一种自动贴合机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动贴合机。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，设备自动化也获得了高速发展。现在工厂电子零配件多采用人工装配、半自动点胶，以及人工贴膜的方式，这种方式存在着效率低、人工成本高的问题，并且贴合质量波动大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动贴合机，该自动贴合机实现配件的自动上料，自动贴合，大大提高了工厂的生产效率，降低成本。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动贴合机，其改进之处在于：包括机台、托盘上料机、输送机构、贴合机械手以及剥胶机构；

所述的输送机构设置在机台上，所述的托盘上料机、贴合机械手以及剥胶机构均位于输送机构的同一侧，所述托盘上料机用于向输送线上传输待贴合的产品，所述剥胶机构用于胶带进行剥胶，所述贴合机械手用于将剥胶后的胶带与输送机构上的产品进行自动贴合；

所述的输送机构包括定位治具、双层输送线、升降机以及回流升降机；所述的双层输送线包括第一侧立板、第二侧立板、上层输送带、下层输送带以及驱动上层输送带和下层输送带运转的驱动机构；所述第一侧立板和第二侧立板相对设置，所述上层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的顶端，所述下层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的底端；

所述的升降机和回流升降机分别位于双层输送线的两端，所述升降机用于抬升定位治具并将定位治具传动到上层输送带上，所述回流升降机用于将定位治具从上层输送带传送至下层输送带上。

上述的结构中，所述全自动贴合机的输送线还包括抬升装置，所述抬升装置包括上下气缸、定位板、定位销钉、滑块、上下导轨以及液压缓冲器；

所述定位销钉固定安装在定位板上，所述定位板位于定位治具下方位置，所述的上下气缸固定在第一侧立板上，上下气缸用于驱动定位板上下运动，对所述定位治具进行定位；

所述的滑块与定位板固定连接，所述上下导轨竖直的固定在第一侧立板上，且滑块滑动安装在所述的上下导轨上；

所述的液压缓冲器安装在定位板上方，液压缓冲器用于对定位板起缓冲作用。

上述的结构中，所述全自动贴合机的输送线还包括限位装置，所述的限位装置包括限位挡板和限高板，所述的限位挡板固定安装在第一侧立板和第二侧立板的顶部，限位挡板用于对定位治具的位置进行限定；

所述的限高板固定在限位挡板上，限高板用于对定位治具的高度进行限定。

上述的结构中，所述的限位装置还包括第二底座、阻挡气缸以及挡块；

所述第二底座固定在第一侧立板的侧边上，所述挡块固定在所述阻挡气缸的气缸杆上，所述挡块通过阻挡气缸的驱动而前后运动，用于抵靠定位治具上，限定所述定位治具在上层输送带上运动。

上述的结构中，所述的驱动机构包括上层驱动电机、第一皮带以及多个第一传动轮；

所述的上层输送带套在第一传动轮上，所述上层驱动电机用于通过第一皮带的作用驱动上层输送带在第一传动轮上转动；

所述的驱动机构还包括下层驱动电机、第二皮带以及多个第二传动轮；所述的下层输送带套在第二传动轮上，所述下层驱动电机用于通过第二皮带的作用驱动下层输送带在第二传动轮上转动。

上述的结构中，所述的贴合机械手包括座体、第一转动臂、第二转动臂、升降杆、喷胶阀以及吸头；

所述第一转动臂的一端转动安装在座体上方，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂的另一端转动连接；

所述第二转动臂的另一端上设置有一安装通孔，所述升降杆插入该安装通孔内，且在安装通孔中上下运动；所述的喷胶阀和吸头均安装在所述升降杆的底端上，通过升降杆的带动上下运动。

