真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法与流程

本发明涉及一种运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机，特别是涉及一种与输送机有关的物件或物料搬运装置，尤其是涉及一种真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法。

背景技术：

如图5所示，现有的物料传输机构包括拾取装置1＇、热压装置(图中未示出)及收料装置3＇，拾取装置1＇与收料装置3＇上均配套有吸盘架4＇和机械臂5＇。使用时，首先通过吸盘架4＇吸取物料6＇，然后机械臂5＇带着吸盘架4＇移至热压工位，吸盘架4＇松开放下物料6＇进行热压，热压完毕后，物料6＇再被吸盘架4＇吸起移动至物料摆放工位，收料时，吸盘架4＇再次将物料6＇吸起并经机械臂5＇移动至收料工位。上述操作步骤中，物料反复被吸起、放下，操作繁琐且传输速度慢，而且传输过程中物料容易移位，无法对物料精准定位并保证指定位置的输送速度。另外，吸盘架拾取物料时极易导致柔软片材严重变形，从而影响物料定位精准度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能稳定吸附物料，保证物料不变形且能对物料精准定位与传输的真空皮带线体。

本发明真空皮带线体，包括框架，所述框架上间隔设置有传送皮带，所述传送皮带上开设有若干排通孔，所述通孔与位于传送皮带下方的真空腔室连通。

本发明真空皮带线体，其中所述框架包括两条相互平行的边框，所述边框两端各设一个传动轮，两个边框的传动轮之间连接横杆，所述框架两端的两根横杆通过3条共面的传送皮带连接，其中2条靠近两个边框，1条居中，3条传送皮带下方各设一个真空腔室。

本发明真空皮带线体，相邻传送皮带之间设置有工作平台、支撑平板，沿所述框架的长度l方向，工作平台、支撑平板相互连接且交替布置，所述工作平台、支撑平板的位置略低于传送皮带。

本发明真空皮带线体，其中所述通孔的孔径为1～1.5毫米，且在传送皮带的宽度w方向上分布有3排。

本发明还提供了一种利用上述任一真空皮带线体的物料传输系统，包括拾取装置、填装装置、热压装置及收料装置，所述拾取装置与收料装置上均配套有吸盘架和机械臂，其特征在于：在所述拾取装置与收料装置之间，物料通过所述真空皮带线体传输。

本发明物料传输系统还包括密闭的框架式工作室，所述框架式工作室底部设置有控制箱，所述控制箱内设置有抽真空设备、电控装置，所述抽真空设备与真空腔室连接，所述电控装置与传动轮、吸盘架和机械臂连接。

本发明还提供了一种利用上述物料传输系统的物料处理方法，包括如下步骤：

①拾取装置拾取并移送物料至填装工位；

②填装装置填装物料并通过真空皮带线体传输物料至热压工位；

③热压装置热压物料并通过真空皮带线体传输物料至收料工位；

④收料装置收取物料。

其中：

所述步骤①、④中，物料经吸盘架吸取后通过机械臂移送。

本发明通过在物料传送部位设置密闭的真空腔室，保证了传送皮带通孔表面产生均匀的气压，保证了物料在传送皮带上吸附稳定，不易错位，实现了薄形、柔软片材物料的精准定位与平稳、快速传输。而且，3条传送皮带在物料的两端及中部同时吸附，物料受到的吸力均匀，不易变形，确保了物料始终能被精准定位，有利于改善物料处理效果，提高成品率。

下面结合附图对本发明的真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法作进一步说明。

附图说明

图1为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的立体结构示意图；

图2a为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的俯视图；

图2b为图2a中b处的局部放大图；

图3为图2a的a-a剖面图；

图4为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的主视图；

图5为现有物料传输机构的结构示意图；

图6为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中物料传输系统的立体结构示意图。

具体实施方式

如图6所示，一种物料传输系统，包括密闭的框架式工作室9，该框架式工作室9内设置有拾取装置1、填装装置8、热压装置2及收料装置3，拾取装置1与收料装置3上均配套有吸盘架4和机械臂5，框架式工作室9底部设置有控制箱91，控制箱91内设置有抽真空设备(图中未示出)、电控装置(图中未示出)，电控装置用于控制吸盘架4和机械臂5动作。上述部件设置方式可参见现有技术，此处不赘述。在拾取装置1与收料装置3之间设置有真空皮带线体7，物料6通过真空皮带线体7传输。

结合图1至图4所示，真空皮带线体7包括两条相互平行的边框71，每个边框71左右两端端头处均设一个与上述电控装置连接且由其驱动的传动轮711，前、后边框71之间的传动轮711之间固连横杆72，这样，横杆72和边框71就围成一个矩形的框架70。两根横杆72之间连接3条传送皮带721，其中2条分别靠近前、后侧边框71，另外1条居中布置在两个边框71之间。横杆72随传动轮711转动，传送皮带721便可在摩擦力作用下动作，实现物料6的传送。为防止传送过程中物料6掉落或异物掉落损坏设备，相邻传送皮带721之间设置有工作平台75、支撑平板74，工作平台75、支撑平板74可以通过支架固定在边框71上。沿框架70的长度l方向，工作平台75、支撑平板74相互连接且交替布置。为避免产生摩擦影响物料6传送，工作平台75、支撑平板74的位置略低于传送皮带721，即工作平台75、支撑平板74的上表面共面，但该上表面低于传送皮带721的上表面，这样，物料6在传送皮带721时不易与工作平台75、支撑平板74面接触，避免了摩擦。另外，每条传送皮带721的下方均设置有一个与上述抽真空设备连接的真空腔室73，该真空腔室73可通过支架固定在矩形的框架70上。传送皮带721上开设有若干排通孔722，通孔722与真空腔室73连通。优选的，为获得适当进气量，保证吸附效果，传送皮带721的宽度w方向上开设有3排通孔722，通孔722的孔径优选1～1.5毫米。通过大气量的真空腔室73保证通孔722周围均匀、稳定的负压产生，从而保证物料6在输送过程中真空的供给与调节平衡，进而保证物料6稳定输送，有效地避免了因输送不稳定导致的物料6变形。

利用上述物料传输系统的物料处理方法，包括如下步骤：

①与拾取装置1配套的吸盘架4吸取物料6后经机械臂5将物料6移送至填装工位；

②填装装置8对物料6进行填装，填装完毕后，通过电控装置启动传动轮711，物料6通过真空皮带线体7上的传送皮带721传输至热压工位；

③止停传动轮711，热压装置2对物料6进行热压，热压完毕，再次启动传动轮711，物料6通过真空皮带线体7上的传送皮带721被传输至至收料工位；

④止停传动轮711，与收料装置3配套的吸盘架4吸取物料后经与其配套的机械臂5将物料6移送至既定位置，完成收料。

优选的，本实施例中，真空皮带线体7采用聚氨酯制成。

另，上述数据仅用于说明本发明真空皮带线体7的结构，并非对其进行限定，本发明的真空皮带线体7可以根据实际需求变换规格尺寸，此处不一一列举。综上，本发明的真空皮带线体7及利用其的物料传输系统、物料处理方法通过真空腔室73与开设有通孔722的传送皮带721的结合，保证了传送皮带721与物料6接触表面均匀产生真空，物料无变形、无位移且传输快速、精准。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。