行充填、封口、剪切工序，充填后的容器由退杯机构退出，当设备座的运动方向与环形输送带的输送方向相反时，处于设备座上的充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构进行复位，其中，封口装置、剪切机构在相应升降机构抬起之后再进行复位，等待下一次充填、封口、剪切。由于容器在环形输送带的杯子模板上进行连续输送，而设置在设备座上的充填装置、封口装置、剪切机构则与容器相对静止进行充填、封口、剪切工序，从而实现容器在连续输送过程中进行充填、封口、剪切，无需频繁的停顿，大幅度提高生产效率，并且确保容器中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出，避免造成浪费及对生产设备造成污染。

作为本发明的优选方案，所述摆动器包括外壳、转轴和摆臂，转轴可转动安装在外壳上，转轴的一端与所述减速机传动连接，摆臂的固定端与转轴的另一端固定连接，摆臂的活动端作为动力输出端与所述传动连杆铰接。摆动器采用转轴和摆臂相配合的结构，其结构简单，并且更容易将设备座的运动速度设置为与环形输送带的输送速度相等。

作为本发明的优选方案，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。采用涡轮蜗杆减速机，可以获得更大的扭矩。

作为本发明进一步的优选方案，所述主动轮通过传动换向器与所述涡轮蜗杆减速机传动连接。传动换向器起到变换蜗轮蜗杆减速机输出的转动方向，以便与主动轮进行配合。

作为本发明的优选方案，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，所述环形输送带为环形链条。主动轮、从动轮也可以采用同步轮，相应的环形输送带采用同步带；主动轮、从动轮还可以采用皮带轮，相应的环形输送带采用环形皮带。

作为本发明的优选方案，所述升降机构为气缸。

作为本发明的优选方案，所述退杯机构包括两条并排设置的退杯杆，退杯杆包括退杯前段和退杯后段，退杯前段的前端向前伸出到所述环形输送带的前行段末端上方，退杯后段远离环形输送带的前行段末端，并且退杯后段自前向后倾斜。充填、封口后的容器到达环形输送带前行段的末端，由于退杯杆与环形输送带上杯子模板的相对运动关系，容器自动挂在两条退杯杆上并逐渐远离环形输送带的前行段末端，最终在退杯后段倾斜的导向下继续运动并退出。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过在环形输送带的基础上，增设一个能够与环形输送带同步运动并进行复位的设备座，容器在环形输送带上进行连续输送，而设置在设备座上的充填装置、封口装置、剪切机构则与容器相对静止进行充填、封口剪切工序，从而实现容器在连续输送过程中进行充填、封口，无需频繁的停顿，大幅度提高生产效率，并且确保容器中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出，避免造成浪费及对生产设备造成污染。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是退杯机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种连续充填封口机，包括机架1、电机2、蜗轮蜗杆减速机3、主动链轮4、从动链轮5、环形链条6、进杯机构7、充填装置8、送膜机构9、封口装置10、剪切机构11、退杯机构12、余膜收卷机构13、导轨14、设备座15、传动连杆16和摆动器17；电机2、蜗轮蜗杆减速机3、主动链轮4、从动链轮5、进杯机构7、退杯机构12、送膜机构9、余膜收卷机构13均安装在机架1上；环形链条6张紧在主动链轮4和从动链轮5外面，环形链条6上设有多个用于放置容器的杯子模板18，主动链轮4通过传动换向器19与涡轮蜗杆减速机3传动连接，涡轮蜗杆减速机3与电机2传动连接；进杯机构7处于环形链条6前行段的起始端；退杯机构12、余膜收卷机构13均处于环形链条6前行段的末端；导轨14安装在机架1上并沿环形链条6的输送方向设置；设备座15安装在导轨14上并能够沿导轨14移动；摆动器17安装在机架1上，摆动器17包括外壳1701、转轴1702和摆臂1703，转轴1702可转动安装在外壳1701上，转轴1702的一端与涡轮蜗杆减速机3传动连接，摆臂1703的固定端与转轴1702的另一端固定连接，摆臂1703的活动端作为动力输出端与传动连杆16的一端铰接，传动连杆16的另一端与设备座15铰接；充填装置8、封口装置10、剪切机构11沿环形链条6的输送方向依次安装在设备座15上，其中，封口装置10、剪切机构11均通过气缸20安装在设备座15上。

上述设备座15运动方向与环形链条6的输送方向相同时，设备座15的运动速度应设置为与环形链条6的输送速度相等，设置方式多种多样，一般都为常规技术，在这里不再详述。

上述进杯机构7用于将容器100送到环形链条6的杯子模板18上，充填装置8用于向容器100充填物料，送膜机构9用于放出封口薄膜，封口装置10用于对容器100进行封口，剪切机构11用于切断封口薄膜，退杯机构12用于将充填、封口后的容器100从环形链条6的末端退出，余膜收卷机构13用于将剪切后的封口薄膜预料收卷，上述进杯机构7、充填装置8、送膜机构9、封口装置10、剪切机构11、余膜收卷机构13均可采用现有较常规的相关装置，在这里不再详述。

如图2所示，上述退杯机构12包括两条并排设置的退杯杆120，退杯杆120包括退杯前段1201和退杯后段1202，退杯前段1201的前端向前伸出到环形链条6的前行段末端上方，退杯后段1202远离环形链条6的前行段末端，并且退杯后段1202自前向后倾斜。

下面结合附图对这种连续充填封口机的驱动机构的动作原理作进一步详述：

如图1所示，由进杯机构7送入的容器100在环形链条6的杯子模板18上连续匀速输送，而摆动器17则通过传动连杆16驱动设备座15沿导轨14往复匀速运动，充填装置8、封口装置10、剪切机构11随设备座15作相应的往复匀速运动，当设备座15的运动方向与环形链条6的输送方向相同时，处于设备座15上的充填装置8、封口装置10、剪切机构11与环形链条6上的容器100相对静止，在两者运动方向相同的周期内，进行充填、封口、剪切工序，充填后的容器100由退杯机构12退出，当设备座15的运动方向与环形链条6的输送方向相反时，处于设备座15上的充填装置8、封口装置10、剪切机构11进行复位，其中，封口装置10、剪切机构11在相应气缸20抬起之后再进行复位，等待下一次充填、封口、剪切。由于容器100在环形链条6的杯子模板18上进行连续输送，而设置在设备座15上的充填装置8、封口装置10、剪切机构11则与容器100相对静止进行充填、封口、剪切工序，从而实现容器100在连续输送过程中进行充填、封口、剪切，无需频繁的停顿，大幅度提高生产效率，并且确保容器100中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出，避免造成浪费及对生产设备造成污染。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。