上述的结构中，所述的剥胶机构包括第一底座、侧立板、电机、主动轮、送料机构、过滤轮、剥胶尖嘴以及接膜台；

所述的侧立板固定在第一底座上，所述的电机、主动轮、送料机构以及过滤轮均固定于侧立板上；

所述送料机构用于安装胶带，胶带绕过所述的过滤轮，所述剥胶尖嘴和接膜台并排安装在侧立板上，胶带从所述剥胶尖嘴和接膜台间隙中穿过；

所述电机用于带动主动轮转动，拉动所述的胶带从剥胶尖嘴和接膜台的间隙中通过。

上述的结构中，所述剥胶机构还包括压胶气缸，压胶气缸的气缸杆上连接有一压块，所述胶带从压块和过滤轮中穿过。

上述的结构中，所述的托盘上料机包括第三底座、托架、托盘料仓、托盘上料轴以及送料轴；

所述的托盘上料轴安装于第三底座上，所述的托架固定于托盘上料轴上，并通过托盘上料轴的带动而上下运动，所述的托盘料仓安装在所述的托架上；

所述的托盘料仓包括料仓安装板和料盘，所述的料仓安装板上设置有多个用于插入料盘的安装位；

所述的送料轴设置在托盘上料轴的一侧，所述送料轴用于将托盘料仓中的料盘传递至托盘上料区。

上述的结构中，所述的料仓安装板包括底板、顶板以及相对设置的第一侧板和第二侧板；

所述的底板固定在第一侧板和第二侧板的底部，第一侧板上和第二侧板上相对的设置有多个隔条，所述的料盘搁置在所述的隔条上；

所述的顶板固定在第一侧板和第二侧板的顶部。

本发明的有益效果是：自动贴合机的自动化程度高，贴合效果优良，不易损伤产品，取代人工贴合，减少人力，降低操作员劳动强度，大大提高工厂的生产效率。

附图说明

图1为本发明的自动贴合机的立体结构示意图。

图2为本发明的贴合机械手的立体结构示意图。

图3为本发明的贴合机械手的侧面结构示意图。

图4为本发明的剥胶机构的立体结构示意图。

图5为本发明的剥胶机构的侧面结构示意图。

图6为本发明的输送机构的立体结构示意图。

图7为本发明的输送机构的内部结构示意图。

图8为本发明的输送机构的限位装置的立体结构示意图。

图9为本发明的输送机构的限位装置的阻挡气缸的立体结构示意图。

图10为本发明的托盘上料机的立体结构示意图。

图11为本发明的托盘上料机的托盘料仓的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，本发明揭示了一种自动贴合机，具体的，该自动贴合机包括机台10、托盘上料机20、输送机构30、贴合机械手40以及剥胶机构50；所述的输送机构30设置在机台10上，所述的托盘上料机20、贴合机械手40以及剥胶机构50均位于输送机构30的同一侧，所述托盘上料机20用于向输送线上传输待贴合的产品，所述剥胶机构50用于胶带进行剥胶，所述贴合机械手40用于将剥胶后的胶带与输送机构30上的产品进行自动贴合。对于所述的托盘上料机20、输送机构30、贴合机械手40以及剥胶机构50的具体结构，将在下文中详细描述。

如图2、图3所示，对于所述的贴合机械手40，本发明提供了一具体实施例，所述的贴合机械手40包括座体401、第一转动臂402、第二转动臂403、升降杆404、喷胶阀405以及吸头406；所述第一转动臂402的一端转动安装在座体401上方，所述第二转动臂403的一端与所述第一转动臂402的另一端转动连接；所述第二转动臂403的另一端上设置有一安装通孔407，所述升降杆404插入该安装通孔407内，且在安装通孔407中上下运动；所述的喷胶阀405和吸头406均安装在所述升降杆404的底端上，通过升降杆404的带动上下运动。

作为较佳的实施例，所述贴合机械手40还包括固定座408，所述座体401的底端固定在所述固定座408上；所述升降杆404的底端上固定设置有一固定块409，所述的吸头406固定安装在该固定块409上；所述固定块409上还设置有一光源410。另外，所述第二转动臂403的另一端上还安装有相机411，该相机411的镜头412朝向所述的吸头406。

