一种手动液压搬运车的制作方法

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种手动液压搬运车。

背景技术：

手动液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”。搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将地盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车。省去了人力搬运的复杂过程。

现有的手动液压搬运车使用过程中，不管货物的重量是大是小，手动液压搬运车的货叉的举升速度都是恒定的，当货物过重时，若是举升速度过快，容易导致举升过程不稳，此时需要较慢的举升速度来保持货物的稳定，当货物较轻时，若是举升速度过慢，会导致搬运效率低下；同时，现有的手动搬运车的转向只能是由后轮控制的，当碰到直转角且转角位置空间较小时，手动搬运车转向不方便，甚至难以转向不能通过。现有的手动液压搬运车基本不具备刹车功能，及时部分具有刹车功能的手动搬运车其刹车性能较差，而在手动搬运车的使用过程中，有时候需要上坡下坡，不具有刹车功能的手动搬运车或者刹车性能差的手动搬运车十分容易发生溜坡，可能会造成一些危险现象的发生。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的手动液压搬运车举升速度恒定，不能根据货物重量自动调整举升速度，同时转向不方便、刹车性能差的弊端，提供一种手动液压搬运车，该手动液压搬运车在货物较重时能自动调整为较慢的举升速度，保证举升过程的稳定性，在货物较轻时能自动调整为较快的举升速度，保证了搬运车的搬运效率，同时该手动液压搬运车在货叉底部进行了改进，使该手动液压搬运车可以进行横向移动，且具有良好的刹车性能，防止手动液压搬运车在使用过程中溜坡。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种手动液压搬运车，包括手柄、手动叉车液压缸、台座以及由承重臂、货叉背、货叉组成的车架，手柄下端与手动叉车液压缸铰接，台座位于承重臂下方，且台座与承重臂互相平行，所述手动叉车液压缸设置在台座与承重臂之间，台座上设有贯穿台座的主轴，主轴上端与手动叉车液压缸底部固定连接，主轴下端固定连接有横向设置的后轮轴，后轮轴两端各设置有一个能绕着后轮轴转动的后轮；所述货叉背上铰接有升举支架，升举支架外端与台座侧面铰接。

所述后轮轴上设有连接座，连接座上连接有用于阻碍后轮转动的刹车盘，刹车盘上设有用于控制刹车盘工作状态的转动连接杆，所述手柄上设有刹车把手，刹车把手与转动连接杆之间设有刹车线；刹车把手通过刹车线可以控制刹车盘对后轮进行制动，防止后轮转动。

所述手动叉车液压缸包括缸体、缸体上设有输入端油室和输出端油室，输入端油室与输出端油室之间通过油路系统连通，输入端油室、输出端油室和油路系统内填充有液压油；所述输入端油室内设有压缩活塞，压缩活塞上端连接有弹簧盖，弹簧盖与缸体之间设有复位弹簧，所述压缩活塞下端套设有固定环，固定环与压缩活塞固定连接，固定环外侧面与输入端油室的侧壁贴合，所述压缩活塞下端面设有两个竖孔，压缩活塞上设有与竖孔连通的横孔，横孔的出口位于固定环上方，两个竖孔内各设有一个单向阀，两个单向阀控制流体的方向相反，所述输出端油室内设有升降活塞，升降活塞上端位于承重臂正下方，升降活塞上端对承重臂起支撑作用；当手柄绕着手柄下端与手动叉车液压缸铰接处转动时，手柄会将弹簧盖向下压，而弹簧盖会带动压缩活塞向输入端油室内压缩，此时压缩活塞会将液压油通过油路系统压向输出端油室，从而提升输出端油室的液压，使输出端油室内的升降活塞顶起承重臂，从而能够让货叉上升抬起货物，油路系统可以使用市场上通用的手动叉车液压缸内的油路结构，在这一过程中，当压缩活塞下移时，输入端油室内的液压油达到设定压力液压油就可以从压缩活塞下方通过其中一个单向阀进入固定环上方，当压缩活塞上移时，液压油可以从固定环上方通过另一个单向阀流到压缩活塞下方，此时压缩活塞的实际作用面的面积等于压缩活塞本身的横截面的面积。当输入端油室内的液压油压力没达到设定标准时，液压油无法通过单向阀，此时压缩活塞的实际作用面大小等于压缩活塞上设有固定环位置的横截面的面积，压缩活塞上设有固定环位置的横截面的面积大于压缩活塞本身的横截面的面积，所以当液压油的压力达到设定标准时，搬运车上货叉的举升速度较慢，液压油的压力没有达到设定标准时，搬运车上货叉的举升速度较快，而液压油的压力取决于搬运车上货物的重量，所以货叉举升时货物重量达到设定重量时，搬运车上货叉的举升速度较慢，举升更稳，当货叉举升时货物重量小于设定重量时，搬运车上货叉的举升速度较快，效率更高。

