一种耐高温二极管溶剂型线路板清洗机用的上料机构的制作方法

本发明涉及一种上料机构，尤其是一种耐高温二极管溶剂型线路板清洗机用的上料机构。

背景技术：

目前，在线路板加工过程中，需要对线路板进行清洗，现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。所以有必要设计出一种能够用于溶剂型线路板清洗机的上料机构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种耐高温二极管溶剂型线路板清洗机用的上料机构，包括输送机构和转运机构；

输送机构包括两块支撑侧板、支撑罩壳、两根输送链条、输送驱动电机以及两根驱动转轴；两根驱动转轴贯穿支撑罩壳后平行且转动式安装在两块支撑侧板之间；在驱动转轴的两端且位于支撑侧板与支撑罩壳之间设有驱动齿轮；两根输送链条分别围绕在两根驱动转轴对应端的两个驱动齿轮上；支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度；输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度；输送驱动电机安装在支撑罩壳内，并在输送驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮；在驱动转轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；

转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱、三根横向设置在两根竖向支撑柱之间的横向滑杆以及设置在中间横向滑杆上的齿条；升降滑移驱动箱包括箱体、升降驱动电机、滑移驱动电机以及升降驱动链条；在箱体的前侧设有矩形升降窗口；在箱体的左右侧面上均设有三个角铁架；在每个角铁架上均设有两个夹持在横向滑杆上的轨道轮；滑移驱动电机安装在箱体的侧面，并在滑移驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的滑移驱动齿轮；升降驱动电机安装在箱体的顶部，并在升降驱动电机的输出轴上设有升降驱动齿轮；在箱体内的底部设有下齿轮；升降驱动链条贯穿箱体的顶部围绕在升降驱动齿轮和下齿轮上；在升降驱动链条上设有升降滑块；挂载支架包括l形杆、矩形架以及悬吊杆；l形杆的一端垂直安装在升降滑块上，另一端安装在矩形架上；悬吊杆竖向安装在矩形架下方，并在悬吊杆的下端设有挂钩。

采用支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度的设计，能够实现线路板装载机构的左右边缘限位，防止在运输过程中出现偏移掉落；采用输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度的设计能够确保线路板装载机构支撑在输送链条上进行运输，防止支撑罩壳的上侧面与线路板装载机构底部摩擦阻碍运输；采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。

作为本发明的进一步限定方案，在支撑罩壳上侧面的下方设有支撑平板；在支撑平板下方设有斜撑在支撑侧板上的斜撑板。采用支撑平板和斜撑板能够有效增强支撑罩壳的安装结构强度。

作为本发明的进一步限定方案，在两块支撑侧板与支撑罩壳的左右侧面之间均连接设有支撑条形板；支撑条形板位于输送链条围绕的环内，且输送链条上边支撑在支撑条形板的上板面上。采用支撑条形板能够增强支撑侧板与支撑罩壳之间的结构强度，且能够对输送链条进行稳定支撑，防止平移运输过程中出现晃动。

作为本发明的进一步限定方案，在升降滑块的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口左右边缘的滑槽。通过滑移驱动电机和齿条的设计实现滑移驱动。

作为本发明的进一步限定方案，在竖向支撑柱与横向滑杆的连接处设有三角筋板。利用三角筋板能够有效增强结构强度。

本发明的有益效果在于：采用支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度的设计，能够实现线路板装载机构的左右边缘限位，防止在运输过程中出现偏移掉落；采用输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度的设计能够确保线路板装载机构支撑在输送链条上进行运输，防止支撑罩壳的上侧面与线路板装载机构底部摩擦阻碍运输；采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。