通过上述的结构，所述的第一转动臂402可相对于座体401在水平面内转动，所述的第二转动臂403可绕在第二转动臂403与第一转动臂402的连接点进行转动；所述升降杆404可以在安装通孔407内上下运动，带动喷胶阀405、吸头406以及光源410一同上下运动，相机411的镜头则用于对贴合的产品进行识别，通过喷胶阀405的对产品进行贴胶的操作；这种方式实现自动快捷的贴合，大大的提高了生产效率，降低了操作员工的劳动强度。

对于所述的剥胶机构50，如图4、图5所示，本发明提出了一具体实施例，所述剥胶机构50包括第一底座501、侧立板502、电机503、主动轮504、送料机构505、过滤轮506、剥胶尖嘴507以及接膜台508；所述的侧立板502固定在第一底座501上，所述的电机503、主动轮504、送料机构505以及过滤轮506均固定于侧立板502上；所述送料机构505用于安装胶带，胶带绕过所述的过滤轮506，所述剥胶尖嘴507和接膜台508并排安装在侧立板502上，胶带从所述剥胶尖嘴507和接膜台508间隙中穿过；所述电机503用于带动主动轮504转动，拉动所述的胶带从剥胶尖嘴507和接膜台508的间隙中通过。

在本实施例中，所述自动贴合机的剥胶机构50还包括压胶气缸509，压胶气缸509的气缸杆上连接有一压块，所述胶带从压块和过滤轮506中穿过。所述自动贴合机的剥胶机构50包括三个过滤轮，分别为第一过滤轮、第二过滤轮以及第三过滤轮，第一过滤轮、第二过滤轮和第三过滤轮呈三角形排列，所述胶带从第一过滤轮下方穿过，并从第二过滤轮上方绕过，同时从第三过滤轮下方穿过。

进一步的，所述自动贴合机的剥胶机构50还包括滚滑轮510，所述滚滑轮510固定在侧立板502上，从剥胶尖嘴507和接膜台508的间隙中通过的胶带贴在所述的滚滑轮510上；另外，所述自动贴合机的剥胶机构50还包括顶膜气缸511，所述的顶膜气缸511固定在第一底座501上，顶膜气缸511的气缸杆上固定着一滚轮，所述胶带从滚滑轮510和所述的滚轮的间隙中通过。

通过上述的结构，电机503的转动带动胶带运动，顶膜气缸511和压胶气缸509均对对胶带进行压紧，剥胶尖嘴507对胶带进行剥离，从而实现自动剥胶，减少了操作人员劳动强度，提高了剥胶的效率，提高了剥胶的精度。

对于所述的输送线，如图6至图9所示，本发明提供了一具体实施例，在本实施例中，所述输送机构30包括定位治具301、双层输送线302、升降机303以及回流升降机304；所述的双层输送线302包括第一侧立板3021、第二侧立板3022、上层输送带3023、下层输送带3024以及驱动上层输送带3023和下层输送带3024运转的驱动机构3025；所述第一侧立板3021和第二侧立板3022相对设置，所述上层输送带3023安装于第一侧立板3021和第二侧立板3022的顶端，所述下层输送带3024安装于第一侧立板3021和第二侧立板3022的底端；所述的升降机303和回流升降机304分别位于双层输送线302的两端，所述升降机303用于抬升定位治具301并将定位治具301传动到上层输送带3023上，所述回流升降机304用于将定位治具301从上层输送带3023传送至下层输送带3024上。

进一步的，所述全自动贴合机的输送线还包括抬升装置，所述抬升装置包括上下气缸305、定位板306以及定位销钉307；所述定位销钉307固定安装在定位板306上，所述定位板306位于定位治具301下方位置，所述的上下气缸305固定在第一侧立板3021上，上下气缸305用于驱动定位板306上下运动，对所述定位治具301进行定位。另外，所述抬升装置还包括滑块308、上下导轨309以及液压缓冲器310；所述的滑块308与定位板306固定连接，所述上下导轨309竖直的固定在第一侧立板3021上，且滑块308滑动安装在所述的上下导轨309上；所述的液压缓冲器310安装在定位板306上方，液压缓冲器310用于对定位板306起缓冲作用。