所述货叉底部沿着货叉前端依次设有横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架，所述横走轮架通过一前轮轴与横走翻转支架铰接，前轮轴上设有能绕着前轮轴转动的前行轮，所述横走轮架还通过一转轴与货叉的侧壁铰接，横走轮架上还铰接有连杆组件，所述横走轮架与横走翻转支架的铰接处、横走轮架通与货叉的铰接处以及横走轮架与连杆组件的铰接处不在同一直线上，所述连杆组件另一端铰接有与升举支架固定连接的转动杆，转动杆与升举支架不在同一直线上，转动升举支架可以带动转动杆一起转动，转动杆转动能带动连杆组件前后运动，从而带动横走轮架转动；所述横走翻转支架与横走十字框架铰接，横走十字框架上设有横轮轴，横轮轴上设有能绕着横轮轴转动的横行轮，所述横轮轴与前轮轴互相垂直，即前行轮和横行轮互相垂直；所述横走轮架上固定连接有第一档杆，横走翻转支架后端固定连接有能够抵在第一档杆上的第一挡块，横走翻转支架上还固定连接有第二档杆，横走十字框架后端固定连接有能够抵在第二档杆上的第二挡块，所述横走轮架与横走翻转支架之间设有第一弹簧；当横走轮架没有发生转动时，横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架位于同一直线上，第一弹簧能防止横走翻转支架受到自身重力影响向下转动，此时前行轮位于地面上，横行轮离地。

当手动叉车液压缸将车架上的承重臂向上举升时，升举支架会随着车架上货叉背的上升而发生转动，升举支架的转动会带动转动杆转动，此时转动杆会推动连杆组件向货叉的前端移动，连杆组件会带动横走轮架转动，从而带动横走翻转支架、横走十字框架发生互相转动，受到地面的阻碍影响，横走轮架转动到一定角度时，横走翻转支架后端的第一挡块会抵在横走轮架上的第一档杆上，横走十字框架后端的第二挡块会抵在横走翻转支架上的第二档杆上，横走轮架继续转动会使前行轮离开地面，此时横行轮落地，因横轮轴与前轮轴互相垂直，即前行轮和横行轮互相垂直，所以前行轮和横行轮控制搬运车进行不同的移动方向，即通过前行轮和横行轮分别的位置状态能实现搬运车前、后、左、右四个方向的移动。

作为优选，所述后轮内侧面设有以后轮中心为圆心的圆环形结构的凹槽。所述刹车盘包括与连接座固定连接的基座盘，基座盘上设有贯穿基座盘的转杆，转杆垂直于基座盘，转杆外端与所述转动连接杆内端固定连接，转动连接杆能带动转杆转动，转杆内端固定连接有方形块，所述基座盘朝向后轮的侧面设有两块互相对称的弧形结构的刹车片，刹车片位于所述凹槽内，两块弧形结构的刹车片一个端部之间活动连接，所述方形块设置在两块弧形结构的刹车片另一个端部之间，两块刹车片之间设有将两块刹车片向中间拉的第二弹簧。通过在后轮内侧面设置凹槽，并将刹车盘上的刹车片设置在凹槽内，能实现刹车盘与后轮的作用面位于凹槽的侧壁上，且弧形结构的刹车片与圆环形结构的凹槽的工作面的面积更大，刹车效果更好，需要刹车时能起到及时的刹车功能。