附图说明

图1为本发明的输送机构前视结构示意图；

图2为图1中b-b处剖视结构示意图；

图3为本发明的输送机构俯视结构示意图；

图4为本发明的转运机构前视结构示意图；

图5为本发明的转运机构左视结构示意图。

图中:201、支撑侧板，202、支撑罩壳，203、输送链条，204、斜撑板，205、支撑平板，206、输送驱动电机，207、主动锥齿轮，208、从动锥齿轮，209、驱动齿轮，210、支撑条形板，211、驱动转轴，301、竖向支撑柱，302、横向滑杆，303、齿条，304、箱体，305、升降驱动电机，306、升降驱动齿轮，307、升降驱动链条，308、矩形升降窗口，309、滑移驱动电机，310、滑移驱动齿轮，311、角铁架，312、轨道轮，313、三角筋板，314、升降滑块，315、l形杆，316、矩形架，317、悬吊杆，318、挂钩，319、下齿轮。

具体实施方式

如图1-5所示，发明提供的耐高温二极管溶剂型线路板清洗机用的上料机构包括：输送机构以及安装在输送机构上方的转运机构；

其中，输送机构包括两块支撑侧板201、支撑罩壳202、两根输送链条203、输送驱动电机206以及两根驱动转轴211；两根驱动转轴211贯穿支撑罩壳202后平行且转动式安装在两块支撑侧板201之间；在驱动转轴211的两端且位于支撑侧板201与支撑罩壳202之间设有驱动齿轮209；两根输送链条203分别围绕在两根驱动转轴211对应端的两个驱动齿轮209上；支撑侧板201的上边缘高度大于输送链条203的上边缘高度；输送链条203的上边缘高度大于支撑罩壳202的上侧面高度；输送驱动电机206安装在支撑罩壳202内，并在输送驱动电机206的输出轴上设有主动锥齿轮207；在驱动转轴211上设有与主动锥齿轮207相啮合的从动锥齿轮208；由工控机与输送机构的输送驱动电机206相连进行输送控制。

转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱301、三根横向设置在两根竖向支撑柱301之间的横向滑杆302以及设置在中间横向滑杆302上的齿条303；竖向支撑柱301的下端固定安装在清洗机的底座板上，上端固定在清洗机的外壳内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体304、升降驱动电机305、滑移驱动电机309以及升降驱动链条307；在箱体304的前侧设有矩形升降窗口308；在箱体304的左右侧面上均设有三个角铁架311；在每个角铁架311上均设有两个夹持在横向滑杆302上的轨道轮312；滑移驱动电机309安装在箱体304的侧面，并在滑移驱动电机309的输出轴上设有与齿条303相啮合的滑移驱动齿轮310；升降驱动电机305安装在箱体304的顶部，并在升降驱动电机305的输出轴上设有升降驱动齿轮306；在箱体304内的底部设有下齿轮319；升降驱动链条307贯穿箱体304的顶部围绕在升降驱动齿轮306和下齿轮319上；在升降驱动链条307上设有升降滑块314；升降滑块314的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口308左右边缘的滑槽；挂载支架包括l形杆315、矩形架316以及悬吊杆317；l形杆315的一端垂直安装在升降滑块314上，另一端安装在矩形架316上；悬吊杆317竖向安装在矩形架316下方，并在悬吊杆317的下端设有挂钩318；工控机与升降驱动电机305以及滑移驱动电机309相连；在竖向支撑柱301与横向滑杆302的连接处设有三角筋板313。

该上料机构在使用时，由输送机构将线路板装载机构运输至转运机构下方，再由转运机构将线路板装载机构运输放置在清洗池上。具体由工控机与输送机构的输送驱动电机206相连进行输送控制，线路板装载机构放置在输送机构上，使得线路板装载机构的底部支撑在输送链条203上，输送链条203带动线路板装载机构7整体移动，并在线路板装载机构7运输至指定位置时停止；再由工控机控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309，使得挂载支架上的挂钩318扣在线路板装载机构的上横梁上；再由工控机控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309悬吊线路板装载机构运输至相应的清洗池的升降支架上；在清洗完成后，再由升降驱动电机305以及滑移驱动电机309驱动挂载支架，将漂洗池上的线路板装载机构运输至出料输送口处的输送机构上，将精洗池上的线路板装载机构运输至漂洗池上方，将粗洗池上的线路板装载机构运输至精洗池上方，将进料输送口处的输送机构上的线路板装载机构运输至粗洗池上方，从而实现不同阶段清洗的转运。