用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机及其使用方法与流程

本发明属于塑料加工设备技术领域，特别涉及一种用于塑料管管材收卷的多工位全自动收卷机及其使用方法。

背景技术：

在塑料管材生产线中，将已经加工好的管材按设计要求的长度予以收卷、捆扎、检测是包装前重要工序。中国专利cn200810055330.5号公开了一种“用于塑料管材收卷的全自动收卷机”技术，该机的主要结构是在旋转大臂上对称设置左卷盘驱动电机、右卷盘驱动电机，基本满足管材收卷，而在专利002348578号公开了一种“全自动管材卷管机”的技术上无任何工序功能添加，因此该机的工作可理解成为固定卷盘的收卷机解决了无需人工牵引管材的问题，而塑料管材收卷后，人工完成捆扎，人工操作卸料，人工复位设备，人工进行包装前的一系列工序都未能进行解决。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种塑料管管材收卷的多工位全自动收卷机，通过全自动收卷机实现了收卷、捆扎、取样、在线通径吹珠及气压测试、卸料等多工序的全自动运行。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机，包括主机座，所述主机座上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘沿径向上均匀设置有若干旋转大臂，每一所述旋转大臂的末端均固定连接有一卷盘机构，每一所述卷盘机构上均配置有一套管材取样机构和在线通径吹珠及气压测试机构，所述主机座上还安装有排管机构、捆扎机构和卸料机构。

作为优选，所述在线通径吹珠及气压测试机构设置在相邻两个卷盘机构之间，所述管材取样机构设置在相对应的卷盘机构的底部。

作为优选，每一所述卷盘机构均包含有若干个翻转叶片，所述翻转叶片其中之一的叶片上设置有一卡管槽，所述卡管槽可与其对应的轮毂配合卡紧管材。

作为优选，所述卷盘机构还包括断管切刀和取样切刀，所述断管切刀和取样切刀均安装在相对应的轮毂上，所述断管切刀和取样切刀均与取样机构相配合。

作为优选，所述卷盘机构还包括钢珠回收嘴和气压密封压头，所述钢珠回收嘴和气压密封压头均安装在相对应的轮毂上，所述钢珠回收嘴和气压密封压头均与在线通径吹珠及气压测试机构相配合。

作为优选，在所述主机座上设有三个工位，三个所述工位均匀的排列在卷盘机构运动轨迹的圆周上，三个所述工位依次为收卷工位、捆扎工位和卸料工位。

作为优选，所述排管机构布置于收卷工位的下方，所述捆扎机构布置于捆扎工位的正下方，并低于地面，所述卸料机构布置于主机座顶上与卸料工位平齐。

本发明实施例还提供一种用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机的使用方法，具体包括如下工艺步骤：

1)设定塑料管材整盘的额定长度，将塑料管材的管端引到收卷工位的卷盘机构开始收卷；

2)当塑料管材将达到额定长度时，各卷盘机构逐一变换位置，塑料管材带入到捆扎工位，捆扎工位上捆扎机构开始动作，依次进行六次捆扎，完成后捆扎机构下降复位；

3)捆扎工位的卷盘机构继续慢速旋转，旋转大臂上的通径吹珠检测机构伸出，卷盘机构停止旋转，通径吹珠检测机构开始完成塑料管材的通径吹珠和气压测试工作；

4)断管切刀和取样切刀与取样机构相配合，完成塑料管材的取样工作；

5)各卷盘机构再次逐一变换位置，卸料工位的卷盘机构上的塑料管材完成包装前所有工序后，推卸塑料管材到下一工序的抓取位，等待抓取；

6)整套工序反复，保证塑料管材的连续性生产。

作为优选，所述步骤2)各卷盘机构逐一变换位置后，收卷工位的卷盘机构为空卷盘且慢速复位，翻转叶片打开，排管机构迅速复位到最外端，保证塑料管材刚好能从卡管槽经过到捆扎工位收卷，当额定长度经过卡管槽时，收卷工位翻转叶片回收，开始最初收卷动作。

作为优选，所述步骤3)中气压测试工序的方法为：首先管头处轮毂的另一侧大功率的密封压头压扁管头，保证密封，另一端吹气阀开始高压通气，检测完成后泄压，结束气压测试工作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明所述的用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机克服了收卷、人工捆扎、人工取样、下线手动通径吹珠检测、下线手动气压测试等多工序排列式手动进行的缺陷，减少了产品因工序繁多造成的空间及人员浪费，从而降低了产品的生产成本，减轻了人员劳动强度。

2、本发明改善了塑料管材收卷的自动化性能，提高了收卷效率，适于应用到各类塑料管材的自动化生产线中。

附图说明

图1是本发明用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机的主视图；

图2是本发明用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机的左视图；

图3是本发明所述的单个卷盘机构左视图

图4是本发明所述的单个卷盘机构右视图；

图中所示：1、主机座，2、旋转圆盘，3、旋转大臂，4、卷盘机构，4.1、翻转叶片，4.2、卡管槽，4.3、轮毂，4.4、断管切刀，4.5、取样切刀，4.6、钢珠回收嘴。4.7、密封压头，5、取样机构，6、通径吹珠及气压检测机构，7、排管机构，8、捆扎机构，9、卸料机构，10、钢珠，11、塑料管材，12、卸料推板，100、收卷工位，200、捆扎工位，300、卸料工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至4所示，本发明实施例提供一种用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机，包括主机座1，所述主机座上安装有旋转圆盘2，所述旋转圆盘2沿径向上均匀设置有若干旋转大臂3，每一所述旋转大臂3的末端均固定连接有一卷盘机构4，每一所述卷盘机构4上均配置有一套管材取样机构5和在线通径吹珠及气压测试机构6，其中，在线通径吹珠及气压测试机构6设置在相邻两个卷盘机构4之间，管材取样机构5设置在相对应的卷盘机构4的底部，其中，所述通径吹珠同时可切换成吸气回收，吹气压力可切换成密封性能测试压力。所述主机座1上还安装有排管机构7、捆扎机构8和卸料机构9。