作为优选，所述基座盘朝向后轮的一侧固定连接有固定柱，两块刹车片上活动连接的端部为圆弧形结构，两块刹车片上圆弧形结构的一端分别贴在固定柱两侧，所述第二弹簧将刹车片上圆弧形结构的一端挤压在固定柱侧面。

作为优选，所述第二弹簧为两个。其中一个第二弹簧将两块刹车片上活动连接的一端拉向固定柱；另一根第二弹簧将两块刹车片的另一端拉向方形块，当方形块转动时，两块刹车片上位于方形块的一端会向外张开，使刹车片的外侧壁会挤压到后轮内侧面的凹槽侧壁，此时刹车片会对后轮产生摩擦力，迫使后轮停止转动，起到刹车功能，当方形块再次转动回复到初始位置时，第二弹簧能将两块刹车片上位于方形块的一端会向内收拢，使刹车片外侧壁与凹槽侧壁分离，此时后轮可以继续转动，搬运车可以继续移动。

作为优选，所述两个基座盘之间设有固定杆，固定杆上设有通孔，所述刹车线的外管套与固定杆连接，刹车线的线芯穿过通孔与转动连接杆连接。

作为优选，所述连杆组件包括与横走轮架铰接的连杆和与转动杆铰接的可调式连杆接头，所述连杆与可调式连杆接头之间螺接。先将可调式连杆接头与转动杆的连接处分离，此时转动可调式连杆接头可以对连杆与可调式连杆接头的总长度进行调节，调节完毕后再将可调式连杆接头与转动杆重新连接即可继续使用。当转动杆转动角度固定时，杆与可调式连杆接头的总长度决定了横走轮架的转动角度，进而能调节横走翻转支架、横走十字框架的位置，即能够调节行走轮和横行轮的位置。

作为优选，所述转动杆与升举支架互相垂直。

作为优选，所述横走十字框架为方框形结构，方框形结构的横走十字框架的左右两外侧面各固定连接有一个转柱，横走十字框架通过转柱与横走翻转支架铰接。

作为优选，所述横走十字框架的前后两侧设有横轮轴孔，横走十字框架前后两侧的横轮轴孔位于同一直线上，所述横轮轴套接在两横轮轴孔内。

作为优选，所述压缩活塞上设有横向贯穿压缩活塞的限位销，限位销位于所述弹簧盖的上方，所述弹簧盖套在压缩活塞上。当复位弹簧将弹簧盖向上产生弹力时，限位销能对弹簧盖往上的运动方向进行限位，从而能将复位弹簧的弹力转化为对压缩活塞产生向上的作用力。

作为优选，所述横走翻转支架上开有u形槽，所述横走十字框架上的转柱嵌入u形槽内，u形槽的开口位置设有将转柱限制在u形槽内的螺栓。

作为优选，所述转柱的外端固定连接有限位块，当转柱嵌入u形槽内时，所述限位块位于横走翻转支架外侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的手动液压搬运车搬运较重的货物时，输入端油室内的液压油能通过单向阀，此时压缩活塞的作用面的面积较小，压缩活塞单次挤压的液压油量较少，所以车架对货物的举升速度较慢，能保持较好的稳定性，在搬运较轻的货物时，输入端油室内的液压油不能通过单向阀，此时压缩活塞的作用面为固定环的的横截面，面积较大，压缩活塞单次挤压的液压油量较多，所以车架对货物的举升速度较快，能保证较高的工作效率。该手动液压搬运车还在车架的货叉底部安装了横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架，并设置了前行轮和横行轮，通过升举支架、转动杆、连杆组件可以对前行轮和横行轮的位置进行调整，从而可以使手动液压搬运车进行前后移动或者左右横向移动，便于在空间较小的直转角位置进行横向移动，便于搬运过程中的方向调整。且该手动液压搬运车设置了刹车盘，刹车盘上的弧形刹车片对后轮内侧面的凹槽侧壁产生阻碍后轮转动的摩擦力，刹车片与后轮的作用面积较大，使刹车盘具有良好的刹车性能，能很好的防止手动液压搬运车在使用过程中溜坡，有利于提升使用过程中的安全性能。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为图1部分剖视图；

