1.一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：包括力矩放大机构、单向自锁机构以及用于连接力矩放大机构和单向自锁机构的离合机构；所述力矩放大机构包括顺次传动连接的多个行星轮系（1），每个行星轮系（1）均包括一个内齿圈（101）、设置在内齿圈（101）中心孔中的太阳轮轴（102）、设置在太阳轮轴（102）上的太阳齿轮（103）以及同时与内齿圈（101）和太阳齿轮（103）相啮合的行星齿轮（104），前一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）通过一个曲拐（2）驱动后一个行星轮系（1）的行星齿轮（104），位于最前端的行星轮系（1）的行星齿轮（104）由一个驱动手柄（3）进行驱动，位于最后端的一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）伸出相应的内齿圈（101）中心孔后的部分固定设有绕绳轮（4），绕绳轮（4）上设有用于连接货物的吊绳（5）；所述单向自锁机构包括可转动设置的转动轴（6）和固定设置的固定圈（7），所述转动轴（6）通过所述离合机构与位于最后端的一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）传动连接，所述固定圈（7）同轴套设在转动轴（6）的外周并在固定圈（7）和转动轴（6）之间设有多组用于阻挡转动轴（6）沿货物下降方向转动的自锁元件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：所述力矩放大机构包括两个行星轮系（1），且两个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）同轴设置，其中一个行星轮系（1）的一个行星齿轮（104）与所述驱动手柄（3）相连，另一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）上设置有所述绕绳轮（4），与驱动手柄（3）相连的行星轮系（1）的太阳轮轴（102）通过曲拐（2）连接在与绕绳轮（4）相连的行星轮系（1）中一个行星齿轮（104）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：所述力矩放大机构包括不少于三个的行星轮系（1），且所有行星轮系（1）中的太阳轮轴（102）均同轴设置，位于力矩放大机构前端的一个行星轮系（1）中的一个行星齿轮（104）与所述驱动手柄（3）相连，位于力矩放大机构后端的一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）与所述绕绳轮（4）相连，且任意一个行星轮系（1）中的其中一个行星齿轮（104）均通过曲拐（2）连接于相邻并位于所述驱动手柄（3）一侧的一个行星轮系（1）的太阳轮轴（102）上。
4.根据权利要求1所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：所述单向自锁机构中的自锁元件（8）包括沿轴向开设在转动轴（6）圆周面上的多条卡槽（801）以及设置在卡槽（801）内的滚子（802），所述卡槽（801）的横截面为楔形，所述滚子（802）为圆柱形并与转动轴（6）同向设置，滚子（802）的圆周面通过设置在卡槽（801）内较短一条边上的紧顶弹簧（803）的作用下分别与卡槽（801）内较长一条边以及固定圈（7）的内壁紧触。
5.根据权利要求4所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：在所述转动轴（6）上均匀间隔设有四组自锁元件（8）。
6.根据权利要求1所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：所述离合机构包括沿轴向间隔设置位于最后端一个太阳轮系（1）的太阳轮轴（102）圆周面上的多条滑轨（9）、通过与滑轨（9）配合可滑动套设在位于最后端一个太阳轮系（1）的太阳轮轴（102）上的套筒形的滑块（10）以及间隔设置在单向自锁机构的转动轴（6）端面上的多个插孔（11），在所述滑块（10）上靠近所述单向自锁机构一端的端面上设有与多个插孔（11）相对应的多个插柱（12）。
7.根据权利要求6所述的一种具有省力及防坠功能的手动式货物提升装置，其特征在于：在位于最后端的一个太阳轮系（1）的太阳轮轴（102）的圆周面上均匀间隔设有四条矩形的滑轨（9），在滑块（10）靠近单向自锁机构一端的端面上设有六根矩形的插柱（12），且六根矩形的插柱（12）呈辐射状分布，在单向自锁机构转动轴（6）的端面上对应设有六个插孔（11）。