本发明属于智能仓储取料设备技术领域，具体涉及一种双向取料货叉。
背景技术：
取料货叉用来主要应用在对物品取料、放料等运输和存储等相关设备中。目前，取料货叉通常采用双向驱动的方式实现货叉正向、反向的运动，以实现双向货物取料，一般采用齿轮齿条传动或链轮链条传动，针对两级伸缩的货叉需要两个驱动电机分别驱动。
齿轮齿条的驱动方案在二级直线差动运动机构中可保证有效的伸缩行程，但是其结构规格受到双级齿条和齿轮安装影响较大，不适合小空间的安装要求。链轮链条传动的伸缩长度一般只能达到货叉自身长度的1/3，伸缩效率较差，但是其整体结构紧凑，更适合小空间的安装。
现有技术的两级货叉均为两级齿轮齿条传动或两级链轮链条传动，每一级货叉均需要一个驱动，即两级货叉必须具有两个驱动。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的两级货叉需要两个驱动问题，而提供一种仅需要一个驱动电机即可实现两级货叉同时伸缩的双向取料货叉。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双向取料货叉，其特征在于，包括：固定叉、一级取料叉板、二级取料叉板、通过轴架设在所述固定叉上的一级齿轮、固定在所述一级取料叉板上的一级齿条、固定在所述固定叉上的张紧机构、固定在所述二级取料叉板上的链条安装座、设置在所述一级取料叉板上的链轮组、与所述链轮组连接的链条以及用来驱动所述一级齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机通过所述一级齿条与所述一级齿轮啮合带动所述一级取料叉板左右移动，所述链条的一端固定在所述张紧机构上，中间跨过所述链轮组，另一端固定在所述链条安装座上，所述一级取料叉板左右移动的同时带动所述链轮组移动，链轮组通过链条传动带动所述二级取料叉板相对于所述一级取料叉板移动。
进一步地，所述驱动电机通过链传动或带传动带动所述一级齿轮转动，所述双向取料货叉还包括：与所述驱动电机的输出轴同轴连接的主动轮和与所述一级齿轮同轴连接的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过链条或同步带连接，所述一级齿轮和从动轮均设置在齿轮回转轴上。
进一步地，所述固定叉上设置有极限位置检测传感器，所述一级取料叉板上设置有与所述极限位置检测传感器相对应的极限检测片。
进一步地，所述固定叉上具有一级滑轨，所述一级取料叉板上具有与所述一级滑轨相适配的一级滑块。
进一步地，所述一级取料叉板上具有二级滑轨，所述二级取料叉板上具有与所述二级滑轨相适配的二级滑块。
进一步地，所述固定叉的端部具有复位检测组件，所述一级取料叉板的端部具有与所述复位检测组件相对应的限位块。
进一步地，所述一级齿轮、张紧机构和极限位置检测传感器均成对设置，且分别相对于固定叉呈中心对称设置。
进一步地，所述链轮组和所述极限检测片成对设置，且相对于所述一级取料叉板呈中心对称设置。
更进一步地，所述链条安装座成对设置，且相对于所述二级取料叉板呈中心对称设置。
相对于现有技术本发明的双向取料货叉的有益效果是：
1、本发明两级伸缩货叉仅采用一个电机驱动，简化了控制流程和安装工艺，可实现左右伸缩。
2、本发明一级采用齿轮齿条传动进行左右伸缩，另一级采用链传动进行左右伸缩，综合了货叉分别采用两种传动方式的优点，即有效的保证了货叉的伸缩长度，货叉能够达到的伸缩形成可大于货叉长度的1/2，同时控制了货叉的结构规格小于一般市场同种货叉规格，整体货叉的质量、体积优于同种负载要求的伸缩货叉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种双向取料货叉的结构图；