图4为安装有刹车盘的后轮的结构爆炸图；

图5为手动叉车液压缸结构示意图；

图6为压缩活塞结构示意图；

图7为后轮截面图；

图8为车架结构示意图；

图9为货叉前端内部结构示意图；

图10为车架俯视图；

图11为货叉前端内部结构俯视图；

图12为横走轮架主视图；

图13为横走轮架俯视图；

图14为横走翻转支架主视图；

图15为横走翻转支架俯视图；

图16为横走十字框架结构示意图；

图17为本发明使用状态图；

附图标记：1、手柄，2、手动叉车液压缸，201、缸体，202、输入端油室，203、输出端油室，204、油路系统，205、压缩活塞，206、弹簧盖，207、复位弹簧，208、固定环，209、竖孔，210、横孔，211、单向阀，212、升降活塞，3、台座，31、主轴，32、后轮轴，33、后轮，34、连接座，35、凹槽，4、车架，41、承重臂，42、货叉背，43、货叉，401、横走轮架，402、横走翻转支架，403、横走十字框架，404、前轮轴，405、前行轮，406、转轴，407、横轮轴，408、横行轮，409、第一档杆，410、第一挡块，411、第二档杆，412、第二挡块，413、第一弹簧，5、升举支架，51、转动杆，6、刹车盘，61、转动连接杆，601、基座盘，602、转杆，603、方形块，604、刹车片，605、第二弹簧，606、固定柱，607、固定杆，608、通孔，7、连杆组件，71、连杆，72、可调式连杆接头，73、转柱，74、横轮轴孔，75、限位块，11、刹车把手，12、刹车线，13、钢球，14，爬行轮，15、弹簧体，16、堵球，17、限位销，18、u形槽。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-17所示，一种手动液压搬运车，包括手柄1、手动叉车液压缸2、台座3以及由承重臂41、货叉背42、货叉43组成的车架4，手柄1下端与手动叉车液压缸2铰接，台座3位于承重臂41下方，且台座3与承重臂41互相平行，所述手动叉车液压缸2设置在台座3与承重臂41之间，台座3上设有贯穿台座3的主轴31，主轴31上端与手动叉车液压缸2底部固定连接，主轴31下端固定连接有横向设置的后轮轴32，后轮轴32两端各设置有一个能绕着后轮轴32转动的后轮33；所述货叉背42上铰接有升举支架5，升举支架5外端与台座3侧面铰接；

所述后轮轴32上设有连接座34，连接座34上连接有用于阻碍后轮33转动的刹车盘6，刹车盘6上设有用于控制刹车盘6工作状态的转动连接杆61，所述手柄1上设有刹车把手11，刹车把手11与转动连接杆61之间设有刹车线12；

如图5、图6所示，所述手动叉车液压缸2包括缸体201、缸体201上设有输入端油室202和输出端油室203，输入端油室202与输出端油室203之间通过油路系统204连通，输入端油室202、输出端油室203和油路系统204内填充有液压油；所述输入端油室202内设有压缩活塞205，压缩活塞205上端连接有弹簧盖206，所述压缩活塞205上设有横向贯穿压缩活塞205的限位销17，限位销17位于所述弹簧盖206的上方，所述弹簧盖206套在压缩活塞205上，弹簧盖206与缸体201之间设有复位弹簧207，所述压缩活塞205下端套设有固定环208，固定环208与压缩活塞205固定连接，固定环208外侧面与输入端油室202的侧壁贴合，所述压缩活塞205下端面设有两个竖孔209，压缩活塞205上设有与竖孔209连通的横孔210，横孔210的出口位于固定环208上方，两个竖孔209内各设有一个单向阀211，两个单向阀211控制流体的方向相反，所述单向阀211包括一弹簧体15和一能堵住竖孔209两端口的堵球16，弹簧体15和堵球16固定连接，两个单向阀211内的弹簧体15和堵球16的设置方向相反，使其中一个单向阀211能使固定环208下的液压油通过该单向阀211进入固定环208上方，另一个单向阀211能使固定环208上方的液压油通过该单向阀211进入固定环208下方。所述输出端油室203内设有升降活塞212，升降活塞212上端位于承重臂41正下方，升降活塞212上端对承重臂41起支撑作用；所述升降活塞212上端还设有钢球13，钢球13位于承重臂41的正下方。