继续参照图8所示，所述输送机构30还包括限位装置，所述的限位装置包括限位挡板311和限高板312，所述的限位挡板311固定安装在第一侧立板3021和第二侧立板3022的顶部，限位挡板311用于对定位治具301的位置进行限定；所述的限高板312固定在限位挡板311上，限高板312用于对定位治具301的高度进行限定。参照图8、图9所示，所述的限位装置还包括第二底座313、阻挡气缸314以及挡块315；所述第二底座313固定在第一侧立板3021的侧边上，所述挡块315固定在所述阻挡气缸314的气缸杆上，所述挡块315通过阻挡气缸314的驱动而前后运动，用于抵靠定位治具301上，从而限定所述定位治具301在上层输送带3023上运动。

参照图7所示，所述的驱动机构3025包括上层驱动电机3026、第一皮带3027以及多个第一传动轮3028；所述的上层输送带3023套在第一传动轮3028上，所述上层驱动电机3026用于通过第一皮带3027的作用驱动上层输送带3023在第一传动轮3028上转动。所述的驱动机构3025还包括下层驱动电机3029、第二皮带3030以及多个第二传动轮3031；所述的下层输送带3024套在第二传动轮3031上，所述下层驱动电机3029用于通过第二皮带3030的作用驱动下层输送带3024在第二传动轮3031上转动。

通过上述的结构，升降机303将定位治具301传动到上层输送带3023上，上层驱动电机3026带动第一皮带3027转动，第一皮带3027带动第一传动轮3028转动，第一传动轮3028则带动上层输送带3023转动，定位治具301则在上层输送带3023上传动，当传送至限位装置处时，阻挡气缸314带动挡块315运动，向前伸出后，挡块315抵靠在定位治具301上，对定位治具301进行限位；此后，上下气缸305的气缸杆伸出，带动定位板306向上运动，定位销钉307对定位治具301进行定位，限位挡板311和限高板312对定位治具301的位置进行限定；当对定位治具301上产品进行贴合后，将贴合后的产品取下，定位治具301通过回流升降机304的作用下降至下层输送带3024上，下层输送带3024则带动定位治具301返回至升降机303处。本发明的全自动贴合机的输送机构能够实现定位治具301的取料和输送，定位治具301还能够自动回流，提高了生产效率。

对于所述的托盘上料机20，如图10、图11所示，本发明提出了一具体实施例，所述的托盘上料机20包括第三底座201、托架202、托盘料仓203、托盘上料轴204以及送料轴205；所述的托盘上料轴204安装于第三底座201上，所述的托架202固定于托盘上料轴204上，并通过托盘上料轴204的带动而上下运动，所述的托盘料仓203安装在所述的托架202上；所述的托盘料仓203包括料仓安装板和料盘，所述的托盘料仓上设置有多个用于插入料盘的安装位；所述的送料轴205设置在托盘上料轴204的一侧，所述送料轴205用于将托盘料仓203中的料盘传递至托盘上料区206。

在本实施例中，所述的料仓安装板包括底板2031、顶板2032以及相对设置的第一侧板2033和第二侧板2034；所述的底板2031固定在第一侧板2033和第二侧板2034的底部，第一侧板2033上和第二侧板2034上相对的设置有多个隔条2035，所述的料盘搁置在所述的隔条2035上；所述的顶板2032固定在第一侧板2033和第二侧板2034的顶部；所述顶板2032上安装有拉手2036。在需要上料时，将托盘料仓203放置在托架202上，托盘上料轴204带动托架202向上运动，则带动托盘料仓203向上运动，此后，通过送料轴205的作用，将托盘料仓203中的料盘2037拖出，移动至托盘上料区206；此种结构将多个料盘叠放在托盘料仓203中，实现一层层的送料，可以大大的减少上料时间，提高上料的效率。

本发明此种自动贴合机的自动化程度高，贴合效果优良，不易损伤产品，取代人工贴合，减少人力，降低操作员劳动强度，大大提高工厂的生产效率。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。