参见图1至3所示，每一个卷盘机构4(本实施例中所述的卷盘机构4的结构均相同，下面以其中的一个卷盘机构4为对结构进行介绍)均包含有若干个翻转叶片4.1，所述翻转叶片4.1其中之一的叶片上设置有一卡管槽4.2，所述卡管槽4.2可与其对应的轮毂4.3配合卡紧管材。所述卷盘机构4还包括断管切刀4.4和取样切刀4.5，其中，断管切刀4.4和取样切刀4.5均安装在相对应的轮毂4.3上，断管切刀4.4和取样切刀4.5均与取样机构5相配合，完成塑料管材的取样工作。所述卷盘机构4还包括钢珠回收嘴4.6和气压密封压头4.7，其中，钢珠回收嘴4.6和气压密封压头4.7均安装在相对应的轮毂4.3上，所述钢珠回收嘴4.6和气压密封压头4.7均与在线通径吹珠及气压测试机构6相配合，完成塑料管材的通径吹珠和气压测试工作。

参见图1至3所示，进一步优化本实施例，在主机座上1设有三个工位，三个工位均匀的排列在卷盘机构4运动轨迹的圆周上，三个工位依次分别为收卷工位100、捆扎工位200和卸料工位300，所述排管机构7布置于收卷工位100的下方，所述捆扎机构8布置于捆扎工位200的正下方，并低于地面，所述卸料机构9布置于主机座顶上与卸料工位300平齐。

本发明所述的用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机的使用方法，具体方法如下：

将多工位全自动收卷机通电后，将收卷工位100的卷盘机构4的翻转叶片4.1打开，将塑料管材11的管端引到所述翻转叶片4.1的卡管槽4.2内，设定塑料管材整盘的额定长度，启动设备，则翻转叶片4.1回收将塑料管材11卡紧，断管切刀4.4迅速伸出将塑料管材11切断，同时收卷工位100的卷盘机构4开始收卷，排管机构7配合卷盘机构4的速度，将塑料管材11从外到内再到外，反复逐一卷好管材；当塑料管材11将达到额定长度时，旋转大臂3顺时针旋转120°，各卷盘机构4逐一变换位置，收卷工位100的卷盘机构4变为捆扎工位200的卷盘机构4，则塑料管材11也带入到捆扎工位200，此时的收卷工位100的卷盘机构4为空卷盘且慢速复位，翻转叶片4.1打开，排管机构7迅速复位到最外端，保证塑料管材11刚好能从卡管槽4.2经过到捆扎工位200收卷；当额定长度经过卡管槽4.2时，收卷工位100翻转叶片4.1回收，之后开始最初收卷动作，换卷时的收卷速度差由前段配套设备及收卷工位100的卷盘机构4配合完成；与此同时捆扎工位200上捆扎机构8速度上升，捆扎工位200的卷盘机构4慢速旋转，捆扎机构8开始动作，依次进行六次捆扎，完成后捆扎机构8下降复位；捆扎工位200的卷盘机构4继续慢速旋转，旋转大臂3上的通径吹珠检测机构6伸出，开始扑捉管尾端，当通径吹珠检测机构6完成精确扑捉后，卷盘机构4停止旋转；通径吹珠检测机构6上的钢珠10被推进管尾，吹气接头开始工作；而轮毂4.3上钢珠回收嘴4.6的管端，保证可接收通过的钢珠10；钢珠10接收后则塑料管材11通径吹珠检测合格，吹气结束；钢珠10此时回到大臂管道内，而大臂管道外亦有柔性管与吹气阀联通，当系统接收通径吹珠检测合格后，吹气阀转换成吸气阀，将大臂内的钢珠10吸到阀嘴，最后再推送回原位，预备下一次动作；当整个工序完成，气压测试工序开始，首先管头处轮毂4.3的另一侧大功率的密封压头4.7压扁管头，保证密封，另一端吹气阀开始高压通气，检测完成后泄压，则气压测试结束；系统接收测试结束信号后，通径吹珠检测机构6的扑捉手释放，轮毂4.3上与大功率的密封压头4.7同侧的取样切刀4.5动作，迅速切断塑料管材11，此时的短管为取样管材；由于额定长度关系，收卷工位的管材可能再次达到设定值，旋转大臂3第二次顺时针旋转120°，各卷盘机构4逐一变换位置，依此重复上述动作，而卸料工位300的卷盘机构4上的塑料管材11完成包装前所有工序后，翻转叶片4.1打开，卸料推板12推卸塑料管材11到下一工序的抓取位，等待抓取；整套工序反复，保证塑料管材11的连续性生产，达到了降低成本及劳动力的目的。

本发明所述的用于塑料管材收卷的多工位全自动收卷机克服了收卷、人工捆扎、人工取样、下线手动通径吹珠检测、下线手动气压测试等多工序排列式手动进行的缺陷，减少了产品因工序繁多造成的空间及人员浪费，降低了产品的生产成本，减轻了人员劳动强度，同时，改善了塑料管材收卷的自动化性能，提高了收卷效率，适于应用到各类塑料管材的自动化生产线中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。