如图3、图8-16所示，所述货叉43底部沿着货叉43前端依次设有横走轮架401、横走翻转支架402、横走十字框架403，所述横走轮架401通过一前轮轴404与横走翻转支架402铰接，前轮轴404上设有能绕着前轮轴404转动的前行轮405，所述横走轮架401还通过一转轴406与货叉43的侧壁铰接，横走轮架401上还铰接有连杆组件7，所述连杆组件7包括与横走轮架401铰接的连杆71和与转动杆51铰接的可调式连杆接头72，所述连杆71与可调式连杆接头72之间螺接。所述横走轮架401与横走翻转支架402的铰接处、横走轮架401通与货叉43的铰接处以及横走轮架401与连杆组件7的铰接处不在同一直线上，所述连杆组件7另一端铰接有与升举支架5固定连接的转动杆51，所述转动杆51与升举支架5互相垂直，转动升举支架5可以带动转动杆51一起转动，转动杆51转动能带动连杆组件7前后运动，从而带动横走轮架401转动；所述横走翻转支架402与横走十字框架403铰接，横走十字框架403上设有横轮轴407，横轮轴407上设有能绕着横轮轴407转动的横行轮408，所述横轮轴407与前轮轴404互相垂直，即前行轮405和横行轮408互相垂直；所述横走轮架401上固定连接有第一档杆409，横走翻转支架402后端固定连接有能够抵在第一档杆409上的第一挡块410，横走翻转支架402上还固定连接有第二档杆411，横走十字框架403后端固定连接有能够抵在第二档杆411上的第二挡块412，所述横走轮架401与横走翻转支架402之间设有第一弹簧413；所述车架4上的货叉43前端还设有爬行轮14。

如图4、图7所示，所述后轮33内侧面设有以后轮33中心为圆心的圆环形结构的凹槽35。所述刹车盘6包括与连接座34固定连接的基座盘601，基座盘601上设有贯穿基座盘601的转杆602，转杆602垂直于基座盘601，转杆602外端与所述转动连接杆61内端固定连接，转动连接杆61能带动转杆602转动，转杆602内端固定连接有方形块603，所述基座盘601朝向后轮33的侧面设有两块互相对称的弧形结构的刹车片604，刹车片604位于所述凹槽35内，两块弧形结构的刹车片604一个端部之间活动连接，所述方形块603设置在两块弧形结构的刹车片604另一个端部之间，两块刹车片604之间设有两根将两块刹车片604向中间拉的第二弹簧605。所述基座盘601朝向后轮的一侧固定连接有固定柱606，两块刹车片604上活动连接的端部为圆弧形结构，两块刹车片604上圆弧形结构的一端分别贴在固定柱606两侧，所述第二弹簧605将刹车片604上圆弧形结构的一端挤压在固定柱606侧面。所述两个基座盘601之间设有固定杆607，固定杆607上设有通孔608，所述刹车线12的外管套与固定杆607连接，刹车线12的线芯穿过通孔608与转动连接杆61连接。

如图16所示，所述横走十字框架403为方框形结构，方框形结构的横走十字框架403的左右两外侧面各固定连接有一个转柱73，横走十字框403架通过转柱73与横走翻转支架402铰接。所述横走十字框架403的前后两侧设有横轮轴孔74，横走十字框架403前后两侧的横轮轴孔74位于同一直线上，所述横轮轴407套接在两横轮轴孔74内。所述横走翻转支架402上开有u形槽18，所述横走十字框架403上的转柱嵌入u形槽18内，u形槽18的开口位置设有将转柱73限制在u形槽18内的螺栓，所述转柱73的外端固定连接有限位块75，当转柱73嵌入u形槽18内时，所述限位块75位于横走翻转支架402外侧。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。