1.一种带吸盘的抓取装置，其特征在于：包括四根卡紧固定连接机构，四根卡紧固定连接机构之间头尾相连，形成一个方形结构体；所述的卡紧固定连接机构包括四条折边横板和一条圆型中轴，圆型中轴伸出四条连接筋与四条折边横板相固定连接，在每两条折边横板之间形成一个卡槽，卡紧固定连接机构在四个方向上分布着四个卡槽，四个卡槽用于与其它部件相配合连接；所述的四根卡紧固定连接机构之间采用一连接块进行连接，连接块的两对称边上均有通孔，连接块上的通孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接通孔与卡槽使连接块在两端固定在两个卡紧固定连接机构上；在所述的四根卡紧固定连接机构上连接着若干吸盘，吸盘固定连接在一支撑块上，支撑块上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使支撑块固定在卡紧固定连接机构上。
2.根据权利要求1所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的四根卡紧固定连接机构的四个面上均有卡槽，四个面的结构均是完全相同的，各个面均可通过卡槽连接各部件。
3.根据权利要求1或2所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的卡紧固定连接机构上还连接一连接基座，所述的连接基座上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使连接基座固定在卡紧固定连接机构上。