图中:1、固定叉，2、一级取料叉板，3、二级取料叉板，4、一级齿轮，5、一级齿条，6、张紧机构，7、链条安装座，8、链轮组，9、驱动电机，10、主动轮，11、从动轮，12、复位检测组件，13、齿轮回转轴，14、极限位置检测传感器，15、极限检测片，16、一级滑轨，17、一级滑块，18、二级滑轨，19、二级滑块，20、限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的本发明的一种双向取料货叉的具体实施例，包括：固定叉1、一级取料叉板2、二级取料叉板3、通过轴架设在固定叉1上的一级齿轮4、固定在一级取料叉板2上的一级齿条5、固定在固定叉1上的张紧机构6、固定在二级取料叉板3上的链条安装座7、设置在一级取料叉板2上的链轮组8、与链轮组8连接的链条以及用来驱动一级齿轮4转动的驱动电机9，驱动电机9通过一级齿条5与一级齿轮4啮合带动一级取料叉板2左右移动，链条的一端固定在张紧机构6上，中间跨过链轮组8，另一端固定在链条安装座7上，一级取料叉板2左右移动的同时带动链轮组8移动，链轮组8通过链条传动带动二级取料叉板3相对于一级取料叉板2移动。
优选地，驱动电机9通过链传动或带传动带动一级齿轮4转动，双向取料货叉还包括：与驱动电机9的输出轴同轴连接的主动轮10和与一级齿轮4同轴连接的从动轮11，主动轮10和从动轮11之间通过链条或同步带连接，一级齿轮4和从动轮11均设置在齿轮回转轴13上。
为了对货叉运动到左右极限位置处限位，固定叉1上设置有极限位置检测传感器14，一级取料叉板2上设置有与极限位置检测传感器14相对应的极限检测片15。
固定叉1上具有一级滑轨16，一级取料叉板2上具有与一级滑轨16相适配的一级滑块17，一级取料叉板2通过一级滑轨16与一级滑块17之间相对滑动在固定叉1上左右移动。
一级取料叉板2上具有二级滑轨18，二级取料叉板3上具有与二级滑轨18相适配的二级滑块19，二级取料叉板3通过二级滑轨18和二级滑块19之间相对滑动在固定叉1上左右移动。
固定叉1的端部具有复位检测组件12，一级取料叉板2的端部具有与复位检测组件12相对应的限位块20。
一级齿轮4、张紧机构6和极限位置检测传感器14均成对设置，且分别相对于固定叉1呈中心对称设置。链轮组8和极限检测片15成对设置，且相对于一级取料叉板2呈中心对称设置。链条安装座7成对设置，且相对于二级取料叉板3呈中心对称设置。
双向取料货叉的工作过程为：
左向伸出取料：驱动电机9逆时针转动，通过链传动或带传动带动一级齿轮4转动，一级齿轮4通过与一级齿条5啮合，带动一级齿条5移动，进而带动一级取料叉板2通过一级滑块17沿一级滑轨16相对于固定叉1向左移动，一级取料叉板2向左移动的同时带动固定在其上的链轮组8向左移动，链轮组8移动拉动链条安装座7向左移动，同时带动二级取料叉板3通过二级滑块19沿二级滑轨18相对于一级取料叉板2向左移动，即实现只需逆时针驱动一个驱动电机9即可带动一级取料叉板2相对固定叉1向左移动，同时二级取料叉板3相对一级取料叉板2向左移动。当一级取料叉板2向左移动到达极限位置时，左侧的极限检测片15能够被设置在固定叉1上的左侧的极限位置检测传感器14检测到，控制驱动电机9停止转动，使一级取料叉板2和二级取料叉板3停止向左移动，向左伸出取料动作完成。右向伸出取料时，驱动电机9顺时针转动，具体工作原理和左向伸出取料工作原理相同，这里不再赘述。
货叉复位：左向取料完成后，双向取料货叉进行复位动作。使驱动电机9顺时针转动，带动一级取料叉板2相对于固定叉1向右移动，二级取料叉板3相对于一级取料叉板2向右移动，当一级取料叉板2向右缩回时，复位检测组件12检测到一级取料叉板2的限位块20后代表取料叉板回到原点位置，控制驱动电机9停止，完成复位动作。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。