技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位；相应的，各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板，共同构成外中内三层板的三板支撑结构；在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承，使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触；在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。结构轻便简单，能够方便高效地适应不同管径操作，让管道轻负重工作；可以使圆环形支撑架内圈具有足够的径向刚度，无论旋转到那个位置都可以保持运行的平稳；将管道清洁与管道缠绕一体化操作，完全替代人工。
技术研发人员：万乾程;陆凯龙;钟飞;宋嘉翼;黄振;李文定;程恒;吴斌方;严国平
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